家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统，包括PLC控制系统、胴体肉吊剔预分割输送装置、胴体肉吊剔分割称重计量装置、部位肉产品输送机、胴体肉原料输送机、慢速案式剔骨分割输送机、案剔分割称重计量输送装置、标签自动打印装置和包装位工作台；本发明专利技术整个生产过程实现产品信息传递及物流分配的自动化，最大程度减少接触肉品人员，减少细菌滋生，提高鲜肉保鲜期，同时通过自动化的在线测量和显示等人机交互装置，更容易实现产品质量的精确控制和效率的提升，产品出成率和附加值显著提高，人员报表信息录入的自动化使每块成品肉的产品信息做到全程可追溯，任何环节出现问题都可向前追溯。

【技术实现步骤摘要】
家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统
本专利技术涉及肉类分割
，具体为家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统。
技术介绍
输送带，皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力，肉类分割输送需要使用输送带。但是，现有的分割输送线仅有单一的输送功能，不能计算工人的工作效率，也不能具体追溯到部位肉的产地信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统，以解决现有的分割输送线仅有单一的输送功能，不能计算工人的工作效率，也不能具体追溯到部位肉的产地信息的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，包括PLC控制系统、胴体肉吊剔预分割输送装置、胴体肉吊剔分割称重计量装置、部位肉产品输送机、胴体肉原料输送机、慢速案式剔骨分割输送机、案剔分割称重计量输送装置、包装品输送机、标签自动打印装置和包装位工作台，所述PLC控制系统包括主控制箱、分控制箱和人机交互装置，所述人机交互装置包括修割位人机交互装置、分配位人机交互装置和包装位人机交互装置。优选的，所述胴体肉吊剔预分割输送装置包括带有信息传输接口的轨道称重计量装置、挡板吊剔装置、挡杆吊剔装置、电动辅助拉扯装置、吊剔辅助站台、斜拉提升装置、弯轨提升装置、滑轮下降机构和钢梁，所述轨道称重计量装置、挡板吊剔装置、挡杆吊剔装置、电动辅助拉扯装置、吊剔辅助站台、斜拉提升装置、弯轨提升装置和滑轮下降机构分别与钢梁之间固定连接。优选的，所述胴体肉吊剔分割称重计量装置包括工作台和站台，所述工作台顶端固定安装有称重装置和吊剔人机交互装置，所述工作台内部固定安装有吊剔分控箱，所述站台顶端靠近外围处固定安装有安全围栏。优选的，所述胴体肉原料输送机和慢速案式剔骨分割输送机之间设置有胴体肉原料称重装置，所述慢速案式剔骨分割输送机一侧设置有骨头输送机。优选的，所述部位肉产品输送机两侧底端固定安装有碎肉汇总输送机和包装品输送机，所述部位肉产品输送机两侧设置有修割工作台和包装位工作台，且修割工作台和包装位工作台设有若干组，所述修割工作台上端固定安装有自动分配拨肉装置和部位成品肉称重计量装置，所述修割工作台底端设置有碎肉输送机，所述包装位工作台上端固定安装有自动分配拨肉装置和标签自动打印装置，所述包装位工作台一侧固定安装装袋器，所述包装位工作台底端设置有包装品输送机，所述修割工作台和包装位工作台外侧具有可调整高度的格栅型站台。优选的，所述部位肉产品输送机末端处固定安装有成品肉提升输送机。优选的，所述部位成品肉称重计量装置包含称重支架、称重传感器、高速传送带装置和信息传输接口。优选的，所述修割工作台顶端表面固定安装有碎肉落料装置，所述碎肉落料装置用于使修割下的碎肉落入下方的碎肉输送机上。优选的，所述修割工作台和包装位工作台的台板中间有辅助传送装置，且辅助传送装置可以为传送带或过渡滚筒装置。优选的，所述骨头输送机为一侧带有进料口的传送带输送机，且骨头输送机的高度低于慢速案式剔骨分割输送机。家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法，包括以下步骤：S1、管理人员通过上位机根据订单要求选择待加工胴体肉的分割方案，通过位于主控制箱的PLC控制系统和位于各分段部位的分控制箱及人机交互装置将进入工位的肉品加工方案信息即时显示在上位机数据显示终端上，操作人员根据显示的工位要求进行操作；S2、家畜胴体肉产品经过排酸或解冻处理后，通过带有信息传输接口的轨道称重计量装置自动称重，重量信息自动上传到软件系统，随后沿轨道线进入吊剔预分割输送装置，操作人员使用挡板吊剔装置将胴体肉顶起，切下胴体肉中间部分，胴体肉前后腿部分继续通过轨道线向前传送；S3、切下的胴体肉中间部分放入胴体肉原料输送机，随后输送至胴体肉原料称重装置，重量信息自动上传到软件系统后，进入慢速案式剔骨分割输送机，剔出的排骨和骨头送入骨头输送机，剔除骨头的胴体肉根据订单需求的分割方案或按照软件程序预设的分割方案进行分割为部位原料肉，部位原料肉通过案剔分割称重计量输送装置称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达分配指令，将部位肉自动输送到部位肉产品输送机；S4、胴体肉前后腿部分通过轨道道岔机构分两方向分别通过挡杆吊剔装置和电动辅助拉扯装置进一步进行切割并剔除骨头，通过斜拉提升装置、弯轨提升装置和滑轮下降机构等将剔除骨头的胴体肉传送至胴体肉吊剔分割称重计量装置，根据订单需求的分割方案或按照软件程序预设的分割方案进行分割为部位原料肉并称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达分配指令，将部位肉自动输送到部位肉产品输送机；S5、进入部位肉产品输送机的部位原料肉经过自动分配拨肉装置分配发送至对应的修割工作台，同时肉块的对应修割方案即时显示在修割工作台上方的修割位人机交互装置上，操作人员根据修割方案将部位肉修割为符合上位数据显示终端所要求的成品肉，去除的脂肪、筋膜或修割产生的碎肉等不需要的部分，通过碎肉落料装置落入工作台下方的碎肉输送机，成品肉放在工作台前上方的部位成品肉称重计量装置上，通过称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达输送指令，将部位肉再次自动输送到部位肉产品输送机，通过自动分配拨肉装置分配到对应的包装位工作台，到达包装工位上的部位肉信息会及时出现在包装位人机交互装置上，操作人员根据显示信息，点击标签打印，标签自动打印装置打印的标签直接贴到包装袋上，人工通过装袋器将部位肉装入食品包装袋内，通过包装品输送机输送到真空包装区域。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术整个生产过程实现产品信息传递及物流分配的自动化，最大程度减少接触肉品人员，减少细菌滋生，提高鲜肉保鲜期，同时通过自动化的在线测量和显示等人机交互装置，更容易实现产品质量的精确控制和效率的提升，产品出成率和附加值显著提高，人员报表信息录入的自动化使每块成品肉的产品信息做到全程可追溯，比如剔骨、修割和包装部分，任何环节出现问题都可向前追溯，直到活体或批次的来源。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的胴体肉吊剔预分割输送装置结构示意图；图3为本专利技术的慢速案式剔骨分割输送机结构示意图；图4为本专利技术的胴体肉吊剔分割称重计量装置俯视图；图5为本专利技术的胴体肉吊剔分割称重计量装置正视图；图6为本专利技术的修割工作台俯视图；图7为本专利技术的修割工作台侧视图；图8为本专利技术的包装位工作台俯视图；图9为本专利技术的包装位工作台侧视图。图中：1-轨道称重计量装置；2-挡板吊剔装置；3-挡杆吊剔装置；4-电动辅助拉扯装置；5-吊剔辅助站台；6-斜拉提升装置；7-弯轨提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，包括PLC控制系统、胴体肉吊剔预分割输送装置、胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)、部位肉产品输送机(10)、胴体肉原料输送机(18)、慢速案式剔骨分割输送机(20)和案剔分割称重计量输送装置(22)，其特征在于：所述PLC控制系统包括主控制箱(25)、分控制箱(26)和人机交互装置，所述人机交互装置包括修割位人机交互装置(17)、分配位人机交互装置(24)和包装位人机交互装置(30)。/n

