用于换电站的电池包周转平台、换电站和换电转运方法技术

本发明专利技术公开了一种用于换电站的电池包周转平台、换电站和换电转运方法，其中电池包周转平台包括：托举机构。托举机构包括：升降滑轨和支撑托举组件，支撑托举组件包括：换电电池包支撑托举结构和馈电电池包支撑托举结构，馈电电池包支撑托举结构设置在换电电池包支撑托举结构的上方且馈电电池包支撑托举结构和换电电池包支撑托举结构分别能够在升降滑轨上沿竖向移动；其中，支撑托举组件具有最低位置、最高位置和中间位置。该电池包周转平台转运电池包的速度更快，从而提高了电池包的转运效率，进而提高了换电站的换电效率。

【技术实现步骤摘要】
用于换电站的电池包周转平台、换电站和换电转运方法
本专利技术涉及通用机械
，具体而言，涉及一种用于换电站的电池包周转平台、换电站和换电转运方法。
技术介绍
传统的电池包周转平台上仅具有一层可移动的电池储存机构，导致电池包周转平台对电池包的转运效率较低，转运电池包的速度较慢，进而导致换电站的换电效率较低，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于换电站的电池包周转平台，该电池包周转平台转运电池包的速度更快，从而提高了电池包的转运效率，进而提高了换电站的换电效率。本专利技术又提出了一种具有上述用于换电站的电池包周转平台的换电站。本专利技术还提出了一种用于换电站的电池包周转平台的换电转运方法。根据本专利技术的实施例的用于换电站的电池包周转平台，包括：平台框架；托举机构，所述托举机构设置在所述平台框架上，所述托举机构包括：升降滑轨和支撑托举组件，所述支撑托举组件包括：换电电池包支撑托举结构和馈电电池包支撑托举结构，所述馈电电池包支撑托举结构设置在所述换电电池包支撑托举结构的上方且所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构分别能够在所述升降滑轨上沿竖向移动；其中，所述支撑托举组件具有最低位置、最高位置和中间位置，在所述支撑托举组件处于所述最低位置时，所述馈电电池包支撑托举结构的竖向高度位于换电小车的上电平台处且能够向上运动以将所述上电平台上的馈电电池包举起，在所述支撑托举组件处于所述最高位置时，能够允许码垛机将满电电池包放置在所述换电电池包支撑托举结构上，在所述支撑托举组件处于所述中间位置时，所述换电电池包支撑托举结构能够将所述满电电池包放置在所述上电平台上，同时能够允许所述码垛机将所述馈电电池包支撑托举结构上的所述馈电电池包取走。根据本专利技术的实施例的用于换电站的电池包周转平台，该电池包周转平台转运电池包的速度更快，从而提高了电池包的转运效率，进而提高了换电站的换电效率。另外，根据专利技术实施例的用于换电站的电池包周转平台，还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构之间具有非同步运动状态和同步运动状态，在所述同步运动状态下，所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构之间的竖向距离保持相对不变，在所述非同步运动状态下，所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构之间的竖向距离逐渐变小或逐渐变大。根据本专利技术的一些实施例，在所述支撑托举组件从所述最低位置运动到所述最高位置的过程中，所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构之间从非同步运动状态切换到同步运动状态。根据本专利技术的一些实施例，在所述支撑托举组件从所述中间位置运动到所述最低位置的过程中，且所述换电电池包支撑托举结构到达所述最低位置后，所述馈电电池包支撑托举结构和所述换电电池包支撑托举结构之间从同步运动状态切换回非同步运动状态。根据本专利技术的一些实施例，所述电池包周转平台还包括：驱动机构和位置检测组件，所述驱动机构设置在所述平台框架上且适于驱动所述支撑托举组件运动，所述位置检测组件设置在所述平台框架上且适于检测所述换电电池包支撑托举结构和/或所述馈电电池包支撑托举结构的位置，所述位置检测组件与所述驱动机构通讯。根据本专利技术的一些实施例，所述位置检测组件包括：上到位传感器和下到位传感器，所述上到位传感器设置在所述下到位传感器的上方，在所述馈电电池包支撑托举结构触发所述上到位传感器时，所述支撑托举组件处于所述最高位置，在所述馈电电池包支撑托举结构触发所述下到位传感器时，所述支撑托举组件处于所述最低位置。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构适于驱动所述馈电电池包支撑托举结构竖向运动，所述馈电电池包支撑托举结构适于拉动所述换电电池包支撑托举结构同步运动。根据本专利技术的一些实施例，所述支撑托举组件还包括：滑动连接杆，所述滑动连接杆的一端与所述馈电电池包支撑托举结构固定连接，所述滑动连接杆的另一端与所述换电电池包支撑托举结构限位连接。根据本专利技术的一些实施例，所述换电电池包支撑托举结构上沿竖向开设有滑动孔，所述滑动连接杆与所述滑动孔可滑动的配合且所述滑动连接杆的另一端穿出到所述换电电池包支撑托举结构的远离所述馈电电池包支撑托举结构的一侧，所述滑动连接杆的另一端上设置有限位件。根据本专利技术另一方面的换电站，包括上述的用于换电站的电池包周转平台。根据本专利技术再一方面的电池包周转平台的换电转运方法，适用于上述的用于换电站的电池包周转平台，所述换电转运方法包括：所述馈电电池包支撑托举结构从所述最低位置将所述上电平台上的所述馈电电池包托起并向上运动；所述馈电电池包支撑托举结构通过滑动连接杆拉动所述换电电池包支撑托举结构同步运动直至所述最高位置；所述码垛机将所述满电电池包放置在所述换电电池包支撑托举结构上；所述支撑托举组件向下运动至所述中间位置；所述换电电池包支撑托举结构将所述满电电池包放置在所述上电平台上，同时所述码垛机将所述馈电电池包支撑托举结构上的所述馈电电池包取走；所述支撑托举组件向下运动至所述最低位置。