一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法技术方案

本发明专利技术涉及一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法，通过第一动力组件的第一动力模块，带动与之固定连接的第一移动板进行移动，从而带动与第一移动板固定连接的第一引导部、以及与第一移动板固定连接的第二动力组件中传动模块进行运动，进而带动与传动模块固定连接的第二引导部件进行移动，第二引导部件以双倍的速度快速运动到物料位置处，大大的节省了时间，且第二动力组件设置在第一动力组件下面，不仅实现结构的稳定性而且大大节省了空间的占用率；翻转组件的设计，使得物料可以更加便捷的被抓取，提高工作效率；调节组件的设计更精确的设定了第一动力模块的运动位置，进而提高了翻转组件与物料位置的精度，实现精确地抓取，进一步节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法
本专利技术涉及包装产品自动化生产设备
，具体涉及一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法。技术背景在工业加工生产中，需要对大批量的包装箱进行打开成型，以便于下一个工位进行装箱操作，目前的开箱方式是通过人工将箱片打开，然后依次放置在传送线上流入下一个工位，这种开箱的方式使得工作强度高，且工作效率难以满足加工的需求；或是采用开箱机进行打开箱体，但是目前的开箱机只是针对固有尺寸的箱体进行操作，进行大体积纸箱的开箱时，则需要将支架或是拿取纸箱的夹持提升机构设计的很高，才能将闭合的箱体顺利打开，但是这种开箱设备的提升机构需要很长的行程，导致设备占用很大的空间，而且也会造成开箱时运动不稳定的现象。因此，目前需要一种既可以提高工作效率，节省工作时间，又可以快速调节开箱机构的不同位置，进行不同尺寸箱体的打开成型，又可以减少空间占用率，提高开箱运动稳定性的设备来解决以上存在的问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种快速调节高度的开箱系统，并进一步提供了一种基于上述快速调节高度的开箱方法，以解决现有技术中存在的上述问题。技术方案：一种快速调节高度的开箱系统，所述开箱系统设置在固定支架上，包括：第一动力组件、调节组件、第二动力组件以及翻转组件四部分。其中第一动力组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一移动板，以及与所述第一移动板连接的第一引导部件，所述第一动力组件用于调节所述开箱高度；调节组件，设置在第一动力组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的传动件，以及与所述传动件连接的限位块，其中限位块设置在所述第一引导部件的上面，所述调节组件用于限制第一动力组件的行程；第二动力组件，设置在第一动力组件的下方，包括传动模块，与所述传动模块固定连接的第二移动块，以及与所述第二移动块固定连接的第二引导部件，其中所述传动模块与所述第一移动板固定连接，所述第二引导部件与所述第一引导部件滑动连接，所述第一动力模块通过所述传动模块，带动所述第二引导部件进行移动。翻转组件，设置在所述第二动力组件的一端，包括第三动力模块，与所述第三动力模块连接的转动机构，以及与所述转动机构连接的夹取机构，其中所述第三动力模块一侧与所述第二引导部件固定连接，所述翻转组件用于打开闭合的箱体。在进一步的实施例中，所述第一移动板为2个，分别设置在所述第一引导部件的两端，第一移动板固定设置在第一引导部件两端，便于带动第一引导部件进行整体性运动。在进一步的实施例中，所述第一移动板上设置有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构用于限制第一移动板与所述固定支架之间的距离，第一移动板与第一引导部件快速运动时，缓冲机构的设计防止当远离第二动力模块的第一移动板与调节组件中的传动件，发生猛烈撞击产生损坏的情况。在进一步的实施例中，所述翻转组件还包括固定座，所述固定座一端固定连接所述第二引导部件的一端，所述固定座用于支撑所述第三动力模块，第二引导部件运动时直接带动与之固定连接的固定座，固定座直接带动与之连接的第三动力模块进行运动，不仅支撑第三动力模块，而且还快速的引导第三动力模块将夹取机构快速的移动到箱体位置。在进一步的实施例中，所述转动机构包括转动座，所述转动座与所述第三动力模块的顶端转动连接，当第三动力模块进行运动时，带动与之转动连接的转动座进行转动，从而带动与之连接的夹取机构进行转动，从而实现夹取箱体的动作。在进一步的实施例中，所述转动机构还包括转动座连接块，所述转动座连接块至少设置为2个，分别设置在所述转动座两侧，一端与所述转动座一侧转动连接，另一端与所述固定座固定连接，当转动座转动时，由于转动座连接块的设计，使得转动座不会从固定座中脱落，限制转动座的运动方向，提高夹取机构夹取箱体的精确和效率。在进一步的实施例中，所述夹取机构包括支撑架，所述支撑架与所述转动座底部固定连接，当夹取机构进行夹取箱体时，支撑架限制箱体位置始终与其处于平行状态，不会造成夹取的箱体随意摆动的现象。在进一步的实施例中，所述夹取机构还包括取料装置，所述取料装置设置为4个，分别连接在所述支撑架的四周，当夹取机构的支撑架运动到与箱体合适的平行位置时，取料装置运动到箱体一侧的表面进行抓取，然后在第三动力模块的带动下进行翻转，实现箱体的快速抓取或是打开。