一种激光圆周自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光圆周自动焊接装置。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件；所述凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件的下端面在同一平面上，所述移动焊枪组件由的主体为支撑架，所述支撑架上安装有模组，所述模组通过旋转臂连接有焊枪，所述模组通过拖链控制所述焊枪的活动；所述凸轮分割器组件主体结构为分度盘，所述分度盘的下端设有分割器。本实用新型专利技术的优点是：整体采用四个相互配合使用的组件形成，在使用时占用的体积更小，相互之间的配合流畅性更好，整体的使用成本更低，在安装使用时和后期维护时都更加灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种激光圆周自动焊接装置
本技术涉及激光焊接设备
，尤其涉及一种激光圆周自动焊接装置。
技术介绍
凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。特别适用于为节省流水线长度，将多个工位集成在以分割器为圆周布置的场合。在焊接自动化方面，应用的较多的有2种方式，分别是由变位机配合的焊接机器人和由转台配合模组的自动焊接机。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊机机器人的典型特点是柔性较大，可灵活定义焊接轨迹，精度比较高。但价格昂贵是其不能普遍采用的关键问题。自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。自动焊接机柔性相对于焊接机器人有所降低，价格也更为便宜。但作为专机受限于其固定的机体规格尺寸，不能够很好地集成到自动化设备中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光圆周自动焊接装置，它采用全新的结构设计，整体采用四个相互配合使用的组件形成，在使用时占用的体积更小，相互之间的配合流畅性更好，并且整体的使用成本更低，在安装使用时和后期维护时都更加灵活方便，保障了在使用时的灵活性更强，整体在使用时的加工更加稳定性，能够更加集中进行管道，可以根据需要安装在不同的应用环境中，在使用时的应用范围更加广泛。本技术的技术方案如下：一种激光圆周自动焊接装置，其特征在于：包括凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件；所述凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件的下端面在同一平面上，所述移动焊枪组件由的主体为支撑架，所述支撑架上安装有模组，所述模组通过旋转臂连接有焊枪，所述模组通过拖链控制所述焊枪的活动；所述凸轮分割器组件主体结构为分度盘，所述分度盘的下端设有分割器，所述分度盘上设有圆周均匀分布的旋转工装，所述分度盘的下端设有蜗轮蜗杆减速机和感应电机；所述焊接传动组件的主体结构为框架，所述主体结构为框架的内部设有电机支撑框，所述电机支撑框的内部设有伺服电机，所述电机支撑框的上端通过联轴器与所述伺服电机连接在一起，所述联轴器的顶部超出所述主体结构为框架的上端位置连接有摩擦块，所述电机支撑框的下端设有第一控制气缸和浮动接头，所述电机支撑框的右侧设有直线轴承，所述电机支撑框的左侧位置设有光轴；所述旋转压紧组件的主体为支板，所述支板的上端设有双导杆气缸，所述双导杆气缸的顶部设有连接压板、中心销轴和卡簧，所述中心销轴的下端通过弹簧连接有球头。进一步的，所述旋转臂通过滑轨的配合能够相对于所述模组进行上下方向的滑动操作。进一步的，所述摩擦块通过螺丝紧固配合的方式进行装配连接。进一步的，所述旋转压紧组件上设有竹节冷却管。进一步的，所述连接压板上设有除尘防护罩，所述中心销轴、弹簧连接有球头位于所述除尘防护罩的内部。本技术的有益效果：本技术采用全新的结构设计，整体采用四个相互配合使用的组件形成，在使用时占用的体积更小，相互之间的配合流畅性更好，并且整体的使用成本更低，在安装使用时和后期维护时都更加灵活方便，保障了在使用时的灵活性更强，整体在使用时的加工更加稳定性，能够更加集中进行管道，可以根据需要安装在不同的应用环境中，在使用时的应用范围更加广泛。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术凸轮分割组件的示意图；图3为本技术焊接传动组件的示意图；图4为本技术旋转压紧组件的示意图；图5为本技术移动焊枪组件的示意图；图中：01、凸轮分割器组件，02、焊接传动组件，03、旋转压紧组件，04、移动焊枪组件，05、分度盘，06、分割器，07、旋转工装，08、蜗轮蜗杆减速机，09、感应电机，10、电机支撑框，11、连接有摩擦块，12、联轴器，13、伺服电机，14、直线轴承，15、第一控制气缸，16、浮动接头，17、主体结构为框架，18、光轴，19、卡簧，20、中心销轴，21、连接压板，22、双导杆气缸，23、支板，24、球头，25、弹簧，26、模组，27、焊枪，28、旋转臂，29、拖链，30、支撑架。