一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，属于医疗器械技术领域，它解决了采血管分拣效率低，分拣结构复杂等问题，本种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，包括换向滑轨、分拣滑轨和气缸装置，换向滑轨用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨上，气缸装置用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨中的不同轨道上，本实用新型专利技术能够对多种不同规格的采血管进行分拣分类，提高了分拣效率，便于采血管下一步的出管操作，并且避免使用复杂的机械如机械手，减少了资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块
本技术属于医疗器械
，特别涉及一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块。
技术介绍
目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的的血液样品检测，现阶段医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前人们想要设计一种集排列组合、分拣、出管为一体的一种采血管单根有序出管装置，该装置中的进料装置能够将多个不同规格的采血管送入到分拣模块中，此时该分拣模块必须能够将规格不同的采血管进行分类，实现采血管的分类分拣，方便后续采血管的单根出管，而现有的分拣模块通常采用机械手进行操作，有大材小用的嫌疑，严重的浪费了资源，且要求的空间较大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，包括换向滑轨、分拣滑轨和气缸装置，所述的换向滑轨用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨上，所述的气缸装置用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨中的不同轨道上。本技术的工作原理：使用的时候，采血管进入到换向滑轨上，采血管从换向滑轨的顶部滑入到换向滑轨的底部，然后气缸装置推动换向滑轨底部的采血管，将采血管送入到分拣滑轨中的不同轨道上，以此将采血管分拣分类，结构简单，避免了采用机械手进行操作，减少了资源的浪费。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的换向滑轨承接采血管的一端高于靠近分拣滑轨的一端，所述的换向滑轨中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽，所述的滑槽能够供采血管管体通过。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的换向滑轨顶部靠近进料装置的一侧设置有挡板，所述的换向滑轨顶部远离进料装置的一侧设置有倾斜导板。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的换向滑轨底部设置有倾斜向上的缓冲导轨。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的气缸装置包括单向气缸和双向气缸，所述的单向气缸底部垂直设置在双向气缸上，所述的双向气缸能够控制单向气缸在水平方向上进行移动，所述的单向气缸顶部设置有套板并推动套板向上移动，所述的套板用于套接采血管。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的分拣滑轨包括短采血管分拣导轨和长采血管分拣导轨，所述的分拣滑轨包括短采血管分拣导轨和长采血管分拣导轨分别用来运输短采血管和长采血管，所述的短采血管分拣导轨以及长采血管分拣导轨上均设置有供采血管管帽卡接的滑槽，所述的滑槽能够供采血管管体通过，所述的短采血管分拣导轨上设置有折弯轨道，所述的折弯轨道用于改变采血管的运输方向。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的套板上设置有管槽和限位条，所述的管槽用于采血管的嵌入，所述的限位条用于对采血管的固定。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的单向气缸通过安装板垂直固定在双向气缸上。在上述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块中，所述的双向气缸上设置有两个进气口，所述的双向气缸水平设置有至少三根滑杆。与现有技术相比，本技术能够对采血管进行分拣分类，提高了分拣效率，便于采血管下一步的出管操作，并且避免使用复杂的机械如机械手，减少了资源的浪费。附图说明图1是本技术的整体结构平面示意图,图2是本技术的整体结构示意图，图3是本技术的整体结构示意图。