一种用于连接机械手臂的焊枪工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于连接机械手臂的焊枪工装，包括安装板，所述安装板通过螺栓一与机械手臂固定连接；所述安装板中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体以及通过螺栓二固定于所述安装座本体开口上的端盖，所述安装座本体内置有旋转电机，所述旋转电机输出轴通过所述端盖上的孔伸出电机安装座外，且所述电机轴上固定有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。本实用新型专利技术所述的焊枪夹具能够代替人工手持焊钳，并且与机械臂连接，节约了人力成本，保证了产品的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接机械手臂的焊枪工装
本技术涉及焊接工装
，具体涉及一种用于连接机械手臂的焊枪工装。
技术介绍
现代工业生产中，焊接被大量运用，在一般的高频焊接中，通常需要人工手持高频焊枪，并且要把焊枪枪头对准所需焊接工件的位置后才能启动加热，由于焊枪一般重量为3-8kg，长时间人工手持焊枪会耗费大量体力，而且焊接定位只能靠人眼的方式来实现，焊接的过程中人手会产生不同程度的颤抖，无法保证每个产品的焊接质量，产品的焊接效率低，而且由于焊接过程会产生强光和有毒气体，对工人的身体会产生损害。因此，有必要设计一种用于连接机械手臂的焊枪工装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于连接机械手臂的焊枪工装，该焊枪夹具能够代替人工手持焊枪，提高产品的焊接质量。为实现上述目的，本技术提供一种用于连接机械手臂的焊枪工装，包括安装板，所述安装板通过螺栓一与机械手臂固定连接；所述安装板中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体以及通过螺栓二固定于所述安装座本体开口上的端盖，所述安装座本体内置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴通过所述端盖上的孔伸出电机安装座外，且所述电机轴上固定有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。作为本技术的优选设置，所述焊枪夹持件为套筒型夹持件，包括上套筒与下套筒，所述上套筒与下套筒两侧均设置有径向凸出的连接板，所述下套筒与所述连接块固定连接，上套筒通过紧固螺栓连接、紧固上下套筒两侧对应的连接板与下套筒固定连接。作为本技术的优选设置，所述套筒、连接块、下套筒一体成型。作为本技术的优选设置，所述套筒与所述电机轴之间设置有平键。作为本技术的优选设置，所述上套筒外侧安装有激光寻位传感器。作为本技术的优选设置，所述螺栓一数量为6个，螺栓一在所述安装板上呈环形均匀分布。作为本技术的优选设置，所述螺栓二数量为8个，螺栓二在所述端盖上呈环形均匀分布。作为本技术的优选设置，所述螺栓一、螺栓二均为法兰面螺栓。通过采用上述技术方案，本技术所述的焊枪夹具能够代替人工手持焊钳，并且与机械臂连接，节约了人力成本，保证了产品的焊接质量；本技术所述的焊枪工装设有激光寻位传感器，通过激光传感器设备对焊缝的监管与修正，自动检测出工件位置偏差，机器人自动纠正焊接轨迹，进一步提高产品的焊接质量和焊接效率；通过松紧紧固螺栓，可以适用于不同尺寸的焊枪，适用范围更广。附图说明图1是本技术实施例立体结构示意图。图2是本技术实施例装夹焊枪后的结构示意图。其中，1-安装板；2-螺栓一；3-安装座本体；4-螺栓二；5-端盖；6-电机轴；7-套筒；8-连接块；9-焊枪夹持件；10-上套筒；11-下套筒；12-连接板；13-紧固螺栓；14-平键；15-激光寻位传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本技术作进一步地详细说明。实施例参照图1～2，为实现上述目的，本技术实施例提供一种用于连接机械手臂的焊枪工装，包括安装板1，所述安装板1通过螺栓一2与机械手臂固定连接；所述安装板1中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体3以及通过螺栓二4固定于所述安装座本体3开口上的端盖5，所述安装座本体3内置有旋转电机，旋转电机通过PLC控制，所述旋转电机的电机轴6通过所述端盖5上的孔伸出电机安装座外，且所述电机轴6上固定有套筒7，所述套筒7外周通过连接块8固定有焊枪夹持件9。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述焊枪夹持件为套筒型夹持件，包括上套筒10与下套筒11，所述上套筒10与下套筒11两侧均设置有径向凸出的连接板12，所述下套筒11与所述连接块8固定连接，上套筒10通过紧固螺栓13连接、紧固上下套筒两侧对应的连接板12与下套筒11固定连接。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述套筒7、连接块8、下套筒11一体成型。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述套筒7与所述电机轴6之间设置有平键14。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述上套筒10外侧安装有激光寻位传感器15。激光寻位传感器用于寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪，其中，激光寻位传感器连接上位工控机内PLC，激光寻位传感器精确寻找焊缝位置，并传输数据到焊接机器人内部控制中心，之后焊接机器人做出反应，调整焊枪位置进行焊接。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述螺栓一2数量为6个，螺栓一2在所述安装板1上呈环形均匀分布。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述螺栓二4数量为8个，螺栓二4在所述端盖5上呈环形均匀分布。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述螺栓一2、螺栓二4均为法兰面螺栓。综上所述，本技术所述的焊枪夹具能够代替人工手持焊钳，并且与机械臂连接，节约了人力成本，保证了产品的焊接质量；本技术所述的焊枪工装设有激光寻位传感器，通过激光传感器设备对焊缝的监管与修正，自动检测出工件位置偏差，机器人自动纠正焊接轨迹，进一步提高产品的焊接质量和焊接效率；通过松紧紧固螺栓，可以适用于不同尺寸的焊枪，适用范围更广。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接机械手臂的焊枪工装，其特征在于，包括安装板，所述安装板通过螺栓一与机械手臂固定连接；所述安装板中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体以及通过螺栓二固定于所述安装座本体开口上的端盖，所述安装座本体内置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴通过所述端盖上的孔伸出电机安装座外，且所述电机轴上固定有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机械手臂的焊枪工装，其特征在于，包括安装板，所述安装板通过螺栓一与机械手臂固定连接；所述安装板中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体以及通过螺栓二固定于所述安装座本体开口上的端盖，所述安装座本体内置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴通过所述端盖上的孔伸出电机安装座外，且所述电机轴上固定有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。


2.如权利要求1所述的用于连接机械手臂的焊枪工装，其特征在于，所述焊枪夹持件为套筒型夹持件，包括上套筒与下套筒，所述上套筒与下套筒两侧均设置有径向凸出的连接板，所述下套筒与所述连接块固定连接，上套筒通过紧固螺栓连接、紧固上下套筒两侧对应的连接板与下套筒固定连接。


3.如权利要求2所述的用于连接机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32