一种马达换向器焊接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种马达换向器焊接设备，包括工作台、第一夹持组件和焊接装置；所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。本发明专利技术具有提高了换向器焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种马达换向器焊接设备
本专利技术涉及马达生产
，具体而言，涉及一种马达换向器焊接设备。
技术介绍
在马达生产过程中，马达转子的绕组与换向器之间需要连接，连接方式为：马达转子的转轴(转子轴穿过换向器，马达转子绕组具有多根引出线，换向器上具有多个C形或类似C形的连接脚结构(也叫铜排、弯脚等，其具体制造材料视需求而定，通常为金属，其作为导电连接结构，用于连接转子绕组)，转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定，从而实现对接。不过，转子绕组的引出线与对应的连接脚后，并不能直接实现导电功能，这是由于不论是绕组(线)还是引出线，都是漆包线，其表面漆膜具有绝缘能力，此外，单纯靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间也不牢靠，所以需要对其进行焊接，一则融掉连接处的漆膜，保证其导电能力，二则可以通过焊接强化引出线与连接脚之间的连接效果。然而，传统对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接均采用人工，导致焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率存在欠缺。
技术实现思路
基于此，为了解决传统对换向器连接脚及转子绕组引出线进行焊接均采用人工，导致焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率存在欠缺的问题，本专利技术提供了一种马达换向器焊接设备，其具体技术方案如下：一种马达换向器焊接设备，包括工作台；第一夹持组件，所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；焊接装置，所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。上述马达换向器焊接设备,通过设置有第一夹持装置，利用第一夹持装置夹持转子轴；通过设置有第一旋转装置且通过所述第一旋转装置控制第一夹持装置转动，实现转子轴相对工作台的转动，进一步地实现换向器的转动；通过设置有焊接装置，焊接装置与第一夹持组件配合，通过第一夹持组件夹持并控制换向器的转动，实现焊接装置对换向器的每个连接脚进行焊接，提高了焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率。进一步地，所述焊接装置包括第一机架、焊接组件和驱动所述焊接组件升降运动的驱动组件；所述驱动组件安设于所述第一机架上。进一步地，所述驱动组件包括升降装置、滑块和呈竖直方向设置的导轨；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降装置的本体与所述第一机架连接，所述升降装置的输出端与所述焊接组件连接。进一步地，所述焊接组件包括安装架和焊枪；所述安装架与所述滑块连接；所述焊枪安设于所述安装架上。进一步地，还包括输送装置和上料装置；所述输送装置用于输送所述换向器；所述上料装置用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置；所述输送装置、上料装置和工作台沿所述换向器的输送方向依次设置。进一步地，所述输送装置包括第二机架、传动带、主传动轴、副传动轴和用于驱动所述主传动轴转动的驱动装置；所述主传动轴和所述副传动轴均转动连接于所述第二机架上，所述主传动轴和所述副传动轴呈平行设置，所述传动带绕设于所述主传动轴和所述副传动轴上；所述驱动装置安设于所述第二机架上。进一步地，所述工作台上还设有第二夹持组件，所述第二夹持组件安设于所述工作台上；所述第二夹持组件包括第二夹持装置和用于控制所述第二夹持装置旋转的第二旋转装置；所述第二夹持装置用于夹持所述转子轴远离所述第一夹持装置的一端，所述第二夹持装置与所述第一夹持装置同步运动。进一步地，所述上料装置包括操控台和设于所述操控台上的机械臂，所述机械臂与所述操控台通信连接；所述机械臂用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置。进一步地，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置位于同一直线上。进一步地，所述工作台上设有滑轨且所述滑轨的一端朝所述第一夹持组件延伸，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动连接。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的结构示意图之一；图2是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的结构示意图之二；图3是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的部分剖视结构示意图；图4是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的部分结构示意图之一；图5是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的部分结构示意图之二；图6是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的喷头的剖视结构示意图；图7是本专利技术一实施例所述的马达换向器焊接设备的冷却装置的俯视结构示意图。附图标记说明：1-工作台；2-第一夹持组件；21-第一夹持装置；3-转子轴；4-焊接装置；41-第一机架；42-驱动组件；43-安装架；44-焊枪；5-输送装置；6-机械臂；7-第二夹持组件；71-第二夹持装置；8-环形轨道；9-动力源；10-喷淋结构；101-喷头；102-冷却罐；103-基座；104-单向轴承；105-转轮；11-换向器；12-连接脚；13-储存柜；131-外壳；132-伸缩装置；133-盖板；134-轴承座；135-连接杆；136-挡板；137-推料杆。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1～3所示，本专利技术一实施例中的一种马达换向器11焊接设备,包括工作台1、第一夹持组件2和焊接装置4；所述第一夹持组件2安设于所述工作台1上；所述第一夹持组件2包括第一夹持装置21和用于控制所述第一夹持装置21旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置21用于夹持转子轴3；所述焊接装置4安设于所述工作台1上，所述焊接装置4用于焊接所述换向器11的连接脚12。上述马达换向器11焊接设备,通过设置有第一夹持装置21，利用第一夹持装置21夹持转子轴3；通过设置有第一旋转装置且通过所述第一旋转装置控制第一夹持装置21转动，实现转子轴3相对工作台1的转动，进一步地实现换向器11的转动；通过设置有焊接装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达换向器焊接设备，其特征在于，包括/n工作台；/n第一夹持组件，所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；/n焊接装置，所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达换向器焊接设备，其特征在于，包括
工作台；
第一夹持组件，所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；
焊接装置，所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚。


2.根据权利要求1所述的马达换向器焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括第一机架、焊接组件和驱动所述焊接组件升降运动的驱动组件；所述驱动组件安设于所述第一机架上。


3.根据权利要求2所述的马达换向器焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括升降装置、滑块和呈竖直方向设置的导轨；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降装置的本体与所述第一机架连接，所述升降装置的输出端与所述焊接组件连接。


4.根据权利要求3所述的马达换向器焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括安装架和焊枪；所述安装架与所述滑块连接；所述焊枪安设于所述安装架上。


5.根据权利要求1所述的马达换向器焊接设备，其特征在于，还包括输送装置和上料装置；所述输送装置用于输送所述换向器；所述上料装置用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置；所述输送装置、上料装置和工作台沿所述换向器的输送方向依次设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自然，王书方，黄宇传，
申请(专利权)人：广东蚬壳家电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44