旋转装置和地质雷达机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转装置和地质雷达机器人，其中，旋转装置，应用于地质雷达机器人，包括：旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。本实用新型专利技术技术方案旨在解决现有技术中无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转装置和地质雷达机器人
本技术涉及探测设备
，特别涉及一种旋转装置和地质雷达机器人。
技术介绍
地质雷达作为一种新型电磁技术，在金属管道、基础层、钢筋等方面的检测中被广泛使用，可以对孔洞、下水道、混凝土结构等进行检测，方便工作人员及时了解工程施工情况，对我国城市建设工作具有重要意义。地质雷达在管道中的应用能够同时兼顾探测深度和探测分辨率。在管道中使用地质雷达时，地质雷达无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测，因而降低了对地层空洞探测的有效性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种旋转装置和地质雷达机器人，旨在解决现有技术中无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种旋转装置，应用于地质雷达机器人，其特征在于，包括：旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。可选地，所述旋转装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述内齿轮。可选地，所述旋转装置还包括安装轴，所述安装轴与所述旋转壳体同轴线；所述驱动件与所述安装轴固定连接。可选地，所述旋转装置还包括齿轮端盖，所述齿轮端盖与所述外齿轮固定连接，所述齿轮端盖与所述旋转壳体固定连接。可选地，所述齿轮端盖与所述旋转壳体过盈配合。可选地，所述齿轮端盖的外壁设置有环向凹槽，所述环向凹槽位于所述齿轮端盖与所述旋转壳体接触的部段；其中，所述环向凹槽内具有密封圈。可选地，所述旋转装置还包括法兰盘，所述法兰盘与所述安装轴可拆卸连接。可选地，所述安装轴延伸出所述齿轮端盖，使得所述法兰盘的端面与所述齿轮端盖的外端面彼此抵靠。可选地，所述旋转装置还包括吊耳，所述吊耳固定连接于所述旋转壳体的外壁。可选地，本专利技术还提出一种地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括地质雷达和前述的旋转装置。本技术技术方案通过本实施例的技术方案通过内齿轮驱动外齿轮转动，进而带动旋转壳体旋转，旋转壳体外齿轮同轴转动，从而连接于旋转壳体的地质雷达绕旋转壳体的轴线转动，进而能够对不同周向地地层进行探伤，提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的旋转装置的一视角下的示意图；图2为图1中A-A截面的剖视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1和图2所示，本技术的实施例提出一种旋转装置，应用于地质雷达机器人；所述旋转装置包括：旋转壳体100a，所述旋转壳体100a连接地质雷达；外齿轮100b，所述外齿轮100b与所述旋转壳体100a的内壁固定连接，且所述旋转壳体100a与所述外齿轮100b同轴线；和内齿轮100c，所述内齿轮100c与所述外齿轮100c啮合，使得所述旋转壳体100a绕其轴线旋转。本实施例的技术方案通过内齿轮100c驱动外齿轮100b转动，进而带动旋转壳体100a旋转，旋转壳体100a与外齿轮100b同轴转动，从而连接于旋转壳体100a的地质雷达绕旋转壳体100a的轴线转动，进而能够对不同周向地地层进行探伤，提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。需要说明的是：所述内齿轮100b固定连接于所述旋转壳体100a的内壁，所述内齿轮100b和所述外齿轮100c啮合，从而所述旋转壳体100a可旋转。按照这种放置，内齿轮100b旋转带动外齿轮100c时，旋转壳体100a旋转，地质雷达安装组件200上的雷达能够在管道的不同径向上对地层内的空洞进行探测。具体地，内齿轮100b首尾相连，形成圆形，由此旋转壳体100a可以360°旋转。不一一举例，内齿轮100b轮廓还可以为3/4圆形(270°)、半圆(180°)等，此时旋转壳体100a实现一定角度内的转动。一种优选的实施方式中，内齿轮100b通过螺柱、焊接等方式固定于旋转壳体100a的内壁。需要说明的是，地质雷达可以通过地质雷达安装组件(未示出)安装于旋转壳体100a外壁。比如，地质雷达安装组件可以包括安装台，安装台与地质雷达通过减震弹簧连接；安装台固定(螺接或焊接)在旋转壳体100a的外壁。此外，地质雷达也可以直接固定在旋转壳体100a的外壁上。此外，地质雷达的安装于旋转外壳的方式也可以采用本领域常见的其他现有技术，在此不一一详述。可选地，所述旋转装置100还包括驱动件100e，所述驱动件100e用于驱动所述内齿轮100b。具体实施方式，驱动件100e为伺服电机或者步进电机。驱动件100e的输出轴与外齿轮100b通过键连接；驱动件100e启动时，外齿轮100c转动以驱动内齿轮100b，从而带动旋转壳体100a旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，应用于地质雷达机器人，其特征在于，包括：/n旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；/n外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和/n内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，应用于地质雷达机器人，其特征在于，包括：
旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；
外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和
内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。


2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述内齿轮。


3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括安装轴，所述安装轴与所述旋转壳体同轴线；
所述驱动件与所述安装轴固定连接。


4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括齿轮端盖，所述齿轮端盖与所述外齿轮固定连接，所述齿轮端盖与所述旋转壳体固定连接。


5.如权利要求4所述的旋转装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，庞水文，谢飞，黎伟健，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44