一种腕节式工业焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端外表面设有第一圆形槽，所述第一圆形槽的内表面同轴设有第二圆形槽，所述第二机械臂通过连接装置与所述第一机械臂转动连接，本实用新型专利技术通过在第一机械臂和第二机械臂之间设置连接装置，通过在第一机械臂上设置第一圆形槽和第二圆形槽，并在第二圆形槽内部设置主体，在主体内部设置活动板，通过活动板连接顶板，使得活动板可带动顶板活动，弹簧使得顶板与第二圆形槽之间紧密接触，从而在第二机械臂与第一机械臂之间转动，顶板产生磨损时，弹簧带动活动板移动，使得顶板始终与第二圆形槽之间紧密接触。

【技术实现步骤摘要】
一种腕节式工业焊接机器人
本技术涉及工业机器人装配
，具体领域为一种腕节式工业焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。腕节式机器人的关节处在工作时需要反复旋转，从而在长时间使用后常常会发生磨损，从而使得关节处产生松动，为此，提出一种腕节式工业焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种腕节式工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端外表面设有第一圆形槽，所述第一圆形槽的内表面同轴设有第二圆形槽，所述第二机械臂通过连接装置与所述第一机械臂转动连接，所述连接装置包括主体，所述主体位于所述第二圆形槽的内部，所述主体通过连接块与所述第二机械臂固定连接，所述连接块位于所述第一圆形槽的内部，且所述连接块与所述第一圆形槽的内表面均匀接触，所述主体呈圆柱形，且所述主体的外表面与所述第二圆形槽的内表面均匀接触，所述主体远离所述连接块的一侧表面设有第三圆形槽，所述第三圆形槽的内表面设有第四圆形槽，所述第四圆形槽与所述第三圆形槽同轴设置，且所述第四圆形槽的直径大于所述第三圆形槽，所述第四圆形槽的内表面滑动连接有活动板，所述活动板远离所述连接块的一侧表面固定连接有连接柱，所述连接柱穿过所述第三圆形槽固定连接有顶板，所述顶板与所述第二圆形槽的表面紧密接触，所述活动板与所述第四圆形槽之间设有弹簧。优选的，所述连接装置上设有冷却装置，所述冷却装置包括冷却管，所述顶板的内部设有空腔，所述冷却管位于所述空腔内部，所述冷却管连接有连通装置。优选的，所述冷却管呈螺旋形。优选的，所述冷却管为铜制，所述连通装置包括铜制导管，所述铜制导管位于所述顶板的轴心处，所述铜制导管的一端与所述冷却管连接，所述铜制导管的另一端分别穿过所述活动板、连接柱、主体和连接块。优选的，所述第四圆形槽的内表面设有滑块，所述活动板的表面对应所述滑块处设有滑槽。优选的，所述连通装置装置包括进水管和出水管，所述冷却管呈空心状，所述进水管和所述出水管分别与所述冷却管连接，且所述进水管和所述出水管分别穿过所述活动板、连接柱、主体和连接块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种腕节式工业焊接机器人，通过在第一机械臂和第二机械臂之间设置连接装置，通过在第一机械臂上设置第一圆形槽和第二圆形槽，并在第二圆形槽内部设置主体，在主体内部设置活动板，通过活动板连接顶板，使得活动板可带动顶板活动，弹簧使得顶板与第二圆形槽之间紧密接触，从而在第二机械臂与第一机械臂之间转动，顶板产生磨损时，弹簧带动活动板移动，使得顶板始终与第二圆形槽之间紧密接触。附图说明图1为本技术的实施例1主视剖面结构示意图；图2为本技术的实施例1顶板左视剖面结构示意图；图3为本技术的实施例2主视剖面结构示意图；图4为本技术的实施例2主体左视剖面结构示意图。图中：1-第一机械臂、2-第二机械臂、3-第一圆形槽、4-第二圆形槽、5-主体、6-连接块、7-第三圆形槽、8-第四圆形槽、9-活动板、10-连接柱、11-顶板、12-弹簧、13-冷却管、14-空腔、15-铜制导管、16-滑块、17-滑槽、18-进水管、19-出水管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂1和第二机械臂2，如图1所示，所述第一机械臂1的一端外表面设有第一圆形槽3，所述第一圆形槽3的内表面同轴设有第二圆形槽4，所述第二圆形槽4的直径大于所述第一圆形槽3，所述第二机械臂2通过连接装置与所述第一机械臂1转动连接，所述连接装置包括主体5，所述主体5位于所述第二圆形槽4的内部，所述主体5通过连接块6与所述第二机械臂2固定连接，使得所述第一机械臂1与所述第二机械臂2之间可转动连接，所述连接块6位于所述第一圆形槽3的内部，且所述连接块6与所述第一圆形槽3的内表面均匀接触，所述主体5呈圆柱形，且所述主体5的外表面与所述第二圆形槽4的内表面均匀接触，所述主体5远离所述连接块6的一侧表面设有第三圆形槽7，所述第三圆形槽7的内表面设有第四圆形槽8，所述第四圆形槽8与所述第三圆形槽7同轴设置，且所述第四圆形槽8的直径大于所述第三圆形槽7，所述第四圆形槽8的内表面滑动连接有活动板9，所述活动板9可在所述第四圆形槽8的内部随意滑动，所述活动板9远离所述连接块6的一侧表面固定连接有连接柱10，所述连接柱10穿过所述第三圆形槽7固定连接有顶板11，所述连接柱10的外表面与所述第三圆形槽7的内表面之间均匀接触，所述顶板11与所述第二圆形槽4的表面紧密接触，所述活动板9与所述第四圆形槽8之间设有弹簧12，所述顶板11的表面可设置垫圈，使得垫圈与第二圆形槽4紧密接触，使得垫圈先被磨损，便于更换，所述弹簧12使得所述活动板9远离所述连接块6的一侧，使得所述顶板11与第二圆形槽4之间接触，从而使得主体5在第二圆形槽4内部稳定放置。