一种小龙虾加工系统技术方案

本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工系统，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架的联动机械手；所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。该小龙虾加工系统工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾加工系统
本申请涉及小龙虾加工
，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工系统。
技术介绍
小龙虾肉味鲜美，蛋白质含量很高，深受人们喜爱。然而，剥小龙虾又是一件非常麻烦费力效率低的事情，另外，小龙虾壳较为坚硬，消费者时而会划伤手指，从而吃小龙虾变得很不尽兴。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种小龙虾加工系统，具有自动化剥小龙虾，效率高，便于后续加工食用的优点。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾加工系统，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。优选的，所述夹具包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端设有用于承载小龙虾的承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。优选的，所述上料机构包括夹具和安装于工作台上用于缓冲抵接滑块的弹性座。优选的，所述去虾线机构包括夹具、安装于顶板上的支架、转动连接于支架的安装板、铰接于安装板的两个夹持臂以及驱动两个夹持臂实现夹持和松开的曲柄滑块机构；所述联动机械手包括驱动安装板转动和定位的第一驱动部。优选的，所述去虾头机构包括夹具、沿相对夹具上的小龙虾方向安装于顶板下表面的滑轨和滑动连接于滑轨的切刀；所述联动机械手包括驱动切刀滑动和定位的第二驱动部。优选的，所述开背机构包括夹具、固定安装于顶板的开背架、沿小龙虾虾身长度方向设置的滑轨、滑动连接于滑轨上的开背座、转动连接于开背座并通过电机皮带结构驱动的开背刀；所述联动机械手包括驱动开背座滑动和定位的第三驱动部。优选的，所述松料机构包括夹具、固定安装于工作台并沿滑块滑动方向设置的滑轨和滑动连接于滑轨上用于抵接松料柱的抵接板；所述联动机械手包括驱动抵接板滑动和定位的第四驱动部。优选的，所述拨料机构包括夹具、固定安装于顶板的安装块和铰接于安装块的拨料杆；所述联动机械手包括驱动拨料杆绕安装块旋转，以使得拨料杆端部拨出夹具内小龙虾的第五驱动部。优选的，所述联动机械手包括转动连接于顶板下表面的主动轴和多个从动轴，所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部、所述第四驱动部和所述第五驱动部均安装于从动轴，所述顶板设有带动主动轴和从动轴旋转的电机驱动的同步带结构。优选的，所述工作台下方设有用于收集虾肉的收料漏斗和用于收集废弃物的废料漏斗。综上所述，本申请具有的有益效果：该小龙虾加工系统工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例隐藏了机架后的结构示意图；图3是本申请实施例隐藏了机架后的另一视角图；图4是本申请实施例隐藏了机架后的仰视图；图5是本申请实施例中部分机架上联动机械手的部分结构图；图6是本申请实施例中夹具的示意图；图7是本申请实施例中夹具的仰视图；图8是本申请实施例中去虾线机构的示意图；图9是本申请实施例中开背机构的示意图。附图标记：1、机架；11、顶板；2、工作台；21、旋转盘；22、动力部；23、收料漏斗；24、废料漏斗；3、联动机械手；31、第一驱动部；32、第二驱动部；33、第三驱动部；34、第四驱动部；35、第五驱动部；36、主动轴；37、从动轴；38、万向节；4、夹具；41、固定部；42、滑动部；421、移动块；422、调节块；423、定位柱；424、滑道；425、滑块；426、支撑杆；427、弹簧；43、升降部；431、抵接柱；432、承载板；4321、开口；4322、凸起；433、条形孔；434、松料柱；44、虾头托架；5、上料机构；51、弹性座；6、去虾线机构；61、支架；62、安装板；63、夹持臂；631、裁切刃；632、波纹槽；633、喷水孔；64、曲柄滑块机构；7、去虾头机构；71、切刀；8、开背机构；81、开背架；82、开背座；83、开背刀；9、松料机构；91、抵接板；10、拨料机构；101、安装块；102、拨料杆。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种小龙虾加工系统，参见图1至图9，包括机架1、设于机架1上的工作台2、转动连接于工作台2的旋转盘21、驱动旋转盘21转动的动力部22、设于机架1并位于工作台2正上方的顶板11和设于顶板11的联动机械手3；所述旋转盘21安装有用于夹持小龙虾的多个夹具4，所述联动机械手3对应一个所述夹具4构成上料机构5、去虾线机构6、去虾头机构7、开背机构8、松料机构9和拨料机构10。该小龙虾加工系统工作时，动力部22驱动旋转盘21上的夹具4转动，依次经上料机构5、去虾线机构6、去虾头机构7、开背机构8、松料机构9和拨料机构10完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾加工系统，其特征是：包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；/n所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾加工系统，其特征是：包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；
所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。


2.根据权利要求1所述的一种小龙虾加工系统，其特征是：所述夹具包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；
所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；
所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端设有用于承载小龙虾的承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。


3.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工系统，其特征是：所述上料机构包括夹具和安装于工作台上用于缓冲抵接滑块的弹性座。


4.根据权利要求2所述的一种小龙虾加工系统，其特征是：所述去虾线机构包括夹具、安装于顶板上的支架、转动连接于支架的安装板、铰接于安装板的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海文，彭春文，钟明峰，陆敏慧，李江华，李春杰，潘益，
申请(专利权)人：智荟谷智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44