集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械制造方法及图纸

本公开提供了一种集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械。集成控制阀包括：第一控制单元，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；第二控制单元，具有与第一控制单元的出油口连接的控制口、与第一油道连接的进油口、与第二油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口；和第三控制单元，具有控制端、与第二油道连接的进油口、与第三油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口。液压系统包括：执行元件、平衡阀、液压制动器、集成控制阀和压力油源。将具有该集成控制阀的液压系统应用于卷扬装置和工程机械中，可以通过调节液压制动器和平衡阀开启的时间，改善执行元件的动作平稳性。

【技术实现步骤摘要】
集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械。
技术介绍
工程机械领域中的卷扬装置通常利用液压马达驱动卷筒，卷筒缠绕钢丝绳以提升或下放重物。卷扬装置的液压系统主要由液压马达、平衡阀、液压制动器、泵和控制阀组成。平衡阀在卷扬下落过程中起到负载保持和速度控制的作用，通过控制平衡阀反向开启，可以对卷扬下落的负载能量进行节流和消耗，同时根据负载的运动速度，可以调节反向导通控制口的开度。依靠控制阀的参与，还可以控制对卷扬制动器的启闭以及卷扬装置的起落。然而，实际应用过程中，由于卷扬装置的液压系统中卷扬制动器打开时间与平衡阀开启时间不匹配，卷扬装置在起落过程中，可能出现二次起升下滑、抖动、启停冲击等问题。
技术实现思路
本公开的第一方面提供一种集成控制阀，具有多个进油端口、出油端口、回油端口、第一油道、第二油道和与所述出油端口连接的第三油道，所述多个进油端口包括第一进油端口、第二进油端口，所述集成控制阀包括：第一控制单元，具有与所述第一进油端口连接的第一进油口、与所述第二进油端口连接的第二进油口和出油口，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；第二控制单元，具有与所述第一控制单元的出油口连接的控制口、与所述第一油道连接的进油口、与所述第二油道连接的出油口和与所述回油端口连接的排油口，所述控制口被配置为控制所述第二控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第二控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第二控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通；和第三控制单元，具有控制端、与所述第二油道连接的进油口、与所述第三油道连接的出油口和与所述回油端口连接的排油口，所述控制端被配置为控制所述第三控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第三控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第三控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通。根据本公开的一些实施例，所述第一控制单元包括梭阀，所述第一控制单元的第一进油口、第二进油口和出油口分别为所述梭阀的第一进油口、第二进油口和出油口；和/或，所述第二控制单元包括液控换向阀，所述第二控制单元控制口、进油口、出油口和排油口分别为所述液控换向阀的控制口、进油口、出油口和排油口；和/或，所述第三控制单元包括电磁换向阀，所述第三控制单元的控制端、进油口、出油口和排油口分别为所述电磁换向阀的控制端、进油口、出油口和排油口。根据本公开的一些实施例，所述多个进油端口还包括第三进油端口，所述第三进油端口与所述第一油道连接。根据本公开的一些实施例，所述第一控制单元的出油口与所述第一油道连接。根据本公开的一些实施例，还包括稳压阀，所述第一控制单元的出油口通过所述稳压阀与所述第一油道连接。根据本公开的一些实施例，所述多个进油端口还包括第四进油端口，所述第四进油端口与所述第二油道连接。根据本公开的一些实施例，还包括第四控制单元，所述第四进油端口通过所述第四控制单元与所述第二油道连接，所述第四控制单元被配置为控制所述第四进油端口与所述第二油道的通断。根据本公开的一些实施例，所述第四控制单元为电磁换向阀。本公开的第二方面提供一种液压系统，具有第一供油端和第二供油端，所述液压系统包括：执行元件，具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口与所述第一供油端连接，所述第二工作油口与所述第二供油端连接；平衡阀，设置于所述第一供油端与所述执行元件的第一工作油口之间，且具有连接于所述第二供油端的控制口；液压制动器，具有用于使所述执行元件进入或解除制动状态的制动控制口；本公开的第一方面所述的集成控制阀，所述集成控制阀的第一进油端口与所述第一供油端连接，所述集成控制阀的第二进油端口与所述第二供油端连接，所述集成控制阀的出油端口与所述液压制动器的制动控制口连接；和压力油源，被配置为向所述第一供油端、所述第二供油端和所述集成控制阀的所述多个供油端口供油。