本实用新型专利技术涉及一种新型血液样本输送装置，其特征在于：包括待测样本池、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座、第一伺服电机、转柱、支撑板、延长板体、第一电动缸、管夹、吸管和小型真空泵，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
新型血液样本输送装置
本技术涉及医疗器械
，具体的涉及一种新型血液样本输送装置。
技术介绍
目前三分类血细胞分析仪的样本输送方式有2种，一种是X-Y轴方式，即采样针吸入待测样本后Y轴电机工作，在传动机构的作用下，采样针向上运动到能避开横向运动障碍物的高度，然后X轴电机工作，在传动机构的作用下，采样针运动到计数池的上方。最后在注射器或压力泵的作用下采样针内的待测样本注入到计数池里，从而完成待测样本的输送。另一种带测样本的输送方式是旋转式，即采样针吸入待测样本后转盘上的电机工作，在传动机构的作用下，采样针收缩到转盘内，然后转盘旋转一定的角度，使采样针尖正好对准计数池上方，最后在注射器或压力泵的作用下采样针内的待测样本注入到计数池里，从而完成待测样本的输送。这两种样本输送系统，均有结构复杂，元器件多，故障率高的缺点。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题设计了一种新型血液样本输送装置，可以根据实际情况调节小型真空泵，从而控制一次抽样的量，起到了增加实用性能的作用。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种新型血液样本输送装置，其特征在于：包括待测样本池、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座、第一伺服电机、转柱、支撑板、延长板体、第一电动缸、管夹、吸管和小型真空泵，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接，所述的导向座正上方的支撑板的顶部安装有第二电动缸，所述的第二电动缸与水平设置的传动杆相连，所述的传动杆与第一连接件相连，所述的第一连接件穿过支撑板与延长板体的另一端相连，所述的支撑板上开设有与第一连接件相匹配的通槽，所述的第一电动缸安装在穿过导向座的延长板体一端的顶部，第一电动缸的出轴端穿过延长板体并通过管夹与吸管相连，所述的小型真空泵安装在管夹的顶部并与吸管相连通，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至待测样本池的正上方。进一步：所述的运输机构是由主动轮、从动轮、第二伺服电机、传动带以及试管放置筒体所组成，所述的主动轮和从动轮分别套装在一根竖直设置的转轴上，套装有主动轮的转轴与第二伺服电机相连，所述的传动带安装在主动轮和从动轮的外侧，所述的传动带的外壁上均匀设置有若干个试管放置筒体。又进一步：所述的试管放置筒体是由导向筒和托底上下连成一体所组成，所述的托底内通过弹簧还连接有缓冲垫，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至传动带上最左端试管放置筒体的正上方。又进一步：所述的试管夹取搬运机构包括支撑柱、第二支撑板、竖板、第三伺服电机、丝杠、活灵、试管夹具，所述的第二支撑板的底部设置有若干根支撑柱，所述的竖板设置有两块，两块竖板分别设置在第二支撑板左右两端的底部，所述的丝杠转动连接在两块竖板之间并且其的一端与固定在其中一块竖板上的第三伺服电机相连，所述的试管夹具通过第二连接件与活灵相连，所述的活灵连接在丝杠上，所述的试管夹具通过活灵的带动对传动带上最右端试管放置筒体内的试管进行夹取。再进一步：所述的第二支撑板的底部还设置有滑轨，所述的活灵通过固定在其顶部的滑块滑动连接在滑轨上。采用上述结构后，本技术通过设置延长板体增加了管夹的活动范围，而且可以根据实际需求调节小型真空泵控制一次抽样的量，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种新型血液样本输送装置，包括待测样本池1、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座2、第一伺服电机3、转柱4、支撑板5、延长板体9、第一电动缸11、管夹12、吸管14和小型真空泵13，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块6，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接，所述的导向座正上方的支撑板的顶部安装有第二电动缸7，所述的第二电动缸与水平设置的传动杆8相连，所述的传动杆与第一连接件相连，所述的第一连接件穿过支撑板与延长板体的另一端相连，所述的支撑板上开设有与第一连接件相匹配的通槽，所述的第一电动缸安装在穿过导向座的延长板体一端的顶部，第一电动缸的出轴端穿过延长板体并通过管夹12与吸管相连，所述的小型真空泵安装在管夹的顶部并与吸管相连通，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至待测样本池的正上方。