将运载工具中捕获的乘客关注数据用于定位和基于地点的服务制造技术

公开了用于将在运载工具中捕获的乘客关注数据用于运载工具定位和基于地点的服务的技术。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的自主运载工具的一个或多个传感器接收传感器数据；使用传感器数据生成用于自主运载工具的乘客的乘客关注数据。处理电路基于乘客关注数据来确定环境中的一个或多个物理特征。处理电路获得与(一个或多个)物理特征相关联的物理特征数据并且至少部分地基于物理特征数据发起对AV的一个或多个动作。动作包括但不限于请求针对(一个或多个)物理特征的内容以及辅助自主运载工具的定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将运载工具中捕获的乘客关注数据用于定位和基于地点的服务优先权本申请要求2019年1月15日提交的美国申请序列号62/792,869的优先权和权益。
本说明书涉及运载工具定位和基于地点的服务，并且更具体地涉及利用运载工具中捕获的乘客关注数据来进行定位和基于地点的服务。
技术介绍
已经开发了用于分析驾驶员眼睛注视方向和头部/躯干姿势的自主平台以预测驾驶员转弯和改变车道的意图。这些平台使用自动、快速且人不变的现有技术的基于视觉的头部/躯干姿势算法。测量驾驶员的头部/躯干姿势的常用方法使用多个照相机以及投影和拟合在图像上的基于知识的三维模型或利用神经网络的机器学习。因此，这些当前现有技术的算法可以确定自主运载工具中的一个或多个乘客的关注。
技术实现思路
公开了用于将运载工具中捕获的乘客关注数据用于运载工具定位和基于地点的服务的技术。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的自主运载工具的一个或多个传感器接收传感器数据；以及使用所述传感器数据来生成用于自主运载工具的一个或多个乘客的乘客关注数据。处理电路基于乘客关注数据来确定环境中的一个或多个物理特征。处理电路获得用于一个或多个物理特征的物理特征数据，并且至少部分地基于物理特征数据发起一个或多个动作。在实施例中，动作包括使用自主运载工具的定位电路至少部分地基于物理特征数据来定位自主运载工具。在实施例中，动作包括获得乘客偏好数据、选择与物理特征数据和乘客偏好数据相关联的内容(例如，广告、个性化视频或幻灯片展示、音频展示、虚拟现实或增强现实主题表示)、并且将该内容发送到自主运载工具以在该自主运载工具的输出装置或乘客移动装置上进行回放。在自主运载工具包括两个或更多个乘客的实施例中，处理电路接收来自自主运载工具中的第一乘客的第一乘客偏好数据以及自主运载工具的第二乘客的第二乘客偏好数据。处理电路基于第一乘客偏好数据和第二乘客偏好数据来选择与该物理特征有关的内容，并且将该内容发送到自主运载工具和/或自主运载工具中的乘客移动装置。在实施例中，处理电路确定自主运载工具中的乘客的座位地点，并且基于座位地点来过滤乘客关注数据。在实施例中，乘客关注数据包括由自主运载工具中的乘客做出的指示物理特征的评论或话语的音频样本。在实施例中，确定物理特征并获得该物理特征数据包括使用自主运载工具的定位电路来确定自主运载工具在环境中的地点。乘客眼睛注视和/或头部/躯干姿势由传感器捕获并且用于构建从自主运载工具中的乘客座位位置到物理特征的视线(LOS)矢量，并且处理电路使用LOS矢量以及环境的二维(2D)或三维(3D)地图或3D建筑物模型来确定物理特征。在实施例中，处理电路生成或获得与物理特征数据有关的内容然后利用该内容来增强环境的2D或3D数字地图或3D建筑物模型。在实施例中，内容是包括物理特征数据的至少一部分的虚拟旅程媒体(通用的或个性化的)。在实施例中，处理电路基于乘客关注数据来确定乘客的关注时间跨度并且基于该关注时间跨度来过滤乘客关注数据。这些和其它方面、特征和实现方式可以被表达为用于进行功能的方法、设备、系统、组件、程序产品、部件或步骤以及其它方式。这些和其它方面、特征和实现将从以下描述(包括权利要求书)变得清楚。附图说明图1例示根据实施例的具有自主能力的自主运载工具的示例。图2例示根据实施例的示例“云”计算环境。图3例示根据实施例的计算机系统。图4示出根据实施例的自主运载工具的示例架构。图5示出根据实施例的可以由感知模块使用的输入和输出的示例。图6示出根据实施例的LiDAR系统的示例。图7示出根据实施例的操作中的LiDAR系统。图8更详细地示出根据实施例的LiDAR系统的操作。图9示出根据实施例的规划模块的输入和输出之间的关系的框图。图10示出根据实施例的在路径规划中使用的有向图。图11示出根据实施例的控制模块的输入和输出的框图。图12示出根据实施例的控制器的输入、输出和组件的框图。图13是根据实施例的示例乘客关注系统。图14是例示根据实施例的使用乘客关注数据以选择/生成用于递送至自主运载工具的内容的内容递送系统的框图。图15是例示根据实施例的使用乘客关注数据以辅助定位自主运载工具的定位系统的图。图16是根据实施例的使用乘客注意数据以用于内容递送和定位的处理的流程图。具体实施方式在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本专利技术可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在其它实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式示出的，以避免不必要地使本专利技术模糊。在附图中，为了便于描述，示出了示意要素(诸如表示装置、模块、指令块和数据要素的那些要素)的具体排列或次序。