本公开的第三方面提供一种液压系统，具有第一供油端和第二供油端，所述液压系统包括：执行元件，具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口与所述第一供油端连接，所述第二工作油口与所述第二供油端连接；平衡阀，设置于所述第一供油端与所述执行元件的第一工作油口之间，且具有连接于所述第二供油端的控制口；液压制动器，具有用于使所述执行元件进入或解除制动状态的制动控制口；第一油道、第二油道、第三油道和排油油道；第一控制单元，具有与所述第一供油端连接的第一进油口、与所述第二供油端连接的第二进油口和出油口，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；第二控制单元，具有与所述第一控制单元的出油口连接的控制口、与所述第一油道连接的进油口、与所述第二油道连接的出油口和与所述排油油道连接的排油口，所述控制口被配置为控制所述第二控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第二控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第二控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通；第三控制单元，具有控制端、与所述第二油道连接的进油口、与所述第三油道连接的出油口和与所述排油油道连接的排油口，所述控制端被配置为控制所述第三控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第三控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第三控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通，所述第三油道与所述液压制动器的制动控制口连接；和压力油源，被配置为向所述第一供油端、所述第二供油端和所述第一油道供油。根据本公开的一些实施例，所述第一控制单元包括梭阀，所述第一控制单元的第一进油口、第二进油口和出油口分别为所述梭阀的第一进油口、第二进油口和出油口；和/或，所述第二控制单元包括液控换向阀，所述第二控制单元控制口、进油口、出油口和排油口分别为所述液控换向阀的控制口、进油口、出油口和排油口；和/或，所述第三控制单元包括电磁换向阀，所述第三控制单元的控制端、进油口、出油口和排油口分别为所述电磁换向阀的控制端、进油口、出油口和排油口。根据本公开的一些实施例，所述压力油源包括与所述第一油道连接的第一稳压油源。根据本公开的一些实施例，所述压力油源通过所述第一控制单元的出油口与所述第一油道连接。根据本公开的一些实施例，还包括稳压阀，所述第一控制单元的出油口通过所述稳压阀与所述第一油道连接。根据本公开的一些实施例，还包括第四控制单元，所述压力油源包括第二稳压油源，所述第二稳压油源通过所述第四控制单元与所述第二油道连接，所述第四控制单元被配置为控制所述第二稳压油源与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成控制阀(2)，其特征在于，具有多个进油端口、出油端口(B)、回油端口(T)、第一油道(H1)、第二油道(H2)和与所述出油端口(B)连接的第三油道(H3)，所述多个进油端口包括第一进油端口(A1)、第二进油端口(A2)，所述集成控制阀(2)包括：/n第一控制单元(21)，具有与所述第一进油端口(A1)连接的第一进油口(S1)、与所述第二进油端口(A2)连接的第二进油口(S2)和出油口(S3)，被配置为其出油口(S3)与其第一进油口(S1)和其第二进油口(S2)二者中压力大者连通、压力小者断开；/n第二控制单元(22)，具有与所述第一控制单元(21)的出油口(S3)连接的控制口(K)、与所述第一油道(H1)连接的进油口(P1)、与所述第二油道(H2)连接的出油口(AP1)和与所述回油端口(T)连接的排油口(T1)，所述控制口(K)被配置为控制所述第二控制单元(22)在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第二控制单元(22)的第一工作状态，其进油口(P1)与其出油口(AP1)连通而其排油口(T1)断开，在所述第二控制单元(22)的第二工作状态，其进油口(P1)断开而其出油口(AP1)与其排油口(T1)连通；和/n第三控制单元(25)，具有控制端(Y1)、与所述第二油道(H2)连接的进油口(P2)、与所述第三油道(H3)连接的出油口(AP2)和与所述回油端口(T)连接的排油口(T2)，所述控制端(Y1)被配置为控制所述第三控制单元(25)在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第三控制单元(25)的第一工作状态，其进油口(P2)与其出油口(AP2)连通而其排油口(T2)断开，在所述第三控制单元(25)的第二工作状态，其进油口(P2)断开而其出油口(AP2)与其排油口(T2)连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集成控制阀(2)，其特征在于，具有多个进油端口、出油端口(B)、回油端口(T)、第一油道(H1)、第二油道(H2)和与所述出油端口(B)连接的第三油道(H3)，所述多个进油端口包括第一进油端口(A1)、第二进油端口(A2)，所述集成控制阀(2)包括：
第一控制单元(21)，具有与所述第一进油端口(A1)连接的第一进油口(S1)、与所述第二进油端口(A2)连接的第二进油口(S2)和出油口(S3)，被配置为其出油口(S3)与其第一进油口(S1)和其第二进油口(S2)二者中压力大者连通、压力小者断开；
第二控制单元(22)，具有与所述第一控制单元(21)的出油口(S3)连接的控制口(K)、与所述第一油道(H1)连接的进油口(P1)、与所述第二油道(H2)连接的出油口(AP1)和与所述回油端口(T)连接的排油口(T1)，所述控制口(K)被配置为控制所述第二控制单元(22)在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第二控制单元(22)的第一工作状态，其进油口(P1)与其出油口(AP1)连通而其排油口(T1)断开，在所述第二控制单元(22)的第二工作状态，其进油口(P1)断开而其出油口(AP1)与其排油口(T1)连通；和
第三控制单元(25)，具有控制端(Y1)、与所述第二油道(H2)连接的进油口(P2)、与所述第三油道(H3)连接的出油口(AP2)和与所述回油端口(T)连接的排油口(T2)，所述控制端(Y1)被配置为控制所述第三控制单元(25)在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第三控制单元(25)的第一工作状态，其进油口(P2)与其出油口(AP2)连通而其排油口(T2)断开，在所述第三控制单元(25)的第二工作状态，其进油口(P2)断开而其出油口(AP2)与其排油口(T2)连通。


