一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及软件开发的技术领域，且公开了一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有收纳机构，收纳机构包括对输入面板运输的伸缩组件、对输入面板擦拭的清洁组件，伸缩组件活动连接在外壳的内部，清洁组件活动连接在伸缩组件的外部；通过滚轮滑动使得调节杆转动带动滑杆在滑轨的内侧滑动，进而在用户需要使用输入面进行二次程序开发以及使用完成后易于收纳，避免日常非程序开发的误操作的事件发生，提高机器人操作的安全性和准确性，同时提环运动使得活动块在支杆的外部滑动，活动块滑动带动汇集板运动使得海绵块对输入面板进行清洁保养作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置
本专利技术涉及软件开发的
，具体为一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置。
技术介绍
软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程，软件开发是一项包括需求捕捉、需求分析、设计、实现和测试的系统工程，软件一般是用某种程序设计语言来实现的，通常采用软件开发工具可以进行开发，作为软件应用的典型机器人能够依据用户编写的指令实现各种复杂的运动轨迹和动作，现有的工作机器人在实际的操作中用户可以通过机器人手持输入面板对机器人进行二次程序开发，进而提高机器人的实用性，但是现有的机器人手持输入面板由于安装在手持器的外部，这样不仅使得用户手动操作手持器容易发生误操作的现象，同时输入面板安装在手持器的外部，空气中水分、粉尘等物质容易进入输入面板的内部，进而造成输入面板的内部的电子元件和线路发生短路等问题，同时现有的手持器对输入面板的表面的水分和粉尘并不能有较好的清理效果，水分和粉尘会加速输入面板的老化和功能丧失，也不利于提高机器人等高端制造产品的使用性能。所以针对这些问题，我们需要一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，具备易于收纳、避免日常非程序开发的误操作、保证输入面板的清洁、便于清理输入面板表面污渍的优点，解决了现有的机器人手持输入面板由于安装在手持器的外部，这样不仅使得用户手动操作手持器容易发生误操作的现象，同时输入面板安装在手持器的外部，空气中水分、粉尘等物质容易进入输入面板的内部，进而造成输入面板的内部的电子元件和线路发生短路等问题，同时现有的手持器对输入面板的表面的水分和粉尘并不能有较好的清理效果，水分和粉尘会加速输入面板的老化和功能丧失，也不利于提高机器人等高端制造产品的使用性能的问题。(二)技术方案为实现上述易于收纳、避免日常非程序开发的误操作、保证输入面板的清洁、便于清理输入面板表面污渍的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有收纳机构，收纳机构包括对输入面板运输的伸缩组件、对输入面板擦拭的清洁组件，伸缩组件活动连接在外壳的内部，清洁组件活动连接在伸缩组件的外部。优选的，所述伸缩组件包括电机、转盘、导轨、滚轮、连接板、调节杆、滑轨、滑杆、滑槽、移动块，电机固定连接在外壳的内部，转盘固定连接在电机的外部，导轨固定连接在转盘的外部，滚轮滑动连接在导轨的外部，连接板活动连接在滚轮的外部，调节杆活动连接在连接板的外部，滑轨固定连接在外壳的内部，滑杆滑动连接在滑轨的内侧，滑槽开设在滑杆的表面，移动块滑动连接在滑槽的内侧。优选的，所述清洁组件包括支撑板、操作面板、支杆、活动块、提环、汇集板、海绵块、支撑板固定连接在滑杆的外部，操作面板固定连接在支撑板的外部，支杆固定连接在支撑板的外部，活动块滑动连接在支杆的外部，提环固定连接在活动块的外部，汇集板固定连接在活动块的外部，海绵块固定连接在汇集板的外部。优选的，所述外壳的外部活动连接有触发机构，触发机构包括保护罩、按压块、弹簧、触点，保护罩固定连接在外壳的外部，按压块滑动连接在保护罩的外部，弹簧固定连接在按压块的外部，触点固定连接在保护罩的内部。优选的，所述外壳的表面开设有出口，外壳的内部固定连接有外部电源。优选的，所述转盘与滑杆的位置相对应且规格相匹配，调节杆的两端分别活动连接在连接板的外部和移动块的外部，导轨与滑槽的位置相对应且规格相匹配，支撑板与出口的位置相对应且规格相匹配，提环与出口的位置相对应且规格相匹配，海绵块与操作面板的位置相对应且规格相匹配。优选的，所述弹簧的两端分别固定连接在按压块的外部和保护罩的内部，按压块与触点的位置相对应且规格相匹配。优选的，所述触点与外部电源电连接，电机与触点电连接，电机与外部电源电连接，触点触发，电流由断路变成通路，进而使得外部电源可以给电机供电。