一种激光扫描用包塑管夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光扫描用包塑管夹具，包括支架、两根连接于支架且平行设置的传动杆一、传动杆二，传动杆一、传动杆二分别连接伺服电机一的动力输出端、伺服电机二的动力输出端；传动杆一设有固定连接主动带轮一、可旋转的被动带轮二，传动杆二设有固定连接的主动带轮二、可旋转的被动带轮一，主动带轮一、被动带轮一之间通过同步带一连接，主动带轮二、被动带轮二之间通过同步带二连接；同步带一设有夹板一，同步带二设有夹板二，夹板一平行于夹板二，夹板一、夹板二的端部设有供料装置。本实用新型专利技术能够通过控制两个伺服电机的旋转实现一组夹板一、夹板二对弹簧管的夹持，使弹簧管处于水平拉直状态，提高了镭射、激光扫描的效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描用包塑管夹具
本技术涉及一种激光扫描用包塑管夹具，属于弹簧管加工

技术介绍
医用弹簧管用于对其他医疗设备起到导向的作用，广泛应用于微创手术中。在包塑弹簧管的制造过程中，通常是先生产出弹簧管，然后再在其外表面进行包塑处理，除此之外，还需要在包塑的表面通过的方式进行喷码、扫描。考虑到弹簧管自身非常容易弯曲、直径较小且量大，因此在其扫描、喷码过程中需要对其进行夹持，夹持的要求是快速、高效，并且不能损坏弹簧管。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种激光扫描用包塑管夹具，解决了现有技术中弹簧管扫描夹持效率较低的技术问题。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种激光扫描用包塑管夹具，其特征在于，包括支架、两根连接于支架且平行设置的传动杆一、传动杆二，传动杆一、传动杆二分别连接伺服电机一的动力输出端、伺服电机二的动力输出端；传动杆一设有固定连接主动带轮一、可旋转的被动带轮二，传动杆二设有固定连接的主动带轮二、可旋转的被动带轮一，主动带轮一、被动带轮一之间通过同步带一连接，主动带轮二、被动带轮二之间通过同步带二连接；同步带一设有夹板一，同步带二设有夹板二，夹板一平行于夹板二，夹板一、夹板二的端部设有供料装置。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，主动带轮一、主动带轮二、被动带轮一、被动带轮二、同步带一、同步带二均有两个。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，同步带一、同步带二交错设置。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，夹板一、夹板二的侧部均通过铆钉连接于同步带一、同步带二。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，夹板一、夹板二的供料装置连接端均设有相对设置的导向段，当夹板一、夹板二处于开启状态时，夹板一的导向段与夹板二的导向段端部相连。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，供料装置是传送带，传送带的上表面与夹板一、夹板二的底部齐平。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，传送带的两侧还设有挡板，当夹板一、夹板二处于打开状态时，夹板一的导向段与夹板二的导向段端部均连接挡板内沿。优选，前述的一种激光扫描用包塑管夹具，夹板一、夹板二有多组。本技术所达到的有益效果：相对于现有技术，本技术能够通过控制两个伺服电机的旋转实现一组夹板一、夹板二对弹簧管的夹持，并且夹持之后的弹簧管处于水平拉直状态，在两个夹板的固定之下能够被镭射、激光扫描装置所捕捉，提高了镭射、激光扫描作业的效率及质量。本技术夹板的进料度端均设有导向段，当夹板处于打开状态时，导向段能够引导弹簧管进入至待夹持的夹板一、夹板二之间，避免弹簧管进入至非夹持区域。本技术的夹板一、夹板二有多组，能够同时夹持多根弹簧管，工作效率较高。附图说明图1是本技术整体结构俯视图；图中附图标记的含义：1-支架；2-传动杆一；3-传动杆二；4-主动带轮一；5-主动带轮二；6-同步带一；7-同步带二；8-夹板一；9-夹板二；10-导向段；11-传送带；12-挡板；21-伺服电机一；31-伺服电机二；41-被动带轮一；51-被动带轮二。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示：本实施例公开了一种激光扫描用包塑管夹具，包括支架1、两根连接于支架1且平行设置的传动杆一2、传动杆二3，传动杆一2、传动杆二3分别连接伺服电机一21的动力输出端、伺服电机二31的动力输出端；传动杆一2设有固定连接主动带轮一4、可旋转的被动带轮二51，传动杆二3设有固定连接的主动带轮二5、可旋转的被动带轮一41，主动带轮一4、被动带轮一41之间通过同步带一6连接，主动带轮二5、被动带轮二51之间通过同步带二7连接。本实施例记载的固定连接是指主动带轮与传动杆同心设置且两者能够同步旋转。