具体而言，所述连接装置上设有冷却装置，所述冷却装置包括冷却管13，所述顶板11的内部设有空腔14，所述冷却管13位于所述空腔14内部，所述冷却管13连接有连通装置。具体而言，如图2所示，所述冷却管13呈螺旋形，增大散热效率。具体而言，所述冷却管13为铜制，所述连通装置包括铜制导管15，所述铜制导管15位于所述顶板11的轴心处，从而使得当活动板9产生转动时，所述铜制导管15可随之旋转而不会发生折断，所述铜制导管15的一端与所述冷却管13连接，所述铜制导管15的另一端分别穿过所述活动板9、连接柱10、主体5和连接块6，且所述铜制导管15分别与所述活动板9、连接柱10、主体5和连接块6滑动连接，通过铜制导管15将摩擦产生的热量及时导出，放置温度过高产生损坏。工作原理：本技术工作时，主体5内部的活动板9在弹簧12的作用下，通过连接柱10带动顶板11与第二圆形槽4的内表面紧密接触，使得主体5可在第二圆形槽4的内部稳固放置，当由于长时间工作产生磨损后，弹簧12带动活动板9移动，使得顶板11对磨损进行补偿，进而使得主体5始终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的一端外表面设有第一圆形槽(3)，所述第一圆形槽(3)的内表面同轴设有第二圆形槽(4)，所述第二机械臂(2)通过连接装置与所述第一机械臂(1)转动连接，所述连接装置包括主体(5)，所述主体(5)位于所述第二圆形槽(4)的内部，所述主体(5)通过连接块(6)与所述第二机械臂(2)固定连接，所述连接块(6)位于所述第一圆形槽(3)的内部，且所述连接块(6)与所述第一圆形槽(3)的内表面均匀接触，所述主体(5)呈圆柱形，且所述主体(5)的外表面与所述第二圆形槽(4)的内表面均匀接触，所述主体(5)远离所述连接块(6)的一侧表面设有第三圆形槽(7)，所述第三圆形槽(7)的内表面设有第四圆形槽(8)，所述第四圆形槽(8)与所述第三圆形槽(7)同轴设置，且所述第四圆形槽(8)的直径大于所述第三圆形槽(7)，所述第四圆形槽(8)的内表面滑动连接有活动板(9)，所述活动板(9)远离所述连接块(6)的一侧表面固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)穿过所述第三圆形槽(7)固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)与所述第二圆形槽(4)的表面紧密接触，所述活动板(9)与所述第四圆形槽(8)之间设有弹簧(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的一端外表面设有第一圆形槽(3)，所述第一圆形槽(3)的内表面同轴设有第二圆形槽(4)，所述第二机械臂(2)通过连接装置与所述第一机械臂(1)转动连接，所述连接装置包括主体(5)，所述主体(5)位于所述第二圆形槽(4)的内部，所述主体(5)通过连接块(6)与所述第二机械臂(2)固定连接，所述连接块(6)位于所述第一圆形槽(3)的内部，且所述连接块(6)与所述第一圆形槽(3)的内表面均匀接触，所述主体(5)呈圆柱形，且所述主体(5)的外表面与所述第二圆形槽(4)的内表面均匀接触，所述主体(5)远离所述连接块(6)的一侧表面设有第三圆形槽(7)，所述第三圆形槽(7)的内表面设有第四圆形槽(8)，所述第四圆形槽(8)与所述第三圆形槽(7)同轴设置，且所述第四圆形槽(8)的直径大于所述第三圆形槽(7)，所述第四圆形槽(8)的内表面滑动连接有活动板(9)，所述活动板(9)远离所述连接块(6)的一侧表面固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)穿过所述第三圆形槽(7)固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)与所述第二圆形槽(4)的表面紧密接触，所述活动板(9)与所述第四圆形槽(8)之间设有弹簧(12)。


2.根据权利要求1所述的一种腕节式工业焊接机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，李炳奇，陈华昕，李健，李煊，
申请(专利权)人：沈阳欧能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21