一种自移动机器人制造技术

本申请提供一种自移动机器人，包括：光学组件，所述光学组件设置于所述自移动机器人的顶部；语音采集组件，环绕设置于所述光学组件的周侧。本申请提供的自移动机器人，通过设置语音采集组件环绕于光学组件的周侧，以节省整机顶部的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动机器人
本申请涉及智能
，特别涉及一种自移动机器人。
技术介绍
随着自移动机器人产品的升级，自移动机器人增加了AI功能、3D地图功能、语音识别功能以及视觉导航(V—slam)功能等，产品的人工智能性越来越高，不仅可以实现视频传输，还可以实现语音对话。现有技术中，自移动机器人的语音采集组件包括多个麦克风，多个麦克风分别布置于自移动机器人的顶部且每个麦克风彼此独立。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种自移动机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例提供了一种自移动机器人，包括：光学组件，所述光学组件设置于所述自移动机器人的顶部；语音采集组件，环绕设置于所述光学组件的周侧。可选地，所述光学组件为圆形结构的摄像组件，语音采集组件包括多个麦克风，多个所述麦克风相对于所述光学组件的轴线呈圆周阵列排布。可选地，所述自移动机器人还包括：风机组件，所述风机组件设置于所述自移动机器人的壳体内的一侧，所述语音采集组件设置于所述壳体内的远离所述风机组件的另一侧的顶部。可选地，所述自移动机器人还包括：尘盒组件，设置在所述风机组件的上游；其中，所述风机组件和所述语音采集组件分布在所述尘盒组件的两侧。可选地，所述语音采集组件包括：线路板，多个所述麦克风均连接于所述线路板；消音泡棉，每个所述麦克风对应设置有消音泡棉，且所述消音泡棉包覆于所述麦克风的外周侧，所述消音泡棉的上部收缩形成有拾音孔，所述拾音孔与所述麦克风相对齐。可选地，所述自移动机器人还包括：固定盖，每个拾音孔的上方连接有所述固定盖；固定座，所述固定座连接于所述自移动机器人的壳体内，且所述线路板固定连接于所述固定座上。可选地，所述语音采集组件还包括：防水透声膜，每个所述拾音孔与所述固定盖之间设置有防水透声膜，且所述防水透声膜覆盖所述拾音孔。可选地，拾音孔的直径与形成于所述麦克风顶部的拾音部的直径相匹配。可选地，所述固定盖与所述自移动机器人的上壳体的表面相平齐。可选地，所述固定盖的厚度小于所述自移动机器人的壳体的厚度。可选地，所述语音采集组件沿所述自移动机器人的横向的中轴线对称设置。可选地，所述语音采集组件的环形直径与所述光学组件的摄像角度范围以及所述光学组件的摄像头的轴线角度相关联。可选地，所述麦克风为6个，且6个所述麦克风呈环形阵列排布。本申请实施例提供了一种自移动机器人，包括：集成一体设置的语音采集组件，所述语音采集组件包括环形排布的多个麦克风，多个所述麦克风布置于所述自移动机器人的顶部。本申请提供的自移动机器人，通过设置语音采集组件环绕于光学组件的周侧，以节省整机顶部的空间。并且，通过设置多个环形排布的麦克风集成一体设置于自移动机器人的壳体内的顶部，与各个麦克风彼此独立布置相比，本申请的语音采集组件可以采集到较好的声场信号，保证声音识别的精确度。而且，将语音采集组件环绕布置于光学组件的周侧，两者相邻设置，可以实现不增加自移动机器人的高度，以及远离自移动机器人的噪声声源，以保证得到一个优质的声场信号光学组件。其次，进一步地设置多个麦克风相对于光学组件的轴线呈圆周阵列排布，以保证采集到一个优质的声场信号。再次，通过在麦克风的周侧设置消音泡棉，以保证麦克风采集信号的过程中尽量减少外界噪声源的干扰；通过在消音泡棉与线路板之间设置减震垫，以保证语音采集组件的防震动性；通过在拾音孔与固定盖之间设置防水透声膜，以保证语音采集组件的防水性。另外，由于自移动机器人内部的风机组件为最主要的噪声源，通过设置风机组件和语音采集组件分别布置于自移动机器人的两侧，使语音采集组件尽量远离风机组件，从而尽可能地减少噪声源对语音采集组件的影响。另外，通过将语音采集组件沿自移动机器人的横向的中轴线对称设置，可以保证语音采集组件的识别声音方向的准确性。附图说明图1是本实施例提供的自移动机器人的结构示意图一；图2是本实施例提供的自移动机器人的结构示意图二；图3是本实施例提供的自移动机器人的语音采集组件的结构示意图。附图标记11—边刷组件；12—滚刷组件；13—尘盒组件；14—风机组件；15—水箱组件；16—左驱动轮组件；17—右驱动轮组件；18—万向轮组件；19—光学组件；20—语音采集组件；21—线路板；22—消音泡棉；23—麦克风；24—减震垫；25—固定座；26—防水透声膜；27—拾音孔；28—固定盖。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。针对现有技术中存在的自移动机器人的语音采集组件识别不精确、得不到优质的声场信号的技术缺陷，在本申请中，提供了一种自移动机器人，通过设置集成化的语音采集组件，使多个环形排布的麦克风集成一体设置于自移动机器人的壳体内的顶部，以保证声音识别的精确度，在下面的实施例中逐一进行详细说明。首先，对本申请涉及的自移动机器人进行示意性的解释。本申请提及的自移动机器人，可以为各种具有清洁功能的智能化设备，例如包括兼有扫地和清洁功能的扫地机器人、单有清洁功能的清洁机器人等。自移动机器人上设置有用于跟随功能的传感器，如摄像头、脉冲无线电(UltraWideband，UWB)、传感器等，这些传感器配合合适的算法，可以实现有效且鲁棒性好的建图功能。其中，所述传感器包括多种，例如视觉传感器、激光测距传感器、红外传感器、激光传感器、声音传感器等。本实施例中，通过声音传感器(下文中所述的麦克风)实现声音的采集。更加具体地，声音传感器可以为多个，声音传感器可以均设置于自移动机器人的顶部，从而可以得到更加精确的声音信号，得到更优质的声场信号。另外，本申请的自移动机器人进行声音识别的使用场景，包括家庭、商场、学校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：/n光学组件，所述光学组件设置于所述自移动机器人的顶部；/n语音采集组件，环绕设置于所述光学组件的周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
光学组件，所述光学组件设置于所述自移动机器人的顶部；
语音采集组件，环绕设置于所述光学组件的周侧。


2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述光学组件为圆形结构的摄像组件，所述语音采集组件包括多个麦克风，多个所述麦克风相对于所述摄像组件的轴线呈圆周阵列排布。


3.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括：
风机组件，所述风机组件设置于所述自移动机器人的壳体内的一侧，所述语音采集组件设置于所述壳体内的远离所述风机组件的另一侧的顶部。


4.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括：
尘盒组件，设置在所述风机组件的上游；
其中，所述风机组件和所述语音采集组件分布在所述尘盒组件的两侧。


5.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述语音采集组件包括：
线路板，多个所述麦克风均连接于所述线路板；
消音泡棉，每个所述麦克风对应设置有消音泡棉，且所述消音泡棉包覆于所述麦克风的外周侧，所述消音泡棉的上部收缩形成有拾音孔，所述拾音孔与所述麦克风相对齐。


6.如权利要求5所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括：
固定盖，每个所述拾音孔的上方连接有所述固定盖；
固定座，所述固定座连接于所述自移动机器人的壳体内，且所述线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克厅，刘亚，班永，王箭，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32