散速柔性电机制造技术

本发明专利技术提供一种散速柔性电机，其包括电机主体、无级变速器和减速器，电机主体的前端固定设有安装座，电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，安装座的内部设有无级变速器，安装座的外侧与减速器固定连接，无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，无级变速器的另一端设有中间传动轴，无级变速器通过中间传动轴与减速器旋转连接。其具备全过程柔性传动性能，散速柔性电机在启动过程中能够自适应隔离负载，做到启动时为轻负载启动，无需附加额外的启动控制装置，在运转的过程中还可以根据负载的变化自适应调整传动模态。本发明专利技术可广泛应用于各种传动领域的电机的选型，能够提供各种散速输出的柔性电机。

【技术实现步骤摘要】
散速柔性电机
本专利技术涉及一种电机，特别是涉及一种散速柔性电机。
技术介绍
随着碳达峰、碳中和目标成中国和世界共识，节能减排已经不只是具有经济意义，更重要的是具有阻止地球温升的重要意义，对于应用电力能源最大的电机行业，节能减排尤为重要。传统电机的极数就是电动机的磁极数，如2极电机、4极电机，极数对应出电动机的同步转速，2极电机同步转速是3000r/min，4极电机同步转速是1500r/min，6极电机同步转速是1000r/min，8极电机同步转速是750r/min，10极电机同步转速是600r/min，12极电机同步转速是500r/min。通常同功率、同类型和同能效要求的不同极数电机，其效率自上而下排序的结果是4极、2极、6极、8极、10极、12极等，也就是电机极数越多效率越低。因此传统电机存在以下应用不足，一是极数越多能效越低；二是极数越多，功率因数越低，无用功损耗越大；三是不能宽范围提供需要的转速，如在50Hz工频条件下，需要同步转速是900r/min的电机，或者需要同步转速是5000r/min等很多特定速度，按照电机极数对应的转速关系，就不能灵活提供出不同需求的电机转速。现有应用在电机上的变频技术等电控技术可以解决电机的不同转速问题，但是电控技术自身需要耗能，对于长时间运行设备，不利于节能减排。而现有的匹配的传统电机，齿轮传动效率很高，能够提供各种不同具体工况所需要的转速，但是不能够实现柔性传动，在启动和负载过载都很难处理。同时，配备的电机的选型设计不能按照额定工况选型，大马拉小车的超功率电机选型，仅仅是为了启动和过载工况的抗环境能力，造成能耗较高，不能适应当代对于节能降耗的要求。而专利公开号为CN2021103236139、CN2021103235598、CN2021103234928和CN2021103235579的专利申请，公开了4种柔性电机及柔性启动方法，该柔性电机能够柔性传动，能够解决启动和具有抗过载工况的能力，能够实现合理的选型要求，且保持在额定工况下高效率运行，但不具备提供各种不同具体工况所需要的转速，制约了很多需要不同输出转速时对于柔性电机的应用需求。
技术实现思路
本专利技术针对以上技术问题，提供一种散速柔性电机，该散速柔性电机具备全过程柔性传动性能，散速柔性电机在启动过程中能够自适应隔离负载，做到启动时为轻负载启动，无需附加额外的启动控制装置，在运转的过程中还可以根据负载的变化自适应调整传动模态。同时，该散速柔性电机能够根据工况需要，通过方便调整其内置变速器的传动比，从而调节散速柔性电机的输出转速，灵活适配适合的减速或增速的转速应用需求，因为散速柔性电机输出的转速参数密集分散，打破传统电机的固有输出转速参数的限制，可以形成密集的散速分布，能够适配各种转速应用场合的需求，解决了电机选型的大马拉小车现象，实现节能降耗的目的。为此，本专利技术的技术方案是，一种散速柔性电机，包括电机主体、无级变速器和减速器，电机主体的前端固定设有安装座，电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，安装座的内部设有无级变速器，安装座的外侧与减速器固定连接，无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，无级变速器的另一端设有中间传动轴，无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；减速器包括减速器外壳，减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，电机输出轴与减速器外壳旋转连接，电机输出轴上位于减速器内腔体内部固定设有减速器行星架，减速器行星架上设有减速器行星轮轴，减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接；中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器太阳轮，减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。优选地，无级变速器包括变速器壳体，变速器壳体的内部设有变速器内腔体，变速器内腔体中设有油液，变速器壳体的一端设有中间传动轴，中间传动轴与变速器壳体固定连接；电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；电机转子输出轴与变速器壳体旋转连接。优选地，无级变速器包括变速器壳体，变速器壳体的内部设有变速器内腔体，变速器内腔体中设有油液，变速器壳体的一端设有中间传动轴，中间传动轴贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，中间传动轴与变速器壳体旋转连接，位于变速器内腔体中的中间传动轴上固定设有变速器太阳轮，变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；电机转子输出轴与变速器壳体固定连接。优选地，减速器外壳的外圆周上设有定位凸起，安装座的内圆周上设有定位凹槽，定位凸起位于定位凹槽中。优选地，减速器行星轮为3-6个。