AGV入箱辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本发明专利技术拆卸灵活、安装便捷，结构简单成本较低，能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。

【技术实现步骤摘要】
AGV入箱辅助装置
本专利技术涉及AGV
，特别涉及一种AGV入箱辅助装置。
技术介绍
目前，货物装卸AGV进入集装箱装卸货物前，需要依次完成三个步骤：一是AGV承载平台和集装箱内底面找平对齐；二是AGV侧面和集装箱内侧壁距离检测和调节控制；三是AGV向集装箱内部运动到达目标位置。在实际集装箱货物装卸AGV运用中，AGV可采用导轨、履带、差速轮和麦克纳姆轮等走行结构。现有集装箱货物装卸AGV进入集装箱需要配备专门的承载平台升降装置、找平测控装置和侧面距离测控装置等装置，结构和控制较复杂，成本较高，同时在进出较窄内宽集装箱的情况，进入时效果不好。
技术实现思路
本专利技术提供了一种AGV入箱辅助装置，其目的是为了解决现有AGV进出集装箱进入较窄内宽集装箱效果不好的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。其中，所述斜面装置设置有四个侧方挂钩，所述斜面装置的每一侧各设置有两个所述侧方挂钩。其中，每个所述约束立面上设置有两个L型止挡，所述L型止挡的设置位置与所述侧方挂钩一一对应，所述L型止挡用于连接所述侧方挂钩。其中，所述约束立面对应每个所述侧方挂钩处开设有方孔。其中，所述约束立面的形状为直角梯形，所述约束立面的前部与中部呈5°圆角弯折。本专利技术的上述方案有如下的有益效果：1、本专利技术的AGC入箱辅助装置通过机械结构实现AGV进入较窄内宽集装箱的目的。2、本专利技术的AGC入箱辅助装置可灵活拆卸和安装，柔性强。3、本专利技术的AGC入箱辅助装置同时具备车体垂向位移、控制左右侧面距离和稳定车体的功能。4、本专利技术的AGC入箱辅助装置结构简单，造价便宜，经济性好。附图说明图1为本专利技术的AGV入箱辅助装置的AGV入集装箱示意图；图2为本专利技术的AGV入箱辅助装置的结构示意图；图3为本专利技术的AGV入箱辅助装置的俯视图；图4为本专利技术的AGV入箱辅助装置的斜面装置结构示意图；图5为本专利技术的AGV入箱辅助装置的侧面导向装置结构示意图；图6为本专利技术的AGV入箱辅助装置的支撑球装置结构示意图。【附图标记说明】1-斜面装置；2-侧方导向装置；3-支撑球装置；4-AGV；5-集装箱；101-底部桁架；102-上部支撑面；103-前端搭扣；104-侧方挂钩；201-约束立面；202-支撑桁架；203-L型止挡；301-支撑球安装座；302-支撑球。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术针对现有AGV进出集装箱进入较窄内宽集装箱效果不好的问题，提供了一种AGV入箱辅助装置。如图1至图6所示，本专利技术的实施例提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，所述斜面装置1设置有底部桁架101、上部支撑面102和前端搭扣103，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣103延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置2，所述侧方导向装置2对称设置有两组，两组所述侧方导向装置2用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置2均设置有约束立面201和支撑桁架202；支撑球装置3，所述支撑球装置3设置有支撑球安装座301和支撑球302，所述支撑球安装座301用于安装在AGV4的车轮内踏面，所述支撑球302转动地设置在所述支撑球安装座301上。本专利技术上述实施例所述的AGV入箱辅助装置，所述斜面装置通过所述前端搭扣搭接在集装箱5的端部，所述底部桁架101用于支撑斜面装置1的整体结构，所述上部支撑面102设置有所述前部斜面能够在地面与集装箱5端部形成便于AGV行进的斜坡；所述支撑球3装置安装在AGV上，并由所述支撑球安装座301和支撑球302组成，所述支撑球安装座301为侧向贯通的长方体形状，所述支撑球安装座301上下两面开安装孔，所述支撑球安装座301的上面与支撑球302配合安装，可通过安装垫板调节支撑球的伸出高度从而改变所述支撑球装置3与侧方导向装置2的间隙，所述支撑球安装座301的下面与AGV4车轮内踏面配合安装；所述支撑球302前端球体可在任意平面绕球心360°旋转，所述支撑球安装座301与车轮转向一致，所述支撑球302球体和支撑球安装座301转动相互独立；所述侧方导向装置2对称安装在所述斜面装置1的两侧，所述侧方导向装置2通过所述约束立面201对AGV4上的所述支撑球装置3进行导向；作业时，将所述支撑球装置3安装在AGV轮子内踏面，此时支撑球302球体突出轮沿一段距离，将所述斜面装置1前端搭扣103搭接到集装箱5端部导流槽，并保持稳定安装，将所述侧方导向装置2安装在所述斜面装置1左右两侧，使所述侧方导向装置2的前端内侧面与集装箱5内侧壁对齐，驱动AGV4从所述斜面装置1底端沿斜面向上运动，两侧间隙由大变小，所述支撑球302受所述侧方导向装置约束，在约束立面201内侧面上滚动，随着AGV4前进，其运行趋于稳定，在通过所述侧方导向装置后段后，成功进入集装箱5。如图2至图4所示，所述斜面装置1设置有四个侧方挂钩104，所述斜面装置1的每一侧各设置有两个所述侧方挂钩104。本专利技术上述实施例所述的AGV入箱辅助装置，所述侧方挂钩104位于所述斜面装置1两侧，共4个，左右各有2个，用于起吊所述斜面装置1，同时用来固定侧方导向装置2。如图2、图3和图5所示，每个所述约束立面201上设置有两个L型止挡203，所述L型止挡203的设置位置与所述侧方挂钩104一一对应，所述L型止挡203用于连接所述侧方挂钩104。其中，所述约束立面201对应每个所述侧方挂钩104处开设有方孔。本专利技术上述实施例所述的AGV入箱辅助装置，所述L型止挡203用于连接所述侧方挂钩104，同时由于所述约束立面201开设有方孔，所述侧方挂钩与所述L型止挡203能够充分挂接在一起。其中，所述约束立面201的形状为直角梯形，所述约束立面201的前部与中部呈5°圆角弯折。本专利技术上述实施例所述的AGV入箱辅助装置，是约束立面201的前部相对中部向外扩张，当所述支撑球装置3安装在AGV4轮子内踏面时，支撑球302球体突出轮沿一段距离，将所述斜面装置1前端搭接到集装箱5端部导流槽，并保持稳定安装，随着AGV4从所述斜面装置1底端沿斜面向上运动，所述支撑球302受所述侧方导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV入箱辅助装置，其特征在于，包括：/n斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；/n侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；/n支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV入箱辅助装置，其特征在于，包括：
斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；
侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；
支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。


2.根据权利要求1所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅金根，谢义朋，凌斌，李志鹏，唐玉平，李振华，陈翔宇，张书林，姚勇，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43