一种糕点自动封盒包装方法技术

本发明专利技术公开了一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构吸取包装盒并在偏转，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部使其展开落入到放置区域；S3、向下游移动一个工位；S4、开盖机构将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；S5、向下游移动一个工位；S6、侧盖片闭合机构将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、向下游移动一个工位并闭合下盖片和上盖片；S8、对包装盒两端进行热封；S9、包装盒进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域挤压后送出。该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种糕点自动封盒包装方法
本专利技术涉及一种自动封盒包装方法，用于糕点的封盒包装上。
技术介绍
当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求，包装盒一般都是未打开状态并且相互叠至在一起，然后在包装的过程中需要将包装盒展开后再进行装盒，之后再热封。而目前的的封盒包装方法并不合理，整个包装过程动作比较分散，无法实现自动化连续作业，这样也导致包装的效率比较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点自动封盒包装方法，该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；S3、齿形链输送装置向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；S5、齿形链输送装置向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；S6、侧盖片闭合机构在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；S8、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；S9、齿形链输送装置继续运行使包装盒脱离齿形链输送装置并进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域，侧压循环输送带夹持包装盒两端并将包装盒送出。作为一种更优选的方案，所述开盖机构的开盖方式为：包装盒在输送的过程中第一上开盖撑板和第一下开盖撑板进入到上盖片和下盖片之间并逐渐撑开上盖片和下盖片；在包装盒停留于开盖装盒工位后，上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板绕竖直轴线由中心向两侧镜像偏转拨开上游侧盖片和下游侧盖片，当包装盒输送时上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板复位。作为一种更优选的方案，所述阻挡定位机构的阻挡定位方式是先将包装盒阻挡端的上盖片和下盖片撑开，然后再将阻挡定位板横向推送到定位位置，采用该方式，上盖片和下盖片下撑开，可以避免阻挡定位板横向移动的过程中因上盖片未张开导致自身变形，最终影响后续的闭盖操作。作为一种更优选的方案，所述侧盖片闭合机构将上游侧盖片和下游侧盖片闭合的方式为：A、下游侧盖片为被动闭合方式：包装盒在输送的过程中利用上游端向外侧张开的下游侧闭盖撑板与下游侧盖片接触并逐渐挤压上游侧盖片使其关闭；B、上游侧盖片为主动闭合方式：包装盒停留时，上游侧闭盖撑板由外而内偏转推动上游侧盖片逐渐闭合。采用上述的闭盖方式可以在包装盒的输送过程中完成下游侧盖片的闭合，这样简化了结构，尽可能了不使用主动闭合方式，节省动作的时间，并且减少动作之间的相互干预。作为一种更优选的方案，所述下盖片闭合机构的闭合方式是利用一个上游端为尖端的下盖片闭合板在包装盒的输送过程中插入到下盖片的底部后逐渐将下盖片闭合，当下盖片闭合后包装盒继续运动过程中利用一个上游端向横向外侧偏斜张开的上盖片压杆逐渐接触上盖片使其下压，最终上盖片压在下盖片的外侧。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该糕点自动封盒包装方法相比目前的方法具有以下优点：1、该方法能够在偏转取盒的过程中完成包装盒的开盒展开，从而整个动作过程非常的流畅且动作紧凑；2、该方法的包装盒间歇被输送，在间歇性输送的过程中完成包装盒的开盖装盒、闭盖和热封，这个过程自动完成，自动化程度高，效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是实现本专利技术方法的自动封盒包装机的结构立体图；图2是储料仓和开盒装置的立体图；图3是储料仓和开盒装置的另一个立体图；图4是上偏转取盒机构的立体图；图5是图1在A处的放大示意图；图6是隐藏了储料仓和开盒装置的立体图；图7是图6在B处的放大示意图；图8是闭盖机构和热封装置的立体图；附图中：1、输送机架；2、齿形链输送装置；3、输送电机；4、取盒机架；5、储料仓5；51、出料口；52、补料口；53、挤压机构；54、储料平台；6、开盒装置6；61、上偏转取盒机构；611、第一铰接轴611；612第二铰接轴；613、上偏摆臂；614、导向臂；615、导向套；616、导向轴；617、活动轴；618、上吸盘组件；619、往复偏摆驱动装置；6191、偏摆驱动电机；6192、驱动轮；6193、第一驱动连杆；6194、第二驱动连杆；62、下偏摆吸取机构；621、下基座；622、下偏摆臂；623、下偏摆驱动装置；624、下吸盘组件；7、开盖机构；71、上游侧开盖撑板；72、下游侧开盖撑板；73、上游开盖偏转动力装置；74、下游开盖偏转动力装置；75、第一上开盖撑板；76、第一下开盖撑板；8、阻挡定位机构8；81、第二上开盖撑板；82、第二下开盖撑板；83、阻挡定位板；84、阻挡定位动力装置；9、侧盖片闭合机构9；91、下游侧闭盖撑板；921、弯折部；922、倾斜导向部；92、上游侧闭盖撑板；93、上游闭盖偏转动力装置；10、下盖片闭合机构；101、下盖片闭合板；102、接触闭合斜面；103、尖端；11、热封装置；111、热封头；112、热封动力装置；113、侧压循环输送带；12、上盖片压杆；13、包装盒；131、上盖片；132、下盖片；133、上游侧盖片；134、下游侧盖片；14、导向板；15、上限位压杆。具体实施方式下面通过具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；/nS2、上偏转取盒机构偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；/nS3、齿形链输送装置向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；/nS4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；/nS5、齿形链输送装置向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；/nS6、侧盖片闭合机构在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；/nS7、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；/nS8、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；/nS9、齿形链输送装置继续运行使包装盒脱离齿形链输送装置并进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域，侧压循环输送带夹持包装盒两端并将包装盒送出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；
S2、上偏转取盒机构偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；
S3、齿形链输送装置向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；
S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；
S5、齿形链输送装置向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；
S6、侧盖片闭合机构在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；
S7、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；
S8、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；
S9、齿形链输送装置继续运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王志刚，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：江西;36