一种轴承外圈智能打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轴承加工设备技术领域，具体是涉及一种轴承外圈智能打磨装置，包括有:步进输送机构；翻面机构，设置在步进输送机构一侧，翻面机构用于将步进输送机构中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构，三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端竖直朝上设置在步进输送机构输送面底部，且三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构位于翻面机构两侧；内周打磨机构和外周打磨机构，工作端均竖直朝下且设置在步进输送机构顶部，所述内周打磨机构工作端与三爪定位夹持机构同轴，所述外周打磨机构与三爪定位扩张机构工作端同轴，本装置能够自动上下料，且能够打磨轴承外圈两端面及内外圆周面，工作效率和精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承外圈智能打磨装置
本专利技术涉及轴承加工设备
，具体是涉及一种轴承外圈智能打磨装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为为滚动轴承。轴承外圈多是由轴承钢管切割制成。切割制成的轴承外圈半成品边缘有大量毛刺及不平整处，需要进行二次打磨加工，且其内外周面也许经过打磨处理。现有的轴承打磨设备对轴承外圈的固定效果不够好，导致轴承外圈在打磨过程中容易晃动，造成打磨不均匀，影响了产品质量，此外，现有的轴承打磨设备都是敞开式，在打磨过程中会产生大量的铁屑，污染了加工环境，此外在打磨过程中会产生高温，现有的打磨设备没有降温措施造成打磨设备容易被高温烧毁或者产品表面由于高温而碳化，影响产品质量。中国专利CN202011079163.5公开了一种轴承打磨装置，属于轴承加工
，其特征在于，包括工作台、旋转组件、第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件、第二打磨组件和转移组件，所述旋转组件设有两组，两组所述旋转组件对称设置在工作台上，所述第一固定组件设置在其中一个所述旋转组件上，所述第二固定组件设置在另一个所述旋转组件上，所述第一打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第一打磨组件移动设置在第一固定组件的旁侧，所述第二打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第二打磨组件的工作端设置在第二固定组件的上方，所述移动组件设置在工作台的另一侧上。该装置需由人工上下料，且无法打磨轴承外圈端面。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种轴承外圈智能打磨装置，本技术方案解决了加工轴承外圈时，自动上下料及内外圆周面和端面打磨问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轴承外圈智能打磨装置，包括有:步进输送机构，用于等间距移动轴线竖直的轴承外圈；翻面机构，翻面机构工作端垂直于步进输送机构输送方向并设置在步进输送机构一侧，翻面机构用于将步进输送机构中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构，三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端竖直朝上设置在步进输送机构输送面底部，且三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构位于翻面机构两侧，所述三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构非工作状态下，所述三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端低于步进输送机构输送面；内周打磨机构和外周打磨机构，内周打磨机构和外周打磨机构工作端竖直朝下且均设置在步进输送机构顶部，所述内周打磨机构工作端与三爪定位夹持机构同轴，所述外周打磨机构与三爪定位扩张机构工作端同轴，所述内周打磨机构用于打磨轴承外圈内圆周面和端面，所述外周打磨机构用于打磨轴承外圈外圆周面和另一端面。优选地，翻面机构包括有：滑台气缸，滑台气缸工作端沿竖直方向设置在步进输送机构中间位置外侧；回转气缸，回转气缸固定设置在滑台气缸工作端，回转气缸工作端轴线水平且水平朝向步进输送机构输送面；宽阔手指气缸，宽阔手指气缸夹持部水平朝向步进输送机构输送面并设置在回转气缸工作端，宽阔手指气缸夹持部能够沿步进输送机构输送面上轴承外圈径向相向或背向移动；夹爪，夹爪固定设置在宽阔手指气缸夹持部用于夹持步进输送机构输送面上轴承外圈外圆周面两侧。