智能化装载机远程通讯定位监控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化装载机远程通讯定位监控器，由机身、机身上的开关、定位按键、液晶显示以及机身内部的控制电路等组成，其特征是控制电路的构造包括连接在监控器机身上的ＧＰＳ接收定位模块和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ无线调制解调通讯模块，ＧＰＳ模块接收的定位信息和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块接收的状态信息分别输入主控ＣＰＵ，经处理后送入液晶显示，主控ＣＰＵ同时连接电源部分。本实用新型专利技术操作简便，通过扩展ＧＳＭ／ＧＰＲＳ无线通讯模块和ＧＰＳ全球定位系统，实现了机群作业的远程监控与全局调度功能。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Remote communication positioning monitor for Intelligent Loader

The utility model discloses an Intelligent Loader remote communication positioning monitor, the body, the body of the positioning switch, button, LCD display and the internal control circuit, control circuit structure is characterized in the body including the connection monitor GPS receiver positioning module and the GSM / GPRS wireless modem communication state information module, GPS module and GSM / GPRS positioning information receiving module receives the input of main control CPU after processing into the liquid crystal display, the main control part is connected with the power supply at the same time CPU. The utility model has the advantages of simple operation, extended GSM / GPRS wireless communication module and GPS global positioning system, and realizes the remote monitoring and global scheduling function of the cluster work.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械轮式装载机智能监控
，涉及一种智能化装载机远程通讯定位监控器。
技术介绍
智能化工程机械轮式装载机的优良性能与其核心监控器的性能紧密相关。目前国内的工程机械生产厂家普遍采用进口监控器产品，价格昂贵，单台售价通常为几万元人民币，典型产品如日本的Hitachi、三菱监控器，德国的西门子、力士乐监控器，美国的萨奥监控器等，这些监控器性能稳定、可靠性高，但同时也存在着使用编程复杂、技术支持困难、无法进行硬件优化，实行专机专用等弊端。另一方面，随着工程机械租赁业的发展和工程施工科学化的进一步要求，租赁公司监视租借出工程车辆的工作状态和施工现场机群的调度控制也已经提到了工程机械的发展日程上来。上述监控器虽然在个体性能上优点突出，但在智能化和通讯方面并不具备很强的功能，不能满足工程机械发展的需求。目前一些新型监控器已经具有移动定位和通讯功能，如芬兰的EPEC控制器，可以配备彩色液晶屏、GPS和GSM/GPRS模块等，但是这些附加设备的价值往往比监控器本身还要昂贵得多，致使生产厂家难以接受，在一定程度上影响了它们的应用。从长远发展看，那些新型、体积小、稳定性好、具有灵活的人机接口、携带有移动定位和近远程通讯设备的监控器，在未来的工程机械机群施工中将起到核心设备的作用，成为今后工程机械监控器发展的必然趋势。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有远程通讯、优化调度功能的智能化装载机远程通讯定位监控器，以弥补现有技术的不足。本技术智能化装载机远程通讯定位监控器，由机身、机身上的开关、定位按键、液晶显示以及机身内部的控制电路等组成，其特征是控制电路的构造包括连接在监控器机身上的GPS接收定位模块和GSM/GPRS无线调制解调通讯模块，GPS模块接收的定位信息和GSM/GPRS模块接收的状态信息分别输入主控CPU，经处理后送入液晶显示，主控CPU同时连接电源部分。GPS模块接收的定位信息和GSM/GPRS模块接收的状态信息分别输入主控CPU处理后，还可以通过通讯端口向外传输。即可以把定位信息和状态信息传给手机，作为短信发出。所说GPS和GSM/GPRS模块，通过串行口分别与监控器连接。所说主控CPU的硬件基于ARM架构的32位嵌入式微处理器为内核，外围扩展了大容量内存以及各种接口(CAN总线，串行口，A/D，PWM和I/O口)，其中A/D是传感器(水温、压力)输入接口，I/O是车辆报警开关、电器开关输入输出接口；软件结构采用当今流行的免费实时操作系统μC/OS-II。