一种动物运动跟踪装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种动物运动跟踪装置及系统。所述的装置包括：信号处理单元、无线单元、ＧＰＳ单元和固定器；所述的ＧＰＳ单元与所述的信号处理单元相连接，所述的ＧＰＳ单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单元；所述的信号处理单元与所述的无线单元相连接，所述的信号处理单元对接收的卫星定位信号进行处理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给所述的无线单元进行无线传输；所述的固定器将所述的动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物。用以对动物的运动进行跟踪，特别是鸟类的迁徙进行跟踪，获取其运动或迁徙的轨迹以及相应的气候信息等。所述的系统包括动物运动跟踪装置和后台服务器。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Animal movement tracking device and system

The utility model provides an animal movement tracking device and a system. The device comprises: a signal processing unit and radio unit, GPS unit and a fixed device; the signal processing unit and the GPS unit is connected with the GPS unit, the signal processing unit of satellite positioning signal transmission to the receiver; the signal processing unit and radio unit the connected, the signal processing unit for receiving the satellite positioning signal processing, generating animal tracking information, and the wireless unit of the animal tracking information is transmitted to the wireless transmission; the fixer for the animal movement tracking device is fixed to the tracking animal. It is used to track the movement of animals, especially the migration of birds, to obtain the track of movement or migration, and the corresponding climate information. The system comprises an animal movement tracking device and a background server.