【技术特征摘要】
1.家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，包括PLC控制系统、胴体肉吊剔预分割输送装置、胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)、部位肉产品输送机(10)、胴体肉原料输送机(18)、慢速案式剔骨分割输送机(20)和案剔分割称重计量输送装置(22)，其特征在于：所述PLC控制系统包括主控制箱(25)、分控制箱(26)和人机交互装置，所述人机交互装置包括修割位人机交互装置(17)、分配位人机交互装置(24)和包装位人机交互装置(30)。


2.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉吊剔预分割输送装置包括带有信息传输接口的轨道称重计量装置(1)、挡板吊剔装置(2)、挡杆吊剔装置(3)、电动辅助拉扯装置(4)、吊剔辅助站台(5)、斜拉提升装置(6)、弯轨提升装置(7)、滑轮下降机构(8)和钢梁，所述轨道称重计量装置(1)、挡板吊剔装置(2)、挡杆吊剔装置(3)、电动辅助拉扯装置(4)、吊剔辅助站台(5)、斜拉提升装置(6)、弯轨提升装置(7)和滑轮下降机构(8)分别与钢梁之间固定连接。


3.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)包括工作台和站台(902)，所述工作台顶端固定安装有称重装置(901)和吊剔人机交互装置(904)，所述工作台内部固定安装有吊剔分控箱(905)，所述站台(902)顶端靠近外围处固定安装有安全围栏(903)。


4.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉原料输送机(18)和慢速案式剔骨分割输送机(20)之间设置有胴体肉原料称重装置(19)，所述慢速案式剔骨分割输送机(20)一侧设置有骨头输送机(21)。


5.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位肉产品输送机(10)两侧底端固定安装有碎肉汇总输送机(11)和包装品输送机(28)，所述部位肉产品输送机(10)两侧设置有修割工作台(13)和包装位工作台(31)，且修割工作台(13)和包装位工作台(31)设有若干组，所述修割工作台(13)上端固定安装有自动分配拨肉装置(14)和部位成品肉称重计量装置(15)，所述修割工作台(13)底端设置有碎肉输送机(12)，所述包装位工作台(31)上端固定安装有自动分配拨肉装置(14)和标签自动打印装置(29)，所述包装位工作台(31)一侧固定安装装袋器(33)，所述包装位工作台(31)底端设置有包装品输送机(28)，所述修割工作台(13)和包装位工作台(31)外侧具有可调整高度的格栅型站台。


6.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位肉产品输送机(10)末端处固定安装有成品肉提升输送机(32)。


7.根据权利要求5所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位成品肉称重计量装置(15)包含称重支架、称重传感器、高速传送带装置和信息传输接口。


8.根据权利要求5所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述修割工作台(13)顶端表面固定安装有碎肉落料装置(16)，所述碎肉落料装置(16)用于使...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宝强，于志刚，高影，曹永君，顾新宇，李永，曹海峰，
申请(专利权)人：山东华誉机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37