一种弹道修正执行机构制造技术

本发明专利技术提供一种弹道修正执行机构，涉及二维弹道修正技术领域，包括电机套筒，以及套设于电机套筒的外部的翼筒；翼筒与电机套筒转动连接；翼筒的外侧均匀分布有四片固定舵片；相邻固定舵片之间设置有阻尼片；阻尼片的尾部通过扭簧结构与所述翼筒相连；阻尼片的头部与所述电机套筒通过突出轴相连；当所述翼筒与所述电机套筒同时沿顺时针方向旋转，且所述翼筒的转速高于所述电机套筒的转速时，所述阻尼片的头部与所述突出轴脱开，所述阻尼片打开。本发明专利技术提供的弹道修正执行机构，通过在相邻固定舵片之间设置阻尼片，使得火箭弹飞行过程中通过阻尼片来增阻降速，提高对火箭弹飞行轨迹控制的精确性，使得火箭弹满足最小射程需求。

【技术实现步骤摘要】
一种弹道修正执行机构
本专利技术涉及二维弹道修正
，具体而言，涉及一种弹道修正执行机构。
技术介绍
简易制导武器相比精确制导武器价格低，相比常规武器精度高，在未来的战争中具有很大的应用空间。目前世界各军事大国都在争相发展简易制导武器，二维弹道修正弹在此背景下应用而生。二维弹道修正弹主要的修正方式有脉冲直接力修正和鸭舵空气动力修正两种。其中鸭舵空气动力修正以可持续修正，结构简单等优点已成为目前各军事大国的主要研究方向。对于目前的二维弹道修正技术，应用于小口径的迫弹或者火箭弹主要采用固定舵方案的精确导引套件(PGK)技术，实验证明PGK可以显著提高常规弹药的打击精度。火箭弹发动机一般按照最大射程设计，当PGK采用固定舵方案应用于火箭弹的弹道修正时，修正机构只能在发动机熄火后开始工作，存在对于火箭弹的最小射程要求较小时，无论怎么规划弹道，都无法实现最小射程的可能。本专利技术就是基于此种情况，对应用于火箭弹的固定鸭舵式PGK进行改进，使其能够满足最小射程要求。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何使火箭弹的射程满足最小射程需求。为解决上述问题，本专利技术提供一种弹道修正执行机构，包括电机套筒，以及套设于所述电机套筒的外部的翼筒；所述翼筒与所述电机套筒转动连接；所述翼筒的外侧均匀分布有四片固定舵片；相邻所述固定舵片之间设置有阻尼片；所述阻尼片的尾部通过扭簧结构与所述翼筒相连；所述阻尼片的头部与所述电机套筒通过突出轴相连；当所述翼筒与所述电机套筒同时沿顺时针方向旋转，且所述翼筒的转速高于所述电机套筒的转速时，所述阻尼片的头部与所述突出轴脱开，所述阻尼片打开。可选地，所述突出轴为L型结构，所述突出轴的底部与所述电机套筒固定连接，所述突出轴沿所述电机套筒的切线方向顺时针分布；所述阻尼片的头部设置有锁紧片，所述锁紧片上设置有锁紧孔，所述锁紧孔与所述突出轴相适配。可选地，所述电机套筒包括锁紧环，所述锁紧环套设于所述电机套筒的外部，且所述锁紧环与所述电机套筒固定连接；所述突出轴设置于所述锁紧环上。可选地，所述电机套筒还包括压紧环；所述锁紧环上设置有与所述压紧环相适配的压紧槽，所述压紧环适于安装于所述压紧槽内，以对所述锁紧环进行压紧。可选地，所述翼筒的外侧设置有安装槽，所述安装槽位于相邻固定舵片之间；所述安装槽与所述阻尼片相适配。可选地，所述安装槽内设置有通孔，所述通孔与所述锁紧片相适配。可选地，所述阻尼片为弧形结构，且所述阻尼片的迎风面为凹面。可选地，所述阻尼片的背风面设置有定位槽，所述定位槽设置于所述阻尼片的尾部。可选地，所述扭簧结构包括扭簧和扭簧轴，所述扭簧套设于所述扭簧轴上，所述扭簧轴的两端均与所述翼筒固定连接，所述扭簧与所述阻尼片固定连接，且所述扭簧轴与所述阻尼片的尾部转动连接。可选地，所述阻尼片的尾部上设置有连接孔，所述扭簧轴安装于所述连接孔内。与现有技术相比，本专利技术提供的弹道修正执行机构具有如下优势：本专利技术提供的弹道修正执行机构，通过在相邻固定舵片之间设置阻尼片，使得火箭弹飞行过程中通过阻尼片来增阻降速，提高对火箭弹飞行轨迹控制的精确性，使得火箭弹满足最小射程需求。