然而，本领域技术人员应当理解，附图中示意要素的具体次序或排列并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理过程的分离。此外，在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其它要素结合。此外，在附图中，连接要素、诸如实线或虚线或箭头用于例示两个或更多个其它示意要素之间的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，一些要素之间的连接、关系或关联未在附图中示出，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令的通信，本领域技术人员应理解，这种要素表示影响通信可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)。现在将详细参考实施例，其示例在附图中例示出。在以下的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对所描述的各种实施例的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施所描述的各种实施例。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、程序、组件、电路和网络，以便不会不必要地使实施例的方面模糊。下面描述的若干特征各自可以彼此独立地使用，也可以与其它特征的任何组合一起使用。然而，任何个别特征可能不能解决以上所讨论的任何问题，或者只能解决以上所讨论的问题之一。以上所讨论的一些问题可能不能通过本文所描述的任何一个特征得到充分解决。虽然提供了标题，但在本说明书的其它地方也可以找到与具体标题有关但在具有该标题的部分中未找到的信息。本文根据以下概要描述实施例:1.总体概述2.系统概述3.自主运载工具架构4.自主运载工具输入5.自主运载工具规划6.自主运载工具控制7.使用乘客关注数据的内容递送8.使用乘客关注数据的定位总体概述完全自主运载工具的益处是乘客不负担驾驶任务并且可以将其关注转移到更宽泛的环境以发现信息并享受其周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n从在环境中操作的自主运载工具即AV的一个或多个传感器接收传感器数据；/n使用处理电路基于所述传感器数据来生成乘客关注数据；/n使用处理电路基于所述乘客关注数据来确定所述环境中的物理特征；/n使用处理电路获得与所述物理特征相关联的物理特征数据；以及/n使用所述AV的处理电路至少部分地基于所述物理特征数据发起对所述AV的动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190115 US 62/792,8691.一种方法，包括：
从在环境中操作的自主运载工具即AV的一个或多个传感器接收传感器数据；
使用处理电路基于所述传感器数据来生成乘客关注数据；
使用处理电路基于所述乘客关注数据来确定所述环境中的物理特征；
使用处理电路获得与所述物理特征相关联的物理特征数据；以及
使用所述AV的处理电路至少部分地基于所述物理特征数据发起对所述AV的动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作包括：
使用定位电路至少部分地基于所述物理特征数据来定位所述AV。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述动作包括：
使用处理电路获得乘客偏好数据；
使用处理电路基于所述物理特征数据和所述乘客偏好数据来选择内容；以及
使用处理电路将所述内容发送到所述AV以在所述AV的输出装置上进行回放。


4.权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述动作包括：
使用处理电路将所述内容发送到所述AV中的乘客移动装置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述内容是与所述物理特征相关联的广告。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述内容被提供为虚拟现实或增强现实。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述虚拟现实或增强现实的内容包括主题表示。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述传感器包括指示所述乘客正在看的方向的图像数据。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述AV包括两个或更多个乘客，并且所述动作包括：
使用处理电路接收来自所述AV中的第一乘客的第一乘客偏好数据以及来自所述AV中的第二乘客的第二乘客偏好数据；
使用处理电路基于所述第一乘客偏好数据和所述第二乘客偏好数据来选择与所述物理特征有关的内容；以及
使用处理电路将所述内容发送到所述AV或所述AV中的乘客移动装置。


10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·M·博纳尼，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US