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，具备以下有益效果：1、该用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，通过滚轮滑动使得调节杆转动带动滑杆在滑轨的内侧滑动，进而在用户需要使用输入面进行二次程序开发以及使用完成后易于收纳，避免日常非程序开发的误操作的事件发生，提高机器人操作的安全性和准确性，同时提环运动使得活动块在支杆的外部滑动，活动块滑动带动汇集板运动使得海绵块对输入面板进行清洁保养作业。2、该用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，通过按压块在保护罩的内侧滑动，按压块滑动触发触点，进而实现输入面板收纳使用便捷的操作，同时本装置能够方便清理输入面板表面污渍，降低水分和粉尘进入输入面板内部加速输入面板老化和功能丧失的概率，优化机器人等高端制造产品的使用性能。附图说明图1为本专利技术内部局部剖视结构示意图；图2为本专利技术收纳机构连接结构示意图；图3为本专利技术伸缩组件连接结构示意图；图4为本专利技术图3中A处结构示意图；图5为本专利技术图3中B处结构示意图；图6为本专利技术清洁组件连接结构示意图；图7为本专利技术图6中C处结构示意图；图8为本专利技术触发机构连接结构示意图。图中：1、外壳；2、收纳机构；21、伸缩组件；211、电机；212、转盘；213、导轨；214、滚轮；215、连接板；216、调节杆；217、滑轨；218、滑杆；219、滑槽；2110、移动块；22、清洁组件；221、支撑板；222、操作面板；223、支杆；224、活动块；225、提环；226、汇集板；227、海绵块；3、触发机构；301、保护罩；302、按压块；303、弹簧；304、触点；4、出口；5、外部电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-7，一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，包括外壳1，外壳1的内部活动连接有收纳机构2，收纳机构2包括对输入面板运输的伸缩组件21、对输入面板擦拭的清洁组件22，伸缩组件21活动连接在外壳1的内部，清洁组件22活动连接在伸缩组件21的外部。优选的，伸缩组件21包括电机211、转盘212、导轨213、滚轮214、连接板215、调节杆216、滑轨217、滑杆218、滑槽219、移动块2110，电机211固定连接在外壳1的内部，转盘212固定连接在电机211的外部，导轨213固定连接在转盘212的外部，滚轮214滑动连接在导轨213的外部，连接板215活动连接在滚轮214的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部连接有收纳机构(2)，收纳机构(2)包括对输入面板运输的伸缩组件(21)、对输入面板擦拭的清洁组件(22)，伸缩组件(21)连接在外壳(1)的内部，清洁组件(22)连接在伸缩组件(21)的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部连接有收纳机构(2)，收纳机构(2)包括对输入面板运输的伸缩组件(21)、对输入面板擦拭的清洁组件(22)，伸缩组件(21)连接在外壳(1)的内部，清洁组件(22)连接在伸缩组件(21)的外部。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，其特征在于：所述伸缩组件(21)包括电机(211)、转盘(212)、导轨(213)、滚轮(214)、连接板(215)、调节杆(216)、滑轨(217)、滑杆(218)、滑槽(219)、移动块(2110)，电机(211)固定连接在外壳(1)的内部，转盘(212)固定连接在电机(211)的外部，导轨(213)固定连接在转盘(212)的外部，滚轮(214)滑动连接在导轨(213)的外部，连接板(215)活动连接在滚轮(214)的外部，调节杆(216)活动连接在连接板(215)的外部，滑轨(217)固定连接在外壳(1)的内部，滑杆(218)滑动连接在滑轨(217)的内侧，滑槽(219)开设在滑杆(218)的表面，移动块(2110)滑动连接在滑槽(219)的内侧。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人手持输入程序开发面板的易于收纳装置，其特征在于：所述清洁组件(22)包括支撑板(221)、操作面板(222)、支杆(223)、活动块(224)、提环(225)、汇集板(226)、海绵块(227)、支撑板(221)固定连接在滑杆(218)的外部，操作面板(222)固定连接在支撑板(221)的外部，支杆(223)固定连接在支撑板(221)的外部，活动块(224)滑动连接在支杆(223)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：余腾，
申请(专利权)人：杭州锐森尚选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33