附图说明图1是根据本专利技术实施例的托举机构的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的托举机构位于最低位置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的托举机构位于最高位置的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的托举机构位于中间位置的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的电池包周转平台的换电转运方法的流程图。附图标记：电池包周转平台1000，托举机构100，升降滑轨1，支撑托举组件2，换电电池包支撑托举结构21，第二支撑托板211，第二横向连接板212，馈电电池包支撑托举结构22，第一支撑托板221，第一横向连接板222，连接结构23，滑动连接杆231，滑动孔232，换电电池包支撑托举结构止抵限位件233，平台框架200，驱动机构300，驱动结构301，传动组件302，位置检测组件400，上到位传感器401，下到位传感器402，上极限传感器403，下极限传感器404，电池包到位传感器500，换电小车2000，上电平台2001，码垛机3000。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，包括：/n平台框架(200)；/n托举机构(100)，所述托举机构(100)设置在所述平台框架(200)上，所述托举机构(100)包括：升降滑轨(1)和支撑托举组件(2)，所述支撑托举组件(2)包括：换电电池包支撑托举结构(21)和馈电电池包支撑托举结构(22)，所述馈电电池包支撑托举结构(22)设置在所述换电电池包支撑托举结构(21)的上方且所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)分别能够在所述升降滑轨(1)上沿竖向移动；/n其中，所述支撑托举组件(2)具有最低位置、最高位置和中间位置，在所述支撑托举组件(2)处于所述最低位置时，所述馈电电池包支撑托举结构(22)的竖向高度位于换电小车(2000)的上电平台(2001)处且能够向上运动以将所述上电平台(2001)上的馈电电池包举起，在所述支撑托举组件(2)处于所述最高位置时，能够允许码垛机(3000)将满电电池包放置在所述换电电池包支撑托举结构(21)上，在所述支撑托举组件(2)处于所述中间位置时，所述换电电池包支撑托举结构(21)能够将所述满电电池包放置在所述上电平台(2001)上，同时能够允许所述码垛机(3000)将所述馈电电池包支撑托举结构(22)上的所述馈电电池包取走。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，包括：
平台框架(200)；
托举机构(100)，所述托举机构(100)设置在所述平台框架(200)上，所述托举机构(100)包括：升降滑轨(1)和支撑托举组件(2)，所述支撑托举组件(2)包括：换电电池包支撑托举结构(21)和馈电电池包支撑托举结构(22)，所述馈电电池包支撑托举结构(22)设置在所述换电电池包支撑托举结构(21)的上方且所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)分别能够在所述升降滑轨(1)上沿竖向移动；
其中，所述支撑托举组件(2)具有最低位置、最高位置和中间位置，在所述支撑托举组件(2)处于所述最低位置时，所述馈电电池包支撑托举结构(22)的竖向高度位于换电小车(2000)的上电平台(2001)处且能够向上运动以将所述上电平台(2001)上的馈电电池包举起，在所述支撑托举组件(2)处于所述最高位置时，能够允许码垛机(3000)将满电电池包放置在所述换电电池包支撑托举结构(21)上，在所述支撑托举组件(2)处于所述中间位置时，所述换电电池包支撑托举结构(21)能够将所述满电电池包放置在所述上电平台(2001)上，同时能够允许所述码垛机(3000)将所述馈电电池包支撑托举结构(22)上的所述馈电电池包取走。


2.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)之间具有非同步运动状态和同步运动状态，在所述同步运动状态下，所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)之间的竖向距离保持相对不变，在所述非同步运动状态下，所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)之间的竖向距离逐渐变小或逐渐变大。


3.根据权利要求2所述的用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，在所述支撑托举组件(2)从所述最低位置运动到所述最高位置的过程中，所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)之间从非同步运动状态切换到同步运动状态。


4.根据权利要求3所述的用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，在所述支撑托举组件(2)从所述中间位置运动到所述最低位置的过程中，且所述换电电池包支撑托举结构(22)到达所述最低位置后，所述馈电电池包支撑托举结构(22)和所述换电电池包支撑托举结构(21)之间从同步运动状态切换回非同步运动状态。


5.根据权利要求4所述的用于换电站的电池包周转平台(1000)，其特征在于，还包括：驱动机构(300)和位置检测组件(400)，所述驱动机构(300)设置在所述平台框架(200)上且适于驱动所述支撑托举组件(2)运动，所述位置检测组件(400)设置在所述平台框架(200)上且适...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚光，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11