优选地，三爪定位夹持机构包括有：气动三爪卡盘，气动三爪卡盘工作端竖直朝上设置在步进输送机构输送面底部，且气动三爪卡盘与内周打磨机构工作端同轴；钩爪，钩爪有三个，且钩爪沿气动三爪卡盘轴线均布在步进输送机构输送面上，所述钩爪夹口沿径向朝向气动三爪卡盘轴线，钩爪夹头位置与步进输送机构输送面转动配合；连杆，连杆两端分别于钩爪底端和气动三爪卡盘卡爪铰接。优选地，三爪定位扩张机构与三爪定位夹持机构结构相同，且三爪定位扩张机构钩爪夹口沿径向朝向外周打磨机构工作端轴线外侧。优选地，内周打磨机构包括有：滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台沿竖直方向设置在步进输送机构外侧；伺服电机，伺服电机轴线竖直朝下并通过支架设置在滚珠丝杆滑台工作端，且伺服电机轴线与三爪定位夹持机构工作端同轴；转动盘，转动盘同轴固定设置在伺服电机输出轴，转动盘底端设置有沿沿径向的滑槽；螺纹销，螺纹销沿径向转动设置在滑槽中；内螺纹滑动块和滑动座，内螺纹滑动块和滑动座沿径向滑动设置在滑槽中，且内螺纹滑动块与螺纹销同轴螺纹拧接，滑动座与螺纹销滑动配合，所述内螺纹滑动块位于滑动座朝向转动盘轴线侧；固定销，固定销与螺纹销同轴固定设置在内螺纹滑动块一侧，且固定销销帽与滑动座滑动配合；第一弹簧，第一弹簧同轴套设在固定销上，且其两端分别抵接在内螺纹滑动块和滑动座相对侧；L型打磨头，L型打磨头固定设置在滑动座底端，且其底端设置有沿水平方向和沿竖直方向的第一打磨面和第二打磨面，所述第一打磨面和第二打磨面分别用于打磨轴承外圈顶端和内圆周面，且L型打磨头底端还倾斜设置有斜面。优选地，外周打磨机构与内周打磨机构结构相同，且外周打磨机构L型打磨头用于打磨轴承外圈顶端和外圆周面。优选地，还包括有放料筒，放料筒轴线竖直并悬设在步进输送机构输送面进料端顶部，且放料筒顶端内径从下到上逐渐增大。优选地，步进输送机构输送面上还设置有能够沿竖直方向克服弹力的升降盘和升降圈，且升降盘和升降圈分别与三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构同轴，非工作状态下，所述升降盘和升降圈顶面与步进输送机构输送面水平，内周打磨机构和外周打磨机构工作端还分别设置有同轴向沿竖直方向抵压升降盘和升降圈的第一球头柱和第二球头柱。优选地，步进输送机构还包括有：第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架分别与三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构同轴设置在步进输送机构输送面底部；第一固定销和第二固定销，升降盘和升降圈分别通过第一固定销和第二固定销同轴滑动设置在第一支撑架和第二支撑架顶部；第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧分别同轴套设在第一固定销和第二固定销上，第二弹簧两端分别抵接在升降盘和第一支撑架相对端，第三弹簧分别抵接在升降圈和第二支撑架相对端。优选地，还包括有同步带输送机，同步带输送机入料端设置在步进输送机构输送面出料端底部。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本装置能够自动上下料，且能够打磨轴承外圈两端面及内外圆周面，工作效率和精度高，具体的，工作时，使得轴承外圈在步进输送机构输送面上等间距移动，从而便于自动上下料；当轴承外圈移动至三爪定位夹持机构顶部时，启动气动三爪卡盘，使得钩爪沿径向夹持轴承外圆周面，使得轴承外圈与三爪定位夹持机构同轴，即使得轴承外圈与内周打磨机构工作端同轴；启动滚珠丝杆滑台和伺服电机，使得L型打磨头沿伺服电机轴线旋转，进而对轴承外圈顶端及内圆周面进行打磨；打磨完成后，使得内周打磨机构和三爪定位夹持机构工作端依次复位，使得三爪定位夹持机构工作端低于步进输送机构输送面，即使得轴承外圈能够在步进输送机构输送面上正常滑动；当轴承外圈移动至步进输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，包括有:/n步进输送机构(1)，用于等间距移动轴线竖直的轴承外圈；/n翻面机构(2)，翻面机构(2)工作端垂直于步进输送机构(1)输送方向并设置在步进输送机构(1)一侧，翻面机构(2)用于将步进输送机构(1)中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)，三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端竖直朝上设置在步进输送机构(1)输送面底部，且三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)位于翻面机构(2)两侧，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