一种基于视觉识别的多色纱管分选机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧。本实用新型专利技术用于分拣纺织后物料框中用完的无序排列的经纱管，可以实现纱管有纱无纱判别，其中有纱的，需要用割刀割去纱线，以及纱管颜色的判别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的多色纱管分选机构
本技术涉及一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，属于及纺织装置

技术介绍
现有纺织领域的纺纱机上都需要使用纱管，纱管是纺纱机上不可缺少部件。从纺织机上卸下来的纱管，大部分是使用完的空管，但是纺织机容易发生接头失败，自动排出纱管，这样纱管仍然具有较多的纱线，然而有的纱管仅剩小部分纱线，这些纱管将会被集中存放在纱管桶内，靠人工去分色理顺，效率低，劳动强度大，极大的浪费人力资源，且人工具有主观因素，不准确。为了解决上述问题，提供一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，设置分离的小底座架，从而可以通过添加或减少小工作平台数目，来实现不同的分拣功，显然是有必要的。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，用于分拣纺织后物料框中用完的无序排列的经纱管，设置分离的小底座架，从而可以通过添加或减少小工作平台数目，来实现不同的分拣功能。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧，所述相机装置通过支架设置在第一小底座架上方且正对第一同步带传送装置，所述第一小电机与第一同步带传送装置连接，用于驱动第一同步带传送装置转动，所述计算机的输出端与控制器的输入端连接，所述相机装置的输出端与计算机的输入端连接，所述控制器的输出端均与大电机和第一小电机的输入端连接。优选地，还设有第二小底座架，所述第二小底座架位于第一小底座架的出口侧，所述第二小底座架上设有第二同步带传送装置、多个喷气头、第二小电机、第二竖直挡板，所述第二竖直挡板设于第二同步传送带装置的一侧，所述多个喷气头间隔设于第二同步传送带装置的另一侧，所述第二竖直挡板设有多个铰链门且铰链门的数量和位置与喷气头的位置相对应，所述第二小电机与第二同步带传送装置连接，用于驱动第二同步带传送带装置转动，喷气头的输入端均与控制器的输出端连接，所述第二小电机的输入端与控制器的输出端连接。优选地，所述喷气头的数量为2个。优选地，所述控制器为PLC控制器。优选地，所述控制器通过RS485串口与计算机通信。优选地，所述大传动轴上设有两个U型卡槽。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术用于分拣纺织后物料框中用完的无序排列的经纱管，可以实现纱管有纱无纱判别，其中有纱的，需要用割刀割去纱线，以及纱管颜色的判别。2.本技术提高了企业的自动化程度，降低了成本。3.本技术两个工作平台分离，从而可以通过添加或减少小工作平台数目，来实现不同的分拣功能，如单工作平台即可分拣有纱无纱，双工作平台既可以分拣有纱无纱，还可以分拣三种颜色的纱管。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术的第一底座架的侧视图。图4是本技术的第二小底座架的结构示意图。图5是图4侧视图。图6是本技术的大传动轴的侧视结构示意图。图7是本技术的大传动轴的主视结构示意图。其中：1、大底座架；2、上放料盘；3、大电机；4、大传动轴；5、下放料盘；6、相机装置；7、第一竖直挡板；8、折弯挡板；9、第一小电机；10、第一同步带传送装置；11、第一小底座架；12、第二小底座架；13、第二同步带传送装置；14、第二小电机；15、铰链门。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1、图2所示，一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，包括大底座架1、第一小底座架11、控制器和计算机，所述大底座架上1设有上放料盘2、下放料盘5、大电机3与大传动轴4，所述上放料盘2、下放料盘5分别设置在大传动轴4的左右两侧，两个放料盘均同倾角向第一同步传送带装置倾斜，所述大电机3与大传动轴4连接，用于驱动大传动轴4转动，参见图3所示，所述第一小底座架上设有相机装置6、第一竖直挡板7、折弯挡板8、第一小电机9、第一同步带传送装置10，所述折弯挡板8设于所述第一同步带传送装置10的右侧，所述第一竖直挡板7设于所述第一同步带传送装置10的左侧，所述相机装置6通过支架设置在第一小底座架11上方且正对第一同步带传送装置10，所述第一小电机9与第一同步带传送装置10连接，用于驱动第一同步带传送装置10转动，所述计算机的输出端与控制器的输入端连接，所述相机装置的输出端与计算机的输入端连接，所述控制器的输出端均与大电机和第一小电机的输入端连接。本实施例中，参见图4、图5所示，还设有第二小底座架12，所述第二小底座架12位于第一小底座架11的出口侧，所述第二小底座架12上设有第二同步带传送装置13、多个喷气头、第二小电机14、第二竖直挡板，所述第二竖直挡板设于第二同步传送带装置的一侧，所述多个喷气头间隔设于第二同步传送带装置的另一侧，所述第二竖直挡板设有多个铰链门15且铰链门15的数量和位置与喷气头的位置相对应，所述第二小电机与第二同步带传送装置连接，用于驱动第二同步带传送带装置转动，喷气头的输入端均与控制器的输出端连接，所述第二小电机的输入端与控制器的输出端连接。上述技术方案中，可以改变放料盘的倾角，从而调整合适的掉落速度。上述折弯挡板的设置原理为：纱管受折弯挡板的引导，最终掉落在竖直挡板与折弯挡板之间，从而保证纱管的掉落位置为相机的最佳视野位置。本实施例中，所述喷气头的数量为2个，两个喷气头非对称布置，从而可以多分拣出两种颜色的纱管，在喷气头不工作时，纱管无法通过铰链门；喷气头工作时，纱管受推力通过铰链门。本实施例中，控制器为PLC控制器，计算机优选为工控机或者电脑。本实施例中，控制器通过RS485串口与计算机通信。本实施例中，参见图6、图7所示，大传动轴4上设有两个U型卡槽，有两个U型卡槽上下对应，大传动轴的U型卡槽设计，恰好满足每次单根经纱管卡入，从而将纱管从上放料盘传输到下放料盘，从而保证每次单根纱管分拣。本实施例中，相机装置为现有技术的工业相机，支架采用了双丝杠，可以调节相机的Z方向高度，相机安装垫板上开有X,Y方向的腰型槽，可以调节相机在X,Y方向的安装位置，其共同作用可以调整相机到最佳工作位置。本实施例中，两个工作平台分离，从而可以通过添加或减少小工作平台数目，来实现不同的分拣功能，如单工作平台即可分拣有纱无纱，双工作平台既可以分拣有纱无纱，还可以分拣三种颜色的纱管。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，其特征在于：包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，/n所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，/n所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧，所述相机装置通过支架设置在第一小底座架上方且正对第一同步带传送装置，所述第一小电机与第一同步带传送装置连接，用于驱动第一同步带传送装置转动，/n所述计算机的输出端与控制器的输入端连接，所述相机装置的输出端与计算机的输入端连接，所述控制器的输出端均与大电机和第一小电机的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的多色纱管分选机构，其特征在于：包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机，
所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴，所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧，所述大电机与大传动轴连接，用于驱动大传动轴转动，
所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置，所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧，所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧，所述相机装置通过支架设置在第一小底座架上方且正对第一同步带传送装置，所述第一小电机与第一同步带传送装置连接，用于驱动第一同步带传送装置转动，
所述计算机的输出端与控制器的输入端连接，所述相机装置的输出端与计算机的输入端连接，所述控制器的输出端均与大电机和第一小电机的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构，其特征在于：还设有第二小底座架，所述第二小底座架位于第一小底座架的出口侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊芳，李亮，张浩然，孙家圆，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32