附图说明图1为本专利技术所述的PGK的结构简图；图2为本专利技术所述的阻尼片张开状态时PGK的结构简图；图3为本专利技术所述的锁紧环的结构简图；图4为本专利技术所述的阻尼片的迎风面结构简图；图5为本专利技术所述的阻尼片的背风面结构简图；图6为本专利技术所述的翼筒的结构简图。附图标记说明：1-电机套筒；11-锁紧环；111-压紧槽；12-压紧环；2-翼筒；21-安装槽；211-通孔；3-固定舵片；4-阻尼片；41-尾部；42-头部；43-锁紧片；431-锁紧孔；44-定位槽；45-连接孔；5-扭簧结构；51-扭簧；52-扭簧轴；6-突出轴。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。为解决火箭弹的射程无法满足最小射程需求的问题，本专利技术提供一种弹道修正执行机构，参见图1所示，该弹道修正执行机构包括电机套筒1，以及套设于电机套筒1的外部的翼筒2；翼筒2与电机套筒1转动连接；翼筒2的外侧均匀分布有四片固定舵片3；相邻固定舵片3之间设置有阻尼片4；阻尼片4的尾部41通过扭簧结构5与翼筒2相连；阻尼片4的头部42与电机套筒1通过突出轴6相连；当翼筒2与电机套筒1同时沿顺时针方向旋转，且翼筒2的转速高于电机套筒1的转速时，阻尼片4的头部42与突出轴6脱开，阻尼片4打开。需要说明的是，本文中的“顺时针”、“逆时针”转动方向，均为沿火箭弹飞行方向观察时的转动方向。精确导引套件(PGK)由卫星定位模块、测量控制模块、驱动模块、能源模块、引信模块、空气动力产生模块组成，其中翼筒2为空气动力产生模块；分布于翼筒2外侧的四片固定舵片3中，有一对为升力舵，主要用于产生弹道修正所需要的空气作用力；另一对为差动舵，用于在空气作用力下产生倒转力矩，使翼筒2相对弹体产生反向旋转；对于本专利技术而言，电机套筒1与弹体的运动方向及速度均一致，因此，翼筒2相对弹体产生反向旋转即为翼筒2相对电机套筒1产生反向旋转。本专利技术在相邻固定舵片3之间设置阻尼片4，阻尼片4的数量为四片；初始状态下，四片阻尼片4的尾部41均通过扭簧结构5与翼筒2相连，头部42均与电机套筒1通过突出轴6相连，使得四片阻尼片3均贴紧于翼筒2的外部。火箭弹发射过程中，为使得火箭弹的射程达到最小射程，首先，火箭弹以最大射角发射后，在发动机熄火前，沿火箭弹飞行方向看，火箭弹沿顺时针方向旋转，固定舵片3中的一对差动舵受到空气倒转力矩的作用，带动翼筒2产生相对于弹体，即相对于电机筒体1反向旋转的趋势；但是由于固定舵片3与翼筒2固定连接，且阻尼片4的尾部41与翼筒2相连，阻尼片4的头部42与电机筒体1相连，在阻尼片4的连接作用下，翼筒2无法与电机筒体1反向旋转，翼筒2随电机筒体1一起作周期旋转，固定舵片3中的一对升力舵产生的周期平均作用力为零，此时火箭弹处于无控状态。当火箭弹的发动机熄火后，电动机起控，在电动机的驱动下，首先翼筒2相对弹体，也就是相对电机套筒1进行正向旋转，即翼筒2的旋转方向与电机套筒1的旋转方向相同，对于本专利技术而言，翼筒2与电机套筒1均沿顺时针方向旋转，且翼筒2的转速大于电机套筒1的转速，此时阻尼片4的头部42与突出轴6脱开，在扭簧结构5的作用下，阻尼片4打开，增加火箭弹运行过程的阻力，使火箭弹的飞行速度减小；阻尼片4打开后，再通过电动机驱动翼筒2相对弹体，即相对电机套筒1进行反向旋转，并使翼筒2的转速与弹体的转速相同，从而使翼筒2与弹体的相对转速为0，通过控制翼筒2相对弹体的相位，使升力舵产生的升力令弹丸抬头，进而使火箭弹产生抬头力矩，以更大的角度向上爬升；其中火箭弹的爬升角度须小于90°，以免因火箭弹在向上爬升的同时产生向后的位移而对非目标物产生损坏。...