如图1所示的运输机构是由主动轮17、从动轮16、第二伺服电机21、传动带15以及试管放置筒体所组成，所述的主动轮和从动轮分别套装在一根竖直设置的转轴上，套装有主动轮的转轴与第二伺服电机相连，所述的传动带安装在主动轮和从动轮的外侧，所述的传动带的外壁上均匀设置有若干个试管放置筒体。如图1所示的试管放置筒体是由导向筒19和托底20上下连成一体所组成，所述的托底内通过弹簧还连接有缓冲垫，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至传动带上最左端试管放置筒体的正上方。如图1所示的试管夹取搬运机构包括支撑柱23、第二支撑板24、竖板22、第三伺服电机27、丝杠26、活灵28、试管夹具30，所述的第二支撑板的底部设置有若干根支撑柱，所述的竖板设置有两块，两块竖板分别设置在第二支撑板左右两端的底部，所述的丝杠转动连接在两块竖板之间并且其的一端与固定在其中一块竖板上的第三伺服电机相连，所述的试管夹具通过第二连接件与活灵相连，所述的活灵连接在丝杠上，所述的试管夹具通过活灵的带动对传动带上最右端试管放置筒体内的试管进行夹取。如图1所示的第二支撑板的底部还设置有滑轨25，所述的活灵通过固定在其顶部的滑块29滑动连接在滑轨上。综上所述，本技术通过设置延长板体增加了管夹的活动范围，而且可以根据实际需求调节小型真空泵控制一次抽样的量，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型血液样本输送装置，其特征在于：包括待测样本池(1)、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座(2)、第一伺服电机(3)、转柱(4)、支撑板(5)、延长板体(9)、第一电动缸(11)、管夹(12)、吸管(14)和小型真空泵(13)，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块(6)，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接，所述的导向座正上方的支撑板的顶部安装有第二电动缸(7)，所述的第二电动缸与水平设置的传动杆(8)相连，所述的传动杆与第一连接件相连，所述的第一连接件穿过支撑板与延长板体的另一端相连，所述的支撑板上开设有与第一连接件相匹配的通槽，所述的第一电动缸安装在穿过导向座的延长板体一端的顶部，第一电动缸的出轴端穿过延长板体并通过管夹(12)与吸管相连，所述的小型真空泵安装在管夹的顶部并与吸管相连通，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至待测样本池的正上方。/n...
【技术特征摘要】
1.一种新型血液样本输送装置，其特征在于：包括待测样本池(1)、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座(2)、第一伺服电机(3)、转柱(4)、支撑板(5)、延长板体(9)、第一电动缸(11)、管夹(12)、吸管(14)和小型真空泵(13)，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块(6)，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接，所述的导向座正上方的支撑板的顶部安装有第二电动缸(7)，所述的第二电动缸与水平设置的传动杆(8)相连，所述的传动杆与第一连接件相连，所述的第一连接件穿过支撑板与延长板体的另一端相连，所述的支撑板上开设有与第一连接件相匹配的通槽，所述的第一电动缸安装在穿过导向座的延长板体一端的顶部，第一电动缸的出轴端穿过延长板体并通过管夹(12)与吸管相连，所述的小型真空泵安装在管夹的顶部并与吸管相连通，所述的吸管通过第一伺服电机以及第一电动缸的驱动运送至待测样本池的正上方。
2.根据权利要求1所述的新型血液样本输送装置，其特征在于：所述的运输机构是由主动轮(17)、从动轮(16)、第二伺服电机(21)、传动带(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶苑，
申请(专利权)人：常州市武进人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。