)非工作状态下，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端低于步进输送机构(1)输送面；/n内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)，内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)工作端竖直朝下且均设置在步进输送机构(1)顶部，所述内周打磨机构(5)工作端与三爪定位夹持机构(3)同轴，所述外周打磨机构(6)与三爪定位扩张机构(4)工作端同轴，所述内周打磨机构(5)用于打磨轴承外圈内圆周面和端面，所述外周打磨机构(6)用于打磨轴承外圈外圆周面和另一端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，包括有:
步进输送机构(1)，用于等间距移动轴线竖直的轴承外圈；
翻面机构(2)，翻面机构(2)工作端垂直于步进输送机构(1)输送方向并设置在步进输送机构(1)一侧，翻面机构(2)用于将步进输送机构(1)中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)，三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端竖直朝上设置在步进输送机构(1)输送面底部，且三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)位于翻面机构(2)两侧，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)非工作状态下，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端低于步进输送机构(1)输送面；
内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)，内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)工作端竖直朝下且均设置在步进输送机构(1)顶部，所述内周打磨机构(5)工作端与三爪定位夹持机构(3)同轴，所述外周打磨机构(6)与三爪定位扩张机构(4)工作端同轴，所述内周打磨机构(5)用于打磨轴承外圈内圆周面和端面，所述外周打磨机构(6)用于打磨轴承外圈外圆周面和另一端面。


2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，翻面机构(2)包括有：
滑台气缸(2a)，滑台气缸(2a)工作端沿竖直方向设置在步进输送机构(1)中间位置外侧；
回转气缸(2b)，回转气缸(2b)固定设置在滑台气缸(2a)工作端，回转气缸(2b)工作端轴线水平且水平朝向步进输送机构(1)输送面；
宽阔手指气缸(2c)，宽阔手指气缸(2c)夹持部水平朝向步进输送机构(1)输送面并设置在回转气缸(2b)工作端，宽阔手指气缸(2c)夹持部能够沿步进输送机构(1)输送面上轴承外圈径向相向或背向移动；
夹爪(2d)，夹爪(2d)固定设置在宽阔手指气缸(2c)夹持部用于夹持步进输送机构(1)输送面上轴承外圈外圆周面两侧。


3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，三爪定位夹持机构(3)包括有：
气动三爪卡盘(3a)，气动三爪卡盘(3a)工作端竖直朝上设置在步进输送机构(1)输送面底部，且气动三爪卡盘(3a)与内周打磨机构(5)工作端同轴；
钩爪(3b)，钩爪(3b)有三个，且钩爪(3b)沿气动三爪卡盘(3a)轴线均布在步进输送机构(1)输送面上，所述钩爪(3b)夹口沿径向朝向气动三爪卡盘(3a)轴线，钩爪(3b)夹头位置与步进输送机构(1)输送面转动配合；
连杆(3c)，连杆(3c)两端分别于钩爪(3b)底端和气动三爪卡盘(3a)卡爪铰接。


4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，三爪定位扩张机构(4)与三爪定位夹持机构(3)结构相同，且三爪定位扩张机构(4)钩爪夹口沿径向朝向外周打磨机构(6)工作端轴线外侧。


5.根据权利要求1所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，内周打磨机构(5)包括有：
滚珠丝杆滑台(5a)，滚珠丝杆滑台(5a)沿竖直方向设置在步进输送机构(1)外侧；
伺服电机(5b)，伺服电机(5b)轴线竖直朝下并通过支架设置在滚珠丝杆滑台(5a)工作端，且伺服电机(5b)轴线与三爪定位夹持机构(3)工作端同轴；
转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫闯闯，
申请(专利权)人：闫闯闯，
类型：发明
国别省市：安徽;34