一种散速柔性电机，包括电机主体、无级变速器和减速器，电机主体的前端固定设有安装座，电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，安装座的内部设有无级变速器，安装座的外侧与减速器固定连接，无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，无级变速器的另一端设有中间传动轴，无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；减速器包括减速器外壳，减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，电机输出轴与减速器外壳旋转连接，电机输出轴位于减速器内腔体内部固定设有减速器太阳轮，中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器行星架，减速器行星架上设有减速器行星轮轴，减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接，减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。优选地，无级变速器包括变速器壳体，变速器壳体的内部设有变速器内腔体，变速器内腔体中设有油液，变速器壳体的一端设有中间传动轴，中间传动轴与变速器壳体固定连接；电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散速柔性电机，其特征是：包括电机主体、无级变速器和减速器，所述电机主体的前端固定设有安装座，所述电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，所述安装座的内部设有无级变速器，所述安装座的外侧与减速器固定连接，所述无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，所述无级变速器的另一端设有中间传动轴，所述无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；所述减速器包括减速器外壳，所述减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，所述减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，所述减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，所述电机输出轴与减速器外壳旋转连接，所述电机输出轴上位于减速器内腔体内部固定设有减速器行星架，所述减速器行星架上设有减速器行星轮轴，所述减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；所述减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，所述减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接；所述中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，所述中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器太阳轮，所述减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种散速柔性电机，其特征是：包括电机主体、无级变速器和减速器，所述电机主体的前端固定设有安装座，所述电机主体的前端旋转设有电机转子输出轴，所述安装座的内部设有无级变速器，所述安装座的外侧与减速器固定连接，所述无级变速器的一端与电机转子输出轴连接，所述无级变速器的另一端设有中间传动轴，所述无级变速器通过中间传动轴与减速器连接；所述减速器包括减速器外壳，所述减速器外壳一侧固定设有减速器端盖，所述减速器外壳和减速器端盖的中间设有减速器内腔体，所述减速器外壳的一侧贯穿设有电机输出轴，所述电机输出轴与减速器外壳旋转连接，所述电机输出轴上位于减速器内腔体内部固定设有减速器行星架，所述减速器行星架上设有减速器行星轮轴，所述减速器行星轮轴上旋转设有减速器行星轮；所述减速器内腔体中固定设有减速器内齿圈，所述减速器行星轮与减速器内齿圈啮合连接；所述中间传动轴贯穿通过减速器端盖进入到减速器内腔体中，所述中间传动轴与减速器端盖旋转连接，位于减速器内腔体内部的中间传动轴上固定设有减速器太阳轮，所述减速器太阳轮与减速器行星轮啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有中间传动轴，所述中间传动轴与变速器壳体固定连接；所述电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；所述电机转子输出轴与变速器壳体旋转连接。


3.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有中间传动轴，所述中间传动轴贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，所述中间传动轴与变速器壳体旋转连接，位于变速器内腔体中的中间传动轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；所述电机转子输出轴与变速器壳体固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述减速器外壳的外圆周上设有定位凸起，所述安装座的内圆周上设有定位凹槽，所述定位凸起位于定位凹槽中。


5.根据权利要求1所述的一种散速柔性电机，其特征在于：所述减速器行星轮为3-6个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉凝，唐永峰，唐沛宇，刘涛，
申请(专利权)人：威海团中变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37