一种工程机械桅杆对中接驳台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机械桅杆对中接驳台,包括两个对中平台，所述两个对中平台所在直线方向上设有定位平台，所述定位平台位于所述两个对中平台的外侧，所述两个对中平台上均设有两个限位块，所述两个限位块的一侧均设有托辊，所述两个对中平台上均设有对中机构，所述对中机构下方设有导轨一，所述对中机构与液压油缸连接。本实用新型专利技术通过对中（同步连杆）机构完成对桅杆的自动对中定位，同时为减小桅杆移动时的阻力，将桅杆托辊的平台设计成浮动状态，以适应不同宽度桅杆装配需求，平台在空载的情况下可实现自动复位功能，解决了机器人装配桅杆时对桅杆位置精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械桅杆对中接驳台
本技术涉及工程机械
，具体来说，涉及一种工程机械桅杆对中接驳台。
技术介绍
工程机械上的桅杆长度在11m-15m之间，目前桅杆装配线上，都是人工装配，工人用叉车把桅杆搬运到支撑架后，因桅杆长度较长，放在支撑架上的桅杆是倾斜的，人工在桅杆上装配，对桅杆的切斜的要求不高，一般都能满足要求。现在用机器人来代替人工完成桅杆上零件的组装，这就要求桅杆在装配前每次需要定位到固定相同的位置，显然目前的人工上料方式不能满足机器人装配的定位要求，目前的工程机械桅杆装配拧紧普遍采用人工，不先进。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种工程机械桅杆对中接驳台，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种工程机械桅杆对中接驳台，包括两个对中平台，所述两个对中平台所在直线方向上设有定位平台，所述定位平台位于所述两个对中平台的外侧，所述两个对中平台上均设有两个限位块，所述两个限位块的一侧均设有托辊，所述两个对中平台上均设有对中机构，所述对中机构下方设有导轨一，所述对中机构与液压油缸连接。进一步地，所述托辊固定安装在滑块上，所述滑块与导轨二滑动连接。进一步地，所述导轨二两端均设有定滑轮，所述两个对中平台底部均设有配重块，所述托辊通过定滑轮与所述配重块连接。进一步地，所述两个限位块之间的间距尺寸单边最大宽度和最小宽度相差140mm。进一步地，所述两个对中平台上均设有对中轴承。本技术的有益效果：通过对中（同步连杆）机构完成对桅杆的自动对中定位，同时为减小桅杆移动时的阻力，将桅杆托辊的平台设计成浮动状态，以适应不同宽度桅杆装配需求，平台在空载的情况下可实现自动复位功能，解决了机器人装配桅杆时对桅杆位置精度的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的工程机械桅杆对中接驳台的结构示意图。图2是根据本技术实施例所述的对中平台的结构示意图之一。图3是根据本技术实施例所述的对中平台的结构示意图之二。图中：1.对中平台、2.桅杆、3.定位平台、4.液压油缸、5.对中机构、6.对中轴承、7.限位块、8.托辊、9.滑块、10.定滑轮、11.配重块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，根据本技术实施例所述的一种工程机械桅杆对中接驳台，两个对中平台1，所述两个对中平台1所在直线方向上设有定位平台3，所述定位平台3位于所述两个对中平台1的外侧，所述两个对中平台1上均设有两个限位块7，所述两个限位块7的一侧均设有托辊8，所述两个对中平台1上均设有对中机构5，所述对中机构5下方设有导轨一，所述对中机构5与液压油缸4连接。托辊8固定安装在滑块9上，所述滑块9与导轨二滑动连接。导轨二两端均设有定滑轮10，所述两个对中平台1底部均设有配重块11，所述托辊8通过定滑轮10与所述配重块11连接。两个限位块7之间的间距尺寸单边最大宽度和最小宽度相差140mm。两个对中平台1上均设有对中轴承6。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，用叉车将桅杆2放置在左右二端的对中平台1上，人工按下设备的气动按钮后，左右二端对中平台1上的前后同步机构同时向中间运动，夹紧桅杆2实现桅杆2对中定位。对中定位完成后，长度方向右侧的定位平台1将桅杆2向左推动一定距离完成长度方向的定位。二边限位块7之间的间距尺寸，是按照桅杆2最大宽度尺寸来设计的，单边最大宽度和最小宽度相差140mm。当最小宽度尺寸的桅杆2往托辊8上放置时，可能会出现桅杆2向一边偏的情况。当按下设备的气动按钮后，液压油缸4通过直线滑块9驱动对中机构5的同步连杆运动，对中机构5同时向中间运动，桅杆2在对中轴承6的作用下向中间移动，完成定位。桅杆2的最大重量可达10吨，为减小桅杆2移动时的阻力，将托辊8安装平台固定在滑块9上，平台会跟随桅杆2随动。当桅杆2在对中平台1上完成装配作业后，对中机构5打开，桅杆2有自动AGV搬运到下一工位。此时托辊8的安装平台在定滑轮10和配重块11的作用下复位到中间位置。本技术通过对中（同步连杆）机构完成对桅杆1的自动对中定位，同时减小桅杆2移动时的阻力，将桅杆2托辊8的平台设计成浮动状态，以适应不同宽度桅杆2装配需求，平台在空载的情况下依旧可以试下自动复位功能。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过对中（同步连杆）机构完成对桅杆的自动对中定位，同时未减小桅杆移动时的阻力，将桅杆托辊的平台设计成浮动状态，以适应不同宽度桅杆装配要求，平台在空载的情况下可实现自动复位功能，解决了机器人装配桅杆时对桅杆位置精度的要求。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械桅杆对中接驳台，其特征在于，包括两个对中平台（1），所述两个对中平台（1）所在直线方向上设有定位平台（3），所述定位平台（3）位于所述两个对中平台（1）的外侧，所述两个对中平台（1）上均设有两个限位块（7），所述两个限位块（7）的一侧均设有托辊（8），所述两个对中平台（1）上均设有对中机构（5），所述对中机构（5）下方设有导轨一，所述对中机构（5）与液压油缸（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械桅杆对中接驳台，其特征在于，包括两个对中平台（1），所述两个对中平台（1）所在直线方向上设有定位平台（3），所述定位平台（3）位于所述两个对中平台（1）的外侧，所述两个对中平台（1）上均设有两个限位块（7），所述两个限位块（7）的一侧均设有托辊（8），所述两个对中平台（1）上均设有对中机构（5），所述对中机构（5）下方设有导轨一，所述对中机构（5）与液压油缸（4）连接。


2.根据权利要求1所述的工程机械桅杆对中接驳台，其特征在于，所述托辊（8）固定安装在滑块（9）上，所述滑块（9）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘华中，薛道荣，侯勤华，仵永亮，吴圣贤，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11