图中1、换向滑轨；2、分拣滑轨；3、气缸装置；4、滑槽；5、挡板；6、倾斜导板；7、缓冲导轨；8、单项气缸；9、双向气缸；10、套板；11、短采血管分拣导轨；12、长采血管分拣导轨；13、折弯轨道；14、管槽；15、限位条；16、安装板；17、进气口；18、滑杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-3所示，一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，包括换向滑轨1、分拣滑轨2和气缸装置3，换向滑轨1用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨2上，气缸装置3用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨2中的不同轨道上。进一步细说，换向滑轨1承接采血管的一端高于靠近分拣滑轨2的一端，换向滑轨1中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽4，滑槽4能够供采血管管体通过。本设置中，采血管掉入在换向滑轨1中，其中因为滑槽4的宽度小于采血管管盖的直径并且大于采血管管体的直径，从而采血管能够通过管盖卡在滑槽4中，然后采血管通过重力的作用在滑槽4中由上向下滑动，实现了采血管的运输。进一步细说，换向滑轨1顶部靠近进料装置的一侧设置有挡板5，换向滑轨1顶部远离进料装置的一侧设置有倾斜导板6。本设置中，采血管在进入换向滑轨1的时候，通过挡板5避免了采血管在滚落在换向滑轨1的时候意外掉落，并且倾斜导板6能够对采血管进行阻挡并引导采血管滚入滑槽4中，实现采血管在滑槽4中的卡接。进一步细说，换向滑轨1底部设置有倾斜向上的缓冲导轨7。本设置中采血管在换向滑轨1上由上而下滑动会产生一个重力势能，为了抵消这个重力势能，缓冲导轨7倾斜向上且能够抵消采血管的重力势能，避免了采血管从换向滑轨1底部掉落，实现了采血管能够平稳的卡接在换向滑轨1的底部，便于下一步气缸装置3的操作。进一步细说，气缸装置3包括单向气缸8和双向气缸9，单向气缸8底部垂直设置在双向气缸9上，双向气缸9能够控制单向气缸8在水平方向上进行移动，单向气缸8顶部设置有套板10并推动套板10向上移动，套板10用于套接采血管。本设置中，单向气缸8在采血管的底部，然后向上移动，使得套板10能够将采血管从换向滑轨1底部推出，然后双向气缸9带动单向气缸8以及套板10上的采血管一起水平移动，使得采血管能够卡接在分拣滑轨2上。进一步细说，分拣滑轨2包括短采血管分拣导轨11和长采血管分拣导轨12，分拣滑轨2包括短采血管分拣导轨11和长采血管分拣导轨12分别用来运输短采血管和长采血管，短采血管分拣导轨11以及长采血管分拣导轨12上均设置有供采血管管帽卡接的滑槽4，滑槽4能够供采血管管体通过，短采血管分拣导轨11上设置有折弯轨道13，折弯轨道13用于改变采血管的运输方向。本设置中，长采血管分拣导轨12在垂直面上的高度高于短采血管分拣导轨11，其中因为单向气缸8上升的距离是固定的，从而长的采血管的长度够长能够卡接在长采血管分拣导轨12，而短的采血管的长度能够卡接在短采血管分拣导轨11上，以此将采血管进行分拣，结构简单，并且短采血管分拣导轨11通过折弯轨道13，改变了短采血管分拣导轨11底部的位置，使得短采血管分拣导轨11和长采血管分拣导轨12的底部不在同一个垂直面上，便于后续的采血管出管操作。进一步细说，套板10上设置有管槽14和限位条15，管槽14用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，包括换向滑轨(1)、分拣滑轨(2)和气缸装置(3)，所述的换向滑轨(1)用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)上，所述的气缸装置(3)用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)中的不同轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，包括换向滑轨(1)、分拣滑轨(2)和气缸装置(3)，所述的换向滑轨(1)用于承接采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)上，所述的气缸装置(3)用于推动采血管并将采血管送入到分拣滑轨(2)中的不同轨道上。


2.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)承接采血管的一端高于靠近分拣滑轨(2)的一端，所述的换向滑轨(1)中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽(4)，所述的滑槽(4)能够供采血管管体通过。


3.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)顶部靠近进料装置的一侧设置有挡板(5)，所述的换向滑轨(1)顶部远离进料装置的一侧设置有倾斜导板(6)。


4.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的换向滑轨(1)底部设置有倾斜向上的缓冲导轨(7)。


5.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置中的分拣模块，其特征在于，所述的气缸装置(3)包括单向气缸(8)和双向气缸(9)，所述的单向气缸(8)底部垂直设置在双向气缸(9)上，所述的双向气缸(9)能够控制单向气缸(8)在水平方向上进行移动，所述的单向气缸(8)顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍雨梅，柴灏，骆树仁，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33