该操作系统具有内核小、实时性强、稳定可靠等突出优点，非常适合在工程机械的现场恶劣条件下运行。GPS模块负责随时获取本机的地理位置，GSM/GPRS模块则可以将GPS信息和车辆信息定时向管理中心发送，可以将本机状态发送到远程控制中心，实时显示和远程控制。这样不但车辆使用者可以随时了解车辆状态，租赁公司也可以随时通过GPS和GSM/GPRS系统获得这些信息，实现远程监控。监控器通过扩展的CAN总线接口实时接收底层监控器的信息，在液晶屏上显示各种参数。应用程序还能针对信息进行故障诊断，当输入的参量处于非正常状态时，系统将会自动报警。为了进行机群控制，需要了解各终端位置，因此系统由各单机设的监控器连接的GPS(全球定位系统)模块，每秒接收地理位置信息，并定时通过GSM/GPRS通讯向控制中心发送本机信息，接受中心指令。除此之外，监控器还带有数字I/O和A/D通道，用于扩充功能。本技术监控器具有以下功能(1).CAN总线通讯机体各项信息数据例如速度、温度等，从底层控制器经过CAN bus传输到监控器上。监控器每隔一定时间接受两个数据段总线信息，信息内含大约10个左右的数字参数以及10多位的开关参数。从总线接收到的信号经过数据处理可以在屏幕上动态显示，相应的控制信息也可以通过总线发送出去。(2).基本界面显示为了完整地实现监控功能，我们需要在界面上显示全部信息。在LCD上将显示区分为三部分系统信息区、状态参数区、故障指令区。(3).GPS数据处理利用系统中的GPS模块，可以实时获取移动终端的地理位置信息。(4).GSM/GPRS通讯GSM/GPRS通讯部分分担的任务主要是通过使用GSM/GPRS模块每分钟向控制中心发送本机信息，在严重故障等紧急情况下发送紧急信息，同时接收控制中心信息(5).数据处理数据处理部分根据下位控制器传送上来的信息，计算系统需要的参量，并且将需要发送的数据储存到指定的数据库中。(6).故障处理故障处理子模块用于实时显示系统故障，并且将故障写入故障数组，通过短消息发送到控制中心去。本技术操作简便，通过扩展GSM/GPRS无线通讯模块和GPS全球定位系统，实现了机群作业的远程监控与全局调度功能。附图说明图1、本技术外形结构示意图；图2、本技术电路方框图；图3、本技术使用状态参考图；图4、本技术液晶显示界面示意图。图中1、机身2、定位按键3、液晶显示4、开关具体实施方式根据附图，本技术智能化装载机远程通讯定位监控器，由机身1、机身上的开关4、定位按键2、液晶显示3以及机身内部的控制电路等组成，控制电路的构造包括通过串行口连接在监控器机身上的GPS接收定位模块和GSM/GPRS无线调制解调通讯模块，GPS模块接收的定位信息和GSM/GPRS模块接收的状态信息分别输入主控CPU，经处理后送入液晶显示，主控CPU同时连接电源部分。GPS模块接收的定位信息和GSM/GPRS模块接收的状态信息分别输入主控CPU处理后，还可以通过通讯端口向外传输。即可以把定位信息和状态信息传给手机，作为短信发出。其中主控CPU部分其硬件基于ARM架构的32位嵌入式微处理器为内核，外围扩展了大容量内存以及各种接(CAN总线，串行口，A/D，PWM和I/O口)，其中A/D是传感器(水温、压力)输入接口，I/O是车辆报警开关、电器开关输入输出接口；其软件结构采用当今流行的免费实时操作系统μC/OS-II。该操作系统具有内核小、实时性强、稳定可靠等突出优点，非常适合在工程机械的现场恶劣条件下运行。监控器通过扩展的CAN接口实时接收底层监控器的信息，在液晶屏上显示各种参数。应用程序还能针对信息进行故障诊断，当输入的参量处于非正常状态时，系统将会自动报警。为了进行机群控制，需要了解各终端位置，因此系统连接了GPS(全球定位系统)模块，每秒接收地理位置信息，并定时通过GSM/GPRS通讯向控制中心发送本机信息，接受中心指令。除此之外，监控器还带有数字I/O和A/D通道，用于扩充功能。GSM/GPRS无线调制解调通讯部分考虑到路面工程机械施工距离可以达到50km、通讯频繁等特点，传统的无线电以及无线局域网等通讯方式难以对如此大的范围实现无缝覆盖，因此系统采用GSM/GPRS公网的短消息作为通讯媒介。GSM模块使用国产的中兴ZXGM18无线双频调制解调器，GPRS模块采用深圳倚天科技生产的无线双频调制解调器，上述模块可以实现完整的语音传输，短消息和数据业务功能。GPS接收定位部分GPS模块使用的是美国GARMIN公司生产的GARMIN15模块，外形尺寸只有23mm×41mm×7mm，可以直接焊在系统电路板上。该模块外壳采用全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化装载机远程通讯定位监控器，由机身、机身上的开关、定位按键、液晶显示以及机身内部的控制电路等组成，其特征是控制电路的构造包括连接在监控器机身上的ＧＰＳ接收定位模块和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ无线调制解调通讯模块，ＧＰＳ模块接收的定位信息和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块接收的状态信息分别输入主控ＣＰＵ，经处理后送入液晶显示，主控ＣＰＵ同时连接电源部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王田苗，魏洪兴，支开印，陈殿生，陶伟，杨中田，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]