一种快速调节高度的开箱系统的开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、操作人员根据待需要打开的纸箱的尺寸，开启第二动力模块的开关，控制调节组件中的限位块，相对于远离第二动力模块一端的第一移动板之间的距离，限位块与第一移动板之间的距离调节好之后，然后启动第一动力模块进行运动，此时第一动力模块带动与之固定连接的第一移动板进行移动，与第一动力模块固定连接的第一移动板的移动，带动与之连接的第一引导部件、以及与第一移动板固定连接的第二动力组件中的传动模块进行运动，传动模块的运动从而带动与之连接的第二移动块进行移动，第二移动块的运动从而带动与之固定连接的第二引导部件进行相对于第一动力模块的变倍距离移动；S2、第二引导部件的运动移动与之一端固定连接的固定座进行移动，固定座的移动进而带动固定连接在其上面的第三动力模块进行移动，进而控制翻转组件移动的距离和箱体位置相匹配，此时翻转组件与箱体平行、且与地面垂直的状态；S3、翻转组件中的取料机构向前运动，进行拿取纸箱的一侧，然后翻转组件中的第三动力模块带动与之转动连接的转动机构进行转动，从而带动夹取箱体的夹取机构进行转动，转动机构从而带动与之连接的夹取机构中的支撑架顺时针转动90°，且远离工作面一定的距离，从而使得取料机构拿取的闭合纸箱顺利打开，完成开箱的操作；纸箱被打开后，因为此时的翻转组件与工作面处于平行状态，此时夹取机构中的取料装置运动，将正在抓取箱体的一侧进行放开，可以将打开的纸箱顺利的放置在传送线上，并传送至下一工位，然后翻转组件再次在第三动力模块的带动下进行逆时针90°的旋转，此时翻转组件恢复到与工作面垂直的状态，然后继续夹取下一个纸箱并进行翻转实现开箱的操作；S4、以此类推，依次重复S1、S2、S3的工作，直到系统停止工作。有益效果：本专利技术涉及一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法，通过第一动力组件中的第一动力模块，带动与之固定连接的第一移动板进行移动，从而带动与第一移动板固定连接的第一引导部、以及与第一移动板固定连接的第二动力组件中传动模块进行运动，进而带动与传动模块固定连接的第二引导部件进行移动，第二引导部件以双倍的速度快速运动到物料位置处，大大的节省了时间，且第二动力组件设置在第一动力组件下面，不仅实现了结构的稳定性而且还大大的节省了空间的占用率；翻转组件的设计，使得物料可以更加便捷的被抓取，节省时间，提高工作效率；调节组件的设计更精确的设定了第一动力模块的运动位置，进而提高了翻转组件与物料位置的精度，实现精确地抓取，进一步节省时间。附图说明图1为本专利技术整体结构中开箱系统吸取纸箱结构示意图；图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速调节高度的开箱系统，所述开箱系统设置在固定支架上，其特征在于，包括：/n第一动力组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一移动板，以及与所述第一移动板连接的第一引导部件，所述第一动力组件用于调节所述开箱高度；/n调节组件，设置在第一动力组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的传动件，以及与所述传动件连接的限位块，其中限位块设置在所述第一引导部件的上面，所述调节组件用于限制第一动力组件的行程；/n第二动力组件，设置在第一动力组件的下方，包括传动模块，与所述传动模块固定连接的第二移动块，以及与所述第二移动块固定连接的第二引导部件，其中所述传动模块与所述第一移动板固定连接，所述第二引导部件与所述第一引导部件滑动连接，所述第一动力模块通过所述传动模块，带动所述第二引导部件进行移动；/n翻转组件，设置在所述第二动力组件的一端，包括第三动力模块，与所述第三动力模块连接的转动机构，以及与所述转动机构连接的夹取机构，其中所述第三动力模块一侧与所述第二引导部件固定连接，所述翻转组件用于打开闭合的箱体。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速调节高度的开箱系统，所述开箱系统设置在固定支架上，其特征在于，包括：
第一动力组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一移动板，以及与所述第一移动板连接的第一引导部件，所述第一动力组件用于调节所述开箱高度；
调节组件，设置在第一动力组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的传动件，以及与所述传动件连接的限位块，其中限位块设置在所述第一引导部件的上面，所述调节组件用于限制第一动力组件的行程；
第二动力组件，设置在第一动力组件的下方，包括传动模块，与所述传动模块固定连接的第二移动块，以及与所述第二移动块固定连接的第二引导部件，其中所述传动模块与所述第一移动板固定连接，所述第二引导部件与所述第一引导部件滑动连接，所述第一动力模块通过所述传动模块，带动所述第二引导部件进行移动；
翻转组件，设置在所述第二动力组件的一端，包括第三动力模块，与所述第三动力模块连接的转动机构，以及与所述转动机构连接的夹取机构，其中所述第三动力模块一侧与所述第二引导部件固定连接，所述翻转组件用于打开闭合的箱体。


2.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述第一移动板为2个，分别设置在所述第一引导部件的两端，且一侧面与所述第二引导部滑动连接，用于带动所述第一引导部进行移动。


3.根据权利要求2所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述第一移动板上设置有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构与所述限位块设置有预定的距离，所述缓冲机构用于防止第一移动板运动与所述固定支架之间的碰撞。


4.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述翻转组件还包括固定座，所述固定座一端固定连接所述第二引导部件的一端，一端连接所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，陈华，何丽红，
申请(专利权)人：南京瑞贻电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32