具体实施方式如图1至图5所示，一种激光圆周自动焊接装置，它采用全新的结构设计，整体采用四个相互配合使用的组件形成，在使用时占用的体积更小，相互之间的配合流畅性更好，并且整体的使用成本更低，在安装使用时和后期维护时都更加灵活方便，保障了在使用时的灵活性更强，整体在使用时的加工更加稳定性，能够更加集中进行管道，可以根据需要安装在不同的应用环境中，在使用时的应用范围更加广泛。它包括凸轮分割器组件01、焊接传动组件02、旋转压紧组件03和移动焊枪组件04，在进行安装时它们共同安装在同一平面上。所述移动焊枪组件04由的主体为支撑架30，所述支撑架30上安装有模组26，所述模组26通过旋转臂28连接有焊枪27，所述模组26通过拖链29控制所述焊枪27的活动，焊枪的高度位置可以通过模组来精确定位，角度则通过旋转臂手动调节实现。所述凸轮分割器组件01主体结构为分度盘05，所述分度盘05的下端设有分割器06，所述分度盘05上设有圆周均匀分布的旋转工装07，所述分度盘05的下端设有蜗轮蜗杆减速机08和感应电机09。感应电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动分割器工作，分割器上固定有分度盘和旋转工装，在分割器的作用下，分割器机构按固定生产节拍进行启停，实现多工位的协同生产。如图1，激光焊接是其中的一个工序。所述焊接传动组件02的主体结构为框架17，所述主体结构为框架17的内部设有电机支撑框10，所述电机支撑框10的内部设有伺服电机13，所述电机支撑框10的上端通过联轴器12与所述伺服电机13连接在一起，所述联轴器12的顶部超出所述主体结构为框架17的上端位置连接有摩擦块11，所述电机支撑框10的下端设有第一控制气缸15和浮动接头16，所述电机支撑框10的右侧设有直线轴承14，所述电机支撑框10的左侧位置设有光轴18。压缩气体推动第一控制气缸活塞杆向上顶升，进而通过浮动接头推动上方电机支承框上移，电机支承框带动电机以及摩擦块也向上移动，通过模块的上移压紧07旋转工装，伺服输出轴和摩擦块中间设有联轴器，伺服电机带动压紧的摩擦块和旋转工装一起做圆周运动。所述旋转压紧组件03的主体为支板23，所述支板23的上端设有双导杆气缸22，所述双导杆气缸22的顶部设有连接压板21、中心销轴20和卡簧19，所述中心销轴20的下端通过弹簧25连接有球头24。在11摩擦块压紧07旋转工装后，双导杆气缸下行，带动连接压板、中心销轴、卡簧、弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光圆周自动焊接装置，其特征在于：包括凸轮分割器组件(01)、焊接传动组件(02)、旋转压紧组件(03)和移动焊枪组件(04)，所述凸轮分割器组件(01)、所述焊接传动组件(02)、所述旋转压紧组件(03)和所述移动焊枪组件(04)的下端面在同一平面上；所述移动焊枪组件(04)的主体为支撑架(30)，所述支撑架(30)上安装有模组(26)，所述模组(26)通过旋转臂(28)连接有焊枪(27)，所述模组(26)通过拖链(29)控制所述焊枪(27)的活动；所述凸轮分割器组件(01)主体结构为分度盘(05)，所述分度盘(05)的下端设有分割器(06)，所述分度盘(05)上设有圆周均匀分布的旋转工装(07)，所述分度盘(05)的下端设有蜗轮蜗杆减速机(08)和感应电机(09)；所述焊接传动组件(02)的主体结构为框架(17)，所述主体结构为框架(17)的内部设有电机支撑框(10)，所述电机支撑框(10)的内部设有伺服电机(13)，所述电机支撑框(10)的上端通过联轴器(12)与所述伺服电机(13)连接在一起，所述联轴器(12)的顶部超出所述主体结构为框架(17)的上端位置连接有摩擦块(11)，所述电机支撑框(10)的下端设有第一控制气缸(15)和浮动接头(16)，所述电机支撑框(10)的右侧设有直线轴承(14)，所述电机支撑框(10)的左侧位置设有光轴(18)；所述旋转压紧组件(03)的主体为支板(23)，所述支板(23)的上端设有双导杆气缸(22)，所述双导杆气缸(22)的顶部设有连接压板(21)、中心销轴(20)和卡簧(19)，所述中心销轴(20)的下端通过弹簧(25)连接有球头(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光圆周自动焊接装置，其特征在于：包括凸轮分割器组件(01)、焊接传动组件(02)、旋转压紧组件(03)和移动焊枪组件(04)，所述凸轮分割器组件(01)、所述焊接传动组件(02)、所述旋转压紧组件(03)和所述移动焊枪组件(04)的下端面在同一平面上；所述移动焊枪组件(04)的主体为支撑架(30)，所述支撑架(30)上安装有模组(26)，所述模组(26)通过旋转臂(28)连接有焊枪(27)，所述模组(26)通过拖链(29)控制所述焊枪(27)的活动；所述凸轮分割器组件(01)主体结构为分度盘(05)，所述分度盘(05)的下端设有分割器(06)，所述分度盘(05)上设有圆周均匀分布的旋转工装(07)，所述分度盘(05)的下端设有蜗轮蜗杆减速机(08)和感应电机(09)；所述焊接传动组件(02)的主体结构为框架(17)，所述主体结构为框架(17)的内部设有电机支撑框(10)，所述电机支撑框(10)的内部设有伺服电机(13)，所述电机支撑框(10)的上端通过联轴器(12)与所述伺服电机(13)连接在一起，所述联轴器(12)的顶部超出所述主体结构为框架(17)的上端位置连接有摩擦块(11)，所述电机支撑框(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32