【技术保护点】
1.一种弹道修正执行机构，其特征在于，包括电机套筒(1)，以及套设于所述电机套筒(1)的外部的翼筒(2)；所述翼筒(2)与所述电机套筒(1)转动连接；所述翼筒(2)的外侧均匀分布有四片固定舵片(3)；相邻所述固定舵片(3)之间设置有阻尼片(4)；所述阻尼片(4)的尾部(41)通过扭簧结构(5)与所述翼筒(2)相连；所述阻尼片(4)的头部(42)与所述电机套筒(1)通过突出轴(6)相连；当所述翼筒(2)与所述电机套筒(1)同时沿顺时针方向旋转，且所述翼筒(2)的转速高于所述电机套筒(1)的转速时，所述阻尼片(4)的头部(42)与所述突出轴(6)脱开，所述阻尼片(4)打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹道修正执行机构，其特征在于，包括电机套筒(1)，以及套设于所述电机套筒(1)的外部的翼筒(2)；所述翼筒(2)与所述电机套筒(1)转动连接；所述翼筒(2)的外侧均匀分布有四片固定舵片(3)；相邻所述固定舵片(3)之间设置有阻尼片(4)；所述阻尼片(4)的尾部(41)通过扭簧结构(5)与所述翼筒(2)相连；所述阻尼片(4)的头部(42)与所述电机套筒(1)通过突出轴(6)相连；当所述翼筒(2)与所述电机套筒(1)同时沿顺时针方向旋转，且所述翼筒(2)的转速高于所述电机套筒(1)的转速时，所述阻尼片(4)的头部(42)与所述突出轴(6)脱开，所述阻尼片(4)打开。


2.如权利要求1所述的弹道修正执行机构，其特征在于，所述突出轴(6)为L型结构，所述突出轴(6)的底部与所述电机套筒(1)固定连接，所述突出轴(6)沿所述电机套筒(1)的切线方向顺时针分布；所述阻尼片(4)的头部(42)设置有锁紧片(43)，所述锁紧片(43)上设置有锁紧孔(431)，所述锁紧孔(431)与所述突出轴(6)相适配。


3.如权利要求2所述的弹道修正执行机构，其特征在于，所述电机套筒(1)包括锁紧环(11)，所述锁紧环(11)套设于所述电机套筒(1)的外部，且所述锁紧环(11)与所述电机套筒(1)固定连接；所述突出轴(6)设置于所述锁紧环(11)上。


4.如权利要求3所述的弹道修正执行机构，其特征在于，所述电机套筒(1)还包括压紧环(12)；所述锁紧环(11)上设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何颖，赵坤，杨新民，
申请(专利权)人：何颖，
类型：发明
国别省市：云南;53