一种自带加速度传感器的毫米波雷达及机动车辆制造技术

本实用新型专利技术公开一种自带加速度传感器的毫米波雷达及机动车辆，涉及毫米波雷达技术领域；所述毫米波雷达包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。本实用新型专利技术的毫米波雷达结合该毫米波雷达所采取的车速结算方法能够提供完整的车速、转向加速度等车身参数。

【技术实现步骤摘要】
一种自带加速度传感器的毫米波雷达及机动车辆
本技术涉及毫米波雷达
，特别是涉及一种自带加速度传感器的毫米波雷达及机动车辆。
技术介绍
毫米波雷达在汽车应用实现盲区预警(BSD)、换道辅助(LCA)过程中，需要获取本车车身的姿态和运行速度信息，用于对雷达的启动时机和告警策略进行判定。目前在汽车前装市场，多采用CAN总线获取所需要的车身参数，如车速、档位、转向灯和转向加速度等信号，但是根据车型的不同(主要是车辆设计的差异)会缺失分信号，如转向加速度。如何获取车身CAN总线不具备的信号提升雷达的性能成为了毫米波雷达进一步优化性能的关键。对于汽车后装市场，由于没有车厂开发的CAN信号，如何获取车身的参数(比如车速)成为了毫米波雷达应用的关键问题。由上述可知，无论是在车身的前装市场还是在后装市场，如何获取完整的车身参数为毫米波雷达应用的关键问题。目前主流的方案为采用通用的OBD模块获取车身参数，经过解码后发送给毫米波雷达。比如公开号为CN109263556A的中国技术专利申请公开的一种车用毫米波变道预警系统、公开号为CN107472131A的中国技术专利申请公开的一种汽车开门预警的方法，均采用OBD解码方式获取车身信息。但是OBD解码工作本身非常复杂，通常需要一个专用的解码装置，成本较高，且无法适用于所有车厂和车型，部分车型仍然无法获取完整的车身参数，因为部分车身参数不会在OBD接口上开放，由此可知采用OBD模块。
技术实现思路
本技术的第一目的旨在提供一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其稳定性高，受外界环境影响小，障碍物信息检测准确；本技术的第一目的采用以下的技术方案实现：一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其特征在于，包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。具体地，所述毫米波雷达包括毫米波发送天线、毫米波接收天线、射频微波电路；所述射频微波电路包括射频信号发送单元以及射频信号接收单元；所述处理控制单元的射频信号输出端连接所述射频信号发送单元的信号输入端；所述处理控制单元的射频信号接收端连接所述射频信号接收单元的信号输出端；所述毫米波发送天线连接所述射频信号发送单元的信号输出端，所述毫米波接收天线连接所述射频信号接收单元的信号输入端；所述射频信号发送单元的信号控制输出端连接所述射频信号接收单元的信号控制输出端。进一步地，所述处理控制单元包括ADC转换模块、DAC转换模块；所述射频信号发送单元的信号输入端连接DAC转换模块的信号输出端，所述射频信号接收单元的信号输出端连接ADC转换模块的信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端为所述射频信号接收单元的信号输出端，所述毫米波雷达第二信号输入端为所述射频信号发送单元的信号输入端。进一步地，所述处理控制单元包括加速度积分器、坐标解算单元，所述加速度传感器的信号输出端连接所述加速度积分器的信号输入端，所述加速度积分器的输出端连接所述坐标解算单元的输入端。具体地，所述射频信号接收单元包括射频信号接收芯片、两路中频放大器；所述毫米波接收天线连接所述射频信号接收芯片的信号输入端；所述射频信号接收芯片的两个信号输出端对应连接两路所述中频放大器的输入端；两路所述中频放大器的输出端与所述ADC转换模块的两个信号输入端对应连接；所述射频信号发送单元包括射频信号发送芯片、两路滤波器，所述DAC转换模块包括两个DAC子模块；两路所述滤波器的信号输入端与两个DAC子模块的信号输出端对应连接；两路所述滤波器的信号输出端与所述射频信号发送芯片的两个信号输入端对应连接；所述射频信号发送芯片的信号控制输出端连接所述射频信号接收芯片的信号控制输出端。进一步地，还包括给所述处理控制单元提供合适电源的电源管理模块，所述电源管理模块的输入端连接外部电源。具体地，所述加速度传感器为六轴运动传感器。本技术的第二目的旨在提供一种机动车辆，包括动力系统，其特征在于，还包括第一目的的技术方案所述的毫米波雷达。