2.根据权利要求1所述的集成控制阀(2)，其特征在于，
所述第一控制单元(21)包括梭阀，所述第一控制单元(21)的第一进油口(S1)、第二进油口(S2)和出油口(S3)分别为所述梭阀的第一进油口、第二进油口和出油口；和/或，
所述第二控制单元(22)包括液控换向阀，所述第二控制单元(22)的控制口(K)、进油口(P1)、出油口(AP1)和排油口(T1)分别为所述液控换向阀的控制口、进油口、出油口和排油口；和/或，
所述第三控制单元(25)包括电磁换向阀，所述第三控制单元(25)的控制端(Y1)、进油口(P2)、出油口(AP2)和排油口(T2)分别为所述电磁换向阀的控制端、进油口、出油口和排油口。


3.根据权利要求1所述的集成控制阀(2)，其特征在于，所述多个进油端口还包括第三进油端口(P)，所述第三进油端口(P)与所述第一油道(H1)连接。


4.根据权利要求1所述的集成控制阀(2)，其特征在于，所述第一控制单元(21)的出油口(S3)与所述第一油道(H1)连接。


5.根据权利要求4所述的集成控制阀(2)，其特征在于，还包括稳压阀(29)，所述第一控制单元(21)的出油口(S3)通过所述稳压阀(29)与所述第一油道(H1)连接。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的集成控制阀(2)，其特征在于，所述多个进油端口还包括第四进油端口(A3)，所述第四进油端口(A3)与所述第二油道(H2)连接。


7.根据权利要求6所述的集成控制阀(2)，其特征在于，还包括第四控制单元(23)，所述第四进油端口(A3)通过所述第四控制单元(23)与所述第二油道(H2)连接，所述第四控制单元(23)被配置为控制所述第四进油端口(A3)与所述第二油道(H2)的通断。


8.根据权利要求7所述的集成控制阀(2)，其特征在于，所述第四控制单元(23)为电磁换向阀。


9.一种液压系统，其特征在于，具有第一供油端(W1)和第二供油端(W2)，所述液压系统包括：
执行元件(4)，具有第一工作油口(M1)和第二工作油口(M2)，所述第一工作油口(M1)与所述第一供油端(W1)连接，所述第二工作油口(M2)与所述第二供油端(W2)连接；
平衡阀(1)，设置于所述第一供油端(W1)与所述执行元件(4)的第一工作油口(M1)之间，且具有连接于所述第二供油端(W2)的控制口(X2)；
液压制动器(3)，具有用于使所述执行元件(4)进入或解除制动状态的制动控制口(R)；
根据权利要求1至8中任一项所述的集成控制阀(2)，所述集成控制阀(2)的第一进油端口(A1)与所述第一供油端(W1)连接，所述集成控制阀(2)的第二进油端口(A2)与所述第二供油端(W2)连接，所述集成控制阀(2)的出油端口(B)与所述液压制动器(3)的制动控制口(R)连接；和

【专利技术属性】
技术研发人员：冀建飞，任印美，王守伟，李超，叶帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32