【技术实现步骤摘要】

本技术关于卫星定位技术，特别是关于将移动通信技术与卫星定位技 术相结合的动物运动轨迹跟踪技术，具体的讲是一种动物运动跟踪装置及系统。
技术介绍
在现有技术中，跟踪动物运动轨迹的方法是为动物佩带跟踪器，这种跟踪 器一般包括处理器、存储器和射频模块。在对动物进行跟踪时，必须在所述 射频模块的覆盖范围内才能跟踪到被跟踪的动物。而且，这种跟踪器必须由与 之匹配的跟踪设备来进行跟踪，跟踪设备需由人员携带、车载或机载进入跟踪 区域。这种动物运动跟踪方法是一种被动的跟踪方法，动物运动到哪里，人就 需跟踪到哪里，并且从跟踪器中获得的动物运动信息也十分有限，往往只能获 取动物在某一特定区域是否存在的简单信号。在现有技术中，卫星定位技术已十分成熟，特别是随着无线通信技术和手 机技术的迅猛发展，GPS与手机相结合的技术已经出现。这种，GPS与手机相结 合的定位跟踪技术不仅能够准确获取移动物体的位置，而且能够将与移动物体有关的信息通过无线网络进行传送。中国专利技术专利申请200610152900.3公开了 一种即时定位追踪器装置及方法。该专利技术专利申请所公幵的技术方案可合并于 此，以作为本技术的现有技术。然而，现有技术中的GPS与手机相结合的定位跟踪装置大多是基于手机、PDA 或车载设备的，其无论是体积、重量、恶劣环境适应还是携带方式都无法适应 动物运动跟踪的需要，特别是鸟类迁徙跟踪的需要。
技术实现思路
本技术提供一种动物运动跟踪装置及系统，用以对动物的运动进行跟踪，特别是鸟类的迁徙进行跟踪，获取其运动或迁徙的轨迹以及相应的气候信 息等。本技术的技术方案为一种动物运动跟踪装置，所述的动物运动跟踪装置包括信号处理单元、 无线单元、GPS单元和固定器；所述的GPS单元与所述的信号处理单元相连接， 所述的GPS单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单元；所述的信号 处理单元与所述的无线单元相连接，所述的信号处理单元对接收的卫星定位信 号进行处理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给所述的无线单元 进行无线传输；所述的固定器将所述的动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物。所述的动物运动跟踪装置还包括无线单元工作定时器和GPS单元工作定时 器；所述的无线单元工作定时器与所述的信号处理单元相连接，用于设定所述 无线单元的工作时段；所述的GPS单元工作定时器与所述的信号处理单元相连 接，用于设定所述GPS单元的工作时段。所述的动物运动跟踪装置还包括温度传感器；所述的温度传感器与所述 的信号处理单元相连接，所述的温度传感器将采集的温度信号传送给所述的信 号处理单元，所述的信号处理单元对接收的卫星定位信号和温度信号进行处理， 生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给所述的无线单元进行无线传输。所述的动物运动跟踪装置还包括电路板和防水封装层；所述的信号处理 单元、无线单元和GPS单元焊接在所述的电路板上，所述的防水封装层将所述的 电路板及电路板上焊接的元件封装，以达到防水的目的；所述的固定器安装在 所述的电路板、防水封装层或外壳上。所述的固定器包括固定带、外壳、或 固定铆插件。一种动物运动跟踪系统，所述的动物运动跟踪系统包括动物运动跟踪装 置、后台服务器，所述的动物运动跟踪装置通过无线通信网络与所述的后台服 务器相连接；其中，所述的动物运动跟踪装置包括信号处理单元、无线单元、GPS单元和固定器；所述的GPS单元与所述的信号处理单元相连接，所述的GPS 单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单元；所述的信号处理单元与所述的无线单元相连接，所述的信号处理单元对接收的卫星定位信号进行处 理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给所述的无线单元；所述的 无线单元将接收的动物跟踪信息通过无线通信网络传送给所述的后台服务器； 所述的固定器将所述的动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物；所述的后台服务 器接收并处理所述的动物跟踪信息，生成并输出动物运动轨迹图像数据和文本 数据。本技术的有益效果在于通过提供一种动物运动跟踪装置及系统，实 现了对动物运动的主动跟踪。当动物带上动物运动跟踪装置后，动物运动跟踪 装置按预先设定的采集时间采集卫星定位信号和环境信息(比如温度)，并按 预先设定的时间将动物跟踪信息传送给无线基站，基站将动物跟踪信息传送给 后台服务器。从而，无需研究人员亲临现场既对动物进行适时跟踪。通过对动 物，比如飞行类动物的跟踪，不仅可以科学的了解动物的迁徙路线、生活习性， 还可以通过记录其飞行路线及飞行环境，为研究动物疫病的传播途径和控制动 物疫情提供科学依据。附图说明图l是本技术装置的结构框图2是本技术系统的结构框图3、图4是本技术装置实施例的结构框图5a、图5b是本技术的主流程图6是本技术AD转换中断服务流程图7是本技术定时器1中断服务流程图8是本技术串行口 1中断服务流程图9是本技术串行口 0中断服务流程图10是本技术装置实施例的电路图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式。如图l、 IO所示，为本技术具体实施方式的一种动物运动跟踪装置，所述的动物运动跟踪装置包括 信号处理单元、无线单元、GPS单元和固定器；所述的GPS单元通过串行口1与所 述的信号处理单元相连接，所述的GPS单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单元；所述的信号处理单元通过串行口O与所述的无线单元相连接，所 述的信号处理单元对接收的卫星定位信号进行处理，生成动物跟踪信息，并将 该动物跟踪信息传送给所述的无线单元进行无线传输；所述的固定器将所述的 动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物。如图2所示，为本技术的一种动物运动跟踪系统，所述的动物运动跟踪 系统包括动物运动跟踪装置、后台服务器，所述的动物运动跟踪装置通过无 线通信网络与所述的后台服务器相连接；其中，所述的动物运动跟踪装置包括-信号处理单元、无线单元、GPS单元和固定器；所述的GPS单元与所述的信号处 理单元相连接，所述的GPS单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单 元；所述的信号处理单元与所述的无线单元相连接，所述的信号处理单元对接 收的卫星定位信号进行处理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给 所述的无线单元；所述的无线单元将接收的动物跟踪信息通过无线通信网络传 送给所述的后台服务器；所述的固定器将所述的动物运动跟踪装置固定于被跟 踪动物；所述的后台服务器接收并处理所述的动物跟踪信息，生成并输出动物 运动轨迹图像数据和文本数据。如图3所示，本实施例装置的一个可选的方案为，信号处理单元采用单片机 MSP430，无线单元釆用GSM模块， GPS单元采用GPS。所述的 固定器为固定带，该固定带可以为图3示意的表带的活扣形式，也可以为死扣的 形式(图未示)。图3示意的固定带也可设计成锁扣的形式(图未示)，且锁扣 具有电控开锁器，该电控开锁器可为继电器开关。当电池电能将要耗尽时，由 单片机向电控开锁器发送开锁信号，电控开锁器接收到开锁信号后，执行幵锁 动作，固定带的锁扣打开后，本实施例装置则从动物身上落下，使动物减轻负 担恢复原始状态。也可采用计时器进行计时，到达预设时间(如12个月)则单片机向电控开锁器发送开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动物运动跟踪装置，其特征是，所述的动物运动跟踪装置包括：信号处理单元、无线单元、ＧＰＳ单元和固定器；　　　　所述的ＧＰＳ单元与所述的信号处理单元相连接，所述的ＧＰＳ单元将接收的卫星定位信号传送给所述的信号处理单元；　　　　所述的信号处理单元与所述的无线单元相连接，所述的信号处理单元对接收的卫星定位信号进行处理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给所述的无线单元进行无线传输；　　　　所述的固定器将所述的动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：周兴付，任继平，
申请(专利权)人：北京探感科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]