本技术的有益技术效果：本技术的雷达传感器结合应用该雷达传感器的车速解算方法，摒弃了现有技术中采用OBD技术进行车身参数获取的方式，通过加速度传感器来进行车身的各个轴的加速度的检测，通过加速度的积分计算来获取车辆的速度；同时结合雷达传感器检测的障碍物参数，能够实时的对车速进行实施校准，能够准确的给车辆的控制提供完整的参数支持，弥补了现有技术中车身参数采集不完整的缺陷；其中雷达传感器一体化设置，结构小巧，不会占用太多的空间。附图说明图1是本技术实施例提供的雷达传感器的结构框图；图2是本技术实施例提供的雷达传感器的工作流程图。具体实施方式为了更加清楚地理解本技术的技术方案，以下结合附图与具体实施例对本技术作进一步说明。需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。结合图1，本技术的毫米波雷达传感器包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；加速度传感器的信号输出端连接处理控制单元的第一信号输入端；雷达传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端(本实施例中处理控制单元的第二信号输入端为两个)；所述处理控制单元的控制输出端连接所述雷达传感器的信号输入端。本技术中采用加速度传感器采用的是多轴MEMS传感器，更具体的加速度传感器是采用六轴运动传感器(即六轴加速度传感器)以便于对车辆各个方向的动态信息(加速度信息)进行检测。六轴运动传感器有多个轴，其中与车辆前进方向相同的轴的加速度可积分计算得到车速。与车辆前进方向垂直的轴计算可得到转向加速度。雷达传感器包括毫米波发送天线、毫米波接收天线、射频微波电路；射频微波电路包括射频信号发送单元以及射频信号接收单元；所述处理控制单元的射频信号输出端连接所述射频信号发送单元的信号输入端；所述处理控制单元的射频信号接收端连接所述射频信号接收单元的信号输出端；所述毫米波发送天线连接所述射频信号发送单元的信号输出端，所述毫米波接收天线连接所述射频信号接收单元的信号输入端；所述射频信号发送单元的信号控制输出端连接所述射频信号接收单元的信号控制输出端。处理控制单元包括ADC转换模块、DAC转换模块；所述射频信号发送单元的信号输入端连接DAC转换模块的信号输出端，所述射频信号接收单元的信号输出端连接ADC转换模块的信号输入端；所述雷达传感器的信号输出端为所述射频信号接收单元的信号输出端，所述毫米波雷达第二信号输入端为所述射频信号发送单元的信号输入端。具体的，射频信号接收单元包括射频信号接收芯片、两路中频放大器；所述毫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其特征在于，包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其特征在于，包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。


2.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达包括毫米波发送天线、毫米波接收天线、射频微波电路；
所述射频微波电路包括射频信号发送单元以及射频信号接收单元；所述处理控制单元的射频信号输出端连接所述射频信号发送单元的信号输入端；所述处理控制单元的射频信号接收端连接所述射频信号接收单元的信号输出端；所述毫米波发送天线连接所述射频信号发送单元的信号输出端，所述毫米波接收天线连接所述射频信号接收单元的信号输入端；所述射频信号发送单元的信号控制输出端连接所述射频信号接收单元的信号控制输出端。


3.根据权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，所述处理控制单元包括加速度积分器、坐标解算单元，所述加速度传感器的信号输出端连接所述加速度积分器的信号输入端，所述加速度积分器的输出端连接所述坐标解算单元的输入端所述处理控制单元包括加速度积分器、坐标解算单元，所述加速度传感器的信号输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董贵滨，欧阳耀果，刘洋，黄文锐，陈员红，刘云，赵海港，陈杰，任毅，杨杰，
申请(专利权)人：珠海上富电技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44