而本实施例记载的可旋转连接是指带轮与传动杆之间设有轴承，两者能够自由相对旋转。同步带一6设有夹板一8，同步带二7设有夹板二9，夹板一8平行于夹板二9，夹板一8、夹板二9的端部设有供料装置。由于同步带的宽度通常较小，并且需要对弹簧管上相对较长的范围进行扫描，因此对两个夹板的长度有一定的要求，鉴于此，本实施例通过两根同步带驱动同时驱动一根夹板的方式，因此本实施例主动带轮一4、主动带轮二5、被动带轮一41、被动带轮二51、同步带一6、同步带二7均有两个。再者，本实施例的同步带一6、同步带二7交错设置。夹板与同步带的连接方式可采用在夹板侧部设置连接块的方式实现，即该连接块通过铆钉连接于同步带一6、同步带二7。为了保证供料装置传递的弹簧管能够更好地进入至夹板一8、夹板二9之间本实施例夹板一8、夹板二9的供料装置连接端均设有相对设置的导向段10，当夹板一8、夹板二9处于开启状态时（图1状态），夹板一8的导向段10与夹板二9的导向段10端部相连，这样的好处就是避免弹簧管进入到非夹持区域。优选的，本实施例的供料装置是传送带11，传送带11的上表面与夹板一8、夹板二9的底部齐平。再者，传送带11的两侧还设有挡板12，当夹板一8、夹板二9处于打开状态时，夹板一8的导向段10与夹板二9的导向段10端部均连接挡板12内沿，这样做的目的也是避免弹簧管进入至非夹持区域。本实施例的夹板一8、夹板二9有多组，构成多组夹持机构。工作时，弹簧管通过传送带11的传递夹板一8、夹板二9处于打开状态，即图1状态。供料装置将单层排列的弹簧管输送至夹板一8、夹板二9之间，由于在夹板一8、夹板二9处于开启的状态下，夹板一8的导向段10与夹板二9的导向段10端部相连，因此弹簧管只能进入至能够夹持的夹板一8、夹板二9之间，当弹簧管进入之后，通过控制伺服电机一21、伺服电机二31的转动实现夹板一8、夹板二9之间距离的调整。由于伺服电机具备较高的传动精度，并且其转向可以调节，因此当两个伺服电机相对旋转时，即按照图1中的箭头方向旋转，能够使夹板一8、夹板二9夹住弹簧管。然后通过激光扫描或镭射对弹簧管进行喷码、扫描等操作。本实施例供料装置输送单层排列的弹簧管属于现有技术。相对于现有技术，本实施例能够通过控制两个伺服电机的旋转实现一组夹板一8、夹板二9对弹簧管的夹持，并且夹持之后的弹簧管处于水平拉直状态，在两个夹板的固定之下能够被镭射、激光扫描装置所捕捉，提高了镭射、激光扫描作业的效率及质量。本实施例夹板的进料度端均设有导向段10，当夹板处于打开状态时，导向段10能够引导弹簧管进入至待夹持的夹板一8、夹板二9之间，避免弹簧管进入至非夹持区域。本实施例的夹板一8、夹板二9有多组，能够同时夹持多根弹簧管，工作效率较高。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描用包塑管夹具，其特征在于，包括支架（1）、两根连接于支架（1）且平行设置的传动杆一（2）、传动杆二（3），所述传动杆一（2）、传动杆二（3）分别连接伺服电机一（21）的动力输出端、伺服电机二（31）的动力输出端；/n所述传动杆一（2）设有固定连接主动带轮一（4）、可旋转的被动带轮二（51），所述传动杆二（3）设有固定连接的主动带轮二（5）、可旋转的被动带轮一（41），所述主动带轮一（4）、被动带轮一（41）之间通过同步带一（6）连接，所述主动带轮二（5）、被动带轮二（51）之间通过同步带二（7）连接；/n所述同步带一（6）设有夹板一（8），所述同步带二（7）设有夹板二（9），所述夹板一（8）平行于夹板二（9），所述夹板一（8）、夹板二（9）的端部设有供料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描用包塑管夹具，其特征在于，包括支架（1）、两根连接于支架（1）且平行设置的传动杆一（2）、传动杆二（3），所述传动杆一（2）、传动杆二（3）分别连接伺服电机一（21）的动力输出端、伺服电机二（31）的动力输出端；
所述传动杆一（2）设有固定连接主动带轮一（4）、可旋转的被动带轮二（51），所述传动杆二（3）设有固定连接的主动带轮二（5）、可旋转的被动带轮一（41），所述主动带轮一（4）、被动带轮一（41）之间通过同步带一（6）连接，所述主动带轮二（5）、被动带轮二（51）之间通过同步带二（7）连接；
所述同步带一（6）设有夹板一（8），所述同步带二（7）设有夹板二（9），所述夹板一（8）平行于夹板二（9），所述夹板一（8）、夹板二（9）的端部设有供料装置。


2.根据权利要求1所述的一种激光扫描用包塑管夹具，其特征在于，所述主动带轮一（4）、主动带轮二（5）、被动带轮一（41）、被动带轮二（51）、同步带一（6）、同步带二（7）均有两个。


3.根据权利要求2所述的一种激光扫描用包塑管夹具，其特征在于，所述同步带一（6）、同步带二（7）交...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐延峰，陈晓俊，赵振东，袁韶，王国辉，
申请(专利权)人：南京康鼎新材料科技有限公司，南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32