一种瓜蒌自动采摘转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿底面四个拐角处均焊接有支撑座，支撑座底面均转动安装有驱动轮，转运皿内底面一侧还安装有驱动电机，驱动电机输出端与驱动轮输入端固定连接，转运皿内壁还固定有软垫，转运皿一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体，两个密封门体相靠近一端中部均固定有推动手柄，转运皿顶面背离密封门体一侧还转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一，螺纹筒一顶面均固定有安装块。本发明专利技术设计合理，装置运行稳定，采摘效率高，大大降低了工人的劳动成本，为瓜蒌的批量自动采摘提供了一定的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种瓜蒌自动采摘转运装置
本专利技术涉及瓜蒌生产设备
，尤其涉及一种瓜蒌自动采摘转运装置。
技术介绍
瓜蒌为多年生攀缘型草本植物，喜生于深山峻岭、荆棘丛生的山崖石缝之中，其果实、果皮、果仁籽、根茎均为上好的中药材，主治：清热涤痰，宽胸散结，润燥滑肠，瓜蒌多悬挂在种植网上。现有的瓜蒌采摘多采用人工用刀具进行摘除，其摘除速度慢，大大影响了瓜蒌采摘的效率，难以满足瓜蒌批量采摘的要求，所以研究一种瓜蒌自动采摘转运装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿底面四个拐角处均焊接有支撑座，支撑座底面均转动安装有驱动轮，转运皿内底面一侧还安装有驱动电机，驱动电机输出端与驱动轮输入端固定连接，转运皿内壁还固定有软垫，转运皿一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体，两个密封门体相靠近一端中部均固定有推动手柄，转运皿顶面背离密封门体一侧还转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一，螺纹筒一顶面均固定有安装块，安装块顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块，固定块与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧，固定块下端两侧均固定有限位块，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块均滑动连接在限位槽内，两个固定块之间还转动连接有安装杆，安装杆前后端均穿过固定块并在端部固定连接有定位辊，两个固定块之间还固上端还固定连接有切割刀，转运皿顶面中部还固定有安装皿，安装皿上侧内壁固定有接料网，接料网下端延伸至转运皿内侧，转运皿顶面背离密封门体一侧中部还转动连接有固定杆，固定杆与两根螺纹杆一之间转动连接有输送带，固定杆顶面还固定有转动盘一，转运皿上端中部还设置有散料斗，散料斗顶面与转运皿内顶面之间还固定连接有连接杆，转运皿内底面还固定安装有出料辅助组件，转运皿背离密封门体一侧还固定有推动手柄。优选的，出料辅助组件包括固定座，固定座上端转动安装有顶升板，转运皿外底面靠近螺纹杆一一侧还固定连接有安装架，安装架底面转动连接有螺纹杆二，螺纹杆二外壁均通过螺纹固定有螺纹筒二，螺纹筒二顶面均转动连接有铰接块，铰接块顶面均固定连接有滑动块，且顶升板底面还开设有滑槽，且滑动块均滑动连接在滑槽内，两根螺纹杆二底侧均穿过安装架底面并通过传送皮带转动连接，前侧螺纹杆二底端还固定连接有转动盘二。优选的，固定座设置在靠近密封门体一侧位置，螺纹杆一和滑槽均设有两个并对称分布在安装架底面前后侧和顶升板底面前后侧位置。优选的，滑动块和滑槽的截面均呈“十”字形设置，螺纹筒二与转运皿底面之间滑动接触连接。优选的，螺纹杆一设有两根并对称分布在转运皿顶面前后侧位置，且两个螺纹筒一之间还固定连接有连接板。优选的，限位块和限位槽两侧均设有两个并对称分布在固定块和矩形孔前后侧位置。优选的，定位辊顶端与切割刀水平中心的直线距离为10-15CM。优选的，连接杆设有多根并呈环状分布在散料斗顶面上。与现有技术相比，本专利技术提供了一种瓜蒌自动采摘转运装置，具备以下有益效果：1、本专利技术设计合理，装置运行稳定，采摘效率高，大大降低了工人的劳动成本，为瓜蒌的批量自动采摘提供了一定的保障；2、本专利技术在使用时通过转动输送带能实现螺纹筒一位置的调节，从而满足瓜蒌不同高度的种植要求，大大提高了装置的适用性，很好的满足瓜蒌不同种植条件下的需求；3、本专利技术在装置行进时定位辊与种植网底端紧贴，切割刀实现瓜蒌茎的自动分切完成瓜蒌的自动采摘，在装置行进时遇到不平整或者具有一定弯折的种植网时，此时定位辊与切割刀之间的距离不变，从而很好的保证了瓜蒌能完成精准断切采摘作业，大大提高了瓜蒌采摘的效率；4、本专利技术在完成切割刀对瓜蒌的分切后，此时采摘的瓜蒌落入接料网内并导入转运皿内，此时瓜蒌从散料斗四面滑落上料，为瓜蒌的均匀上料提供了一定的保障；5、本专利技术在完成瓜蒌采摘后，通过转动传送皮带实现两个螺纹杆二同步转动，从而使顶升板上移完成瓜蒌的自动出料，进而大大提高了瓜蒌出料的效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置的正视图；图2为本专利技术提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置的正面剖视图；图3为本专利技术提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置的俯视图；图4为本专利技术提出的一种瓜蒌自动采摘转运装置图2中A处放大图。图中：转运皿1、支撑座2、驱动轮3、驱动电机4、软垫5、密封门体6、推动手柄7、螺纹杆一8、螺纹筒一9、安装块10、固定块11、缓冲弹簧12、限位块13、安装杆14、定位辊15、切割刀16、安装皿17、接料网18、固定杆19、输送带20、转动盘一21、散料斗22、连接杆23、固定座24、顶升板25、安装架26、螺纹杆二27、螺纹筒二28、铰接块29、滑动块30、传送皮带31、转动盘二32、推动手柄33。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一参照图1-4，一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿1底面四个拐角处均焊接有支撑座2，支撑座2底面均转动安装有驱动轮3，转运皿1内底面一侧还安装有驱动电机4，驱动电机4输出端与驱动轮3输入端固定连接，转运皿1内壁还固定有软垫5，转运皿1一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体6，两个密封门体6相靠近一端中部均固定有推动手柄7，转运皿1顶面背离密封门体6一侧还转动连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一9，螺纹筒一9顶面均固定有安装块10，安装块10顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块11，固定块11与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧12，固定块11下端两侧均固定有限位块13，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块13均滑动连接在限位槽内，两个固定块11之间还转动连接有安装杆14，安装杆14前后端均穿过固定块11并在端部固定连接有定位辊15，两个固定块11之间还固上端还固定连接有切割刀16，在装置行进时定位辊15与种植网底端紧贴，切割刀16实现瓜蒌茎的自动分切完成瓜蒌的自动采摘，在装置行进时遇到不平整或者具有一定弯折的种植网时，此时定位辊15与切割刀16之间的距离不变，从而很好的保证了瓜蒌能完成精准断切采摘作业，大大提高了瓜蒌采摘的效率，转运皿1顶面中部还固定有安装皿17，安装皿17上侧内壁固定有接料网18，接料网18下端延伸至转运皿1内侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿1底面四个拐角处均焊接有支撑座2，支撑座2底面均转动安装有驱动轮3，转运皿1内底面一侧还安装有驱动电机4，驱动电机4输出端与驱动轮3输入端固定连接，其特征在于，转运皿1内壁还固定有软垫5，转运皿1一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体6，两个密封门体6相靠近一端中部均固定有推动手柄7；/n转运皿1顶面背离密封门体6一侧还转动连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一9，螺纹筒一9顶面均固定有安装块10，安装块10顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块11，固定块11与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧12，固定块11下端两侧均固定有限位块13，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块13均滑动连接在限位槽内，两个固定块11之间还转动连接有安装杆14，安装杆14前后端均穿过固定块11并在端部固定连接有定位辊15，两个固定块11之间还固上端还固定连接有切割刀16，转运皿1顶面中部还固定有安装皿17，安装皿17上侧内壁固定有接料网18，接料网18下端延伸至转运皿1内侧，转运皿1顶面背离密封门体6一侧中部还转动连接有固定杆19，固定杆19与两根螺纹杆一8之间转动连接有输送带20，固定杆19顶面还固定有转动盘一21；/n转运皿1上端中部还设置有散料斗22，散料斗22顶面与转运皿1内顶面之间还固定连接有连接杆23，转运皿1内底面还固定安装有出料辅助组件，转运皿1背离密封门体6一侧还固定有推动手柄33。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓜蒌自动采摘转运装置，包括转运皿1底面四个拐角处均焊接有支撑座2，支撑座2底面均转动安装有驱动轮3，转运皿1内底面一侧还安装有驱动电机4，驱动电机4输出端与驱动轮3输入端固定连接，其特征在于，转运皿1内壁还固定有软垫5，转运皿1一侧还贯穿开设有矩状槽，矩状槽前后侧内壁均转动连接有密封门体6，两个密封门体6相靠近一端中部均固定有推动手柄7；
转运皿1顶面背离密封门体6一侧还转动连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8外壁均通过螺纹固定有螺纹筒一9，螺纹筒一9顶面均固定有安装块10，安装块10顶面均开设有矩形孔，矩形孔内壁均滑动连接有固定块11，固定块11与矩形孔底面之间均固定有缓冲弹簧12，固定块11下端两侧均固定有限位块13，且矩形孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块13均滑动连接在限位槽内，两个固定块11之间还转动连接有安装杆14，安装杆14前后端均穿过固定块11并在端部固定连接有定位辊15，两个固定块11之间还固上端还固定连接有切割刀16，转运皿1顶面中部还固定有安装皿17，安装皿17上侧内壁固定有接料网18，接料网18下端延伸至转运皿1内侧，转运皿1顶面背离密封门体6一侧中部还转动连接有固定杆19，固定杆19与两根螺纹杆一8之间转动连接有输送带20，固定杆19顶面还固定有转动盘一21；
转运皿1上端中部还设置有散料斗22，散料斗22顶面与转运皿1内顶面之间还固定连接有连接杆23，转运皿1内底面还固定安装有出料辅助组件，转运皿1背离密封门体6一侧还固定有推动手柄33。


2.根据权利要求1的一种瓜蒌自动采摘转运装置，其特征在于，出料辅助组件包括固定座24，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莹，韩爱武，冷占籁，徐胜国，程有余，
申请(专利权)人：安徽趣健乐食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34