一种托盘及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种托盘及搬运机器人。其中，托盘包括：承载底板，其水平设置；限位板，两个所述限位板相对且间隔设置于所述承载底板上表面，所述承载底板和两个所述限位板合围形成至少具有一侧进出口的容纳空间，所述限位板于所述进出口处连接有第一导向板的一端，所述第一导向板的另一端沿远离两个所述限位板的方向倾斜延伸；第一导向滚动件，设置于所述第一导向板上，且所述第一导向滚动件的滚动面凸出所述第一导向板的内侧。搬运机器人包括上述的托盘。本实用新型专利技术公开的托盘和搬运机器人，能够提高货箱进入托盘的顺畅性，降低托盘与库存容器的对接精度需求。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘及搬运机器人
本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种托盘及搬运机器人。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。如图1所示，现有技术提供了一种货箱搬运机器人，其包括机器人载体100、设置在机器人载体100上的门架200以及滑动装配在门架200上的取货机构300，取货机构300用于将货箱从库存容器从取出。取货机构300包括本体302以及抱叉301，本体302与门架200滑动连接并用于承载取货机构拉取的货箱，抱叉301与本体302滑动连接并用于伸出拉取货箱。且本体302呈开口朝上的U型结构，其包括一个底板和两个相对的侧壁，两个侧壁上均设置有可伸缩的抱叉301。现有技术提供的货箱搬运机器人，能够通过抱叉301的伸缩实现货箱在库存容器及底板上之间的切换，从而能够实现对货箱的直接搬运，避免搬运库存容器导致的载重大、成本高以及效率低的问题。但是，现有技术提供的货箱搬运机器人，在抱叉301拉取货箱进入本体302内时，可能存在因货箱摆放位置不正确或者两个抱叉302运行不同步造成的货箱卡在本体302进口处的问题，影响货箱进行本体302内的顺畅性，同时可能会造成货物或货箱搬运机器人损坏。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种托盘，提高货箱进入托盘的顺畅性，避免货箱进出托盘的卡箱问题。本技术的另一个目的在于提供一种搬运机器人，提高货箱在库存容器和托盘之间的转移顺畅性，降低搬运机器人与库存容器的对接精度需求。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种托盘，包括：承载底板，其水平设置；限位板，两个所述限位板相对且间隔设置于所述承载底板上表面，所述承载底板和两个所述限位板合围形成至少具有一侧进出口的容纳空间，所述限位板于所述进出口处连接有第一导向板的一端，所述第一导向板的另一端沿远离两个所述限位板的方向倾斜延伸；第一导向滚动件，设置于所述第一导向板上，且所述第一导向滚动件的滚动面凸出所述第一导向板的内侧。作为一种托盘的优选技术方案，所述第一导向滚动件包括第一固定轴和转动套设在所述第一固定轴上的第一滚动体，所述第一固定轴竖直设置并与所述第一导向板连接，所述第一滚动体部分凸出所述第一导向板的内侧；或所述第一导向滚动件包括滚珠，所述滚珠嵌装于所述第一导向板并能相对所述第一导向板转动。作为一种托盘的优选技术方案，所述第一导向板上贯通开设有安装口，所述第一固定轴的上下两端分别与所述安装口的上下侧壁连接。作为一种托盘的优选技术方案，所述安装口的上下侧壁沿朝向所述第一导向板的外侧向外延伸有安装部，所述第一固定轴的上下两端分别与两个所述安装部连接。作为一种托盘的优选技术方案，所述承载底板于所述进出口处设置有第二导向滚动件，所述第二导向滚动件的滚动面凸出所述承载底板的上表面。作为一种托盘的优选技术方案，所述承载底板包括平板状的主体板和设置在所述承载底板进出口端的第二导向板，所述第二导向板的一端与所述主体板连接，所述第二导向板的另一端沿远离主体板的方向倾斜向下延伸，所述第二导向滚动件设置在所述主体板和/或所述第二导向板上。作为一种托盘的优选技术方案，所述第二导向板未连接所述主体板的一端向下弯折形成有折边部，所述折边部与所述第二导向板的下表面抵接。一种搬运机器人，包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的门架，其特征在于，还包括货箱传输机构，所述货箱传输机构连接于所述门架上并能相对所述门架升降，所述货箱传输机构包括伸缩机构、取箱组件及如上所述的托盘，所述伸缩机构的固定端与所述托盘连接，所述伸缩机构的伸缩端与所述取箱组件连接。一种搬运机器人，包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的门架以及设置在所述门架上且能相对所述门架竖直升降的货箱传输机构，其特征在于，还包括如上所述的托盘，所述托盘设置在所述门架上并相对所述门架固定，所述货箱传输机构用于实现货箱在所述托盘和库存容器之间的转换。作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述货箱传输机构包括伸缩机构、取箱组件及如上所述的托盘，所述伸缩机构的固定端与所述托盘连接，所述伸缩机构的伸缩端与所述取箱组件连接。本技术的有益效果在于：本技术提供的托盘，通过设置第一导向板，使容纳空间于进出口处形成扩口状态，能够实现货箱进出容纳空间的导向；通过在第一导向板上设置第一导向滚动件，能够在货箱进入容纳空间时，使第一导向滚动件的滚动面与货箱的侧壁滚动配合，从而能够进一步地提高货箱进入容纳空间的顺畅性，降低托盘与货箱对接时的对接精度要求，提高对接便利性；同时，第一导向滚动件的设置，有利于在货箱进入容纳空间时，调节货箱的摆放位置，提高货箱在托盘上的摆放位置准确性。本技术提供的搬运机器人，通过采用上述的托盘，能够提高货箱在搬运机器人和库存容器之间的转移顺畅性，减少卡箱问题发生的概率，提高货箱和搬运机器人的使用寿命。附图说明图1是现有技术提供的货箱搬运机器人的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的货箱传输机构的结构示意图；图3是图2中I处的局部放大图。图1中的标号如下：100、机器人载体；200、门架；300、取货机构；301、抱叉；302、本体。图2和图3中的标号如下：1、托盘；11、承载底板；111、主体板；112、第二导向板；113、折边部；12、限位板；13、第一导向板；131、安装口；14、第一导向滚动件；141、第一固定轴；142、第一滚动体；15、第二导向滚动件；16、侧板；2、伸缩机构；3、取箱组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘，其特征在于，包括：/n承载底板(11)，其水平设置；/n限位板(12)，两个所述限位板(12)相对且间隔设置于所述承载底板(11)上表面，所述承载底板(11)和两个所述限位板(12)合围形成至少具有一侧进出口的容纳空间，所述限位板(12)于所述进出口处连接有第一导向板(13)的一端，所述第一导向板(13)的另一端沿远离两个所述限位板(12)的方向倾斜延伸；/n第一导向滚动件(14)，设置于所述第一导向板(13)上，且所述第一导向滚动件(14)的滚动面凸出所述第一导向板(13)的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘，其特征在于，包括：
承载底板(11)，其水平设置；
限位板(12)，两个所述限位板(12)相对且间隔设置于所述承载底板(11)上表面，所述承载底板(11)和两个所述限位板(12)合围形成至少具有一侧进出口的容纳空间，所述限位板(12)于所述进出口处连接有第一导向板(13)的一端，所述第一导向板(13)的另一端沿远离两个所述限位板(12)的方向倾斜延伸；
第一导向滚动件(14)，设置于所述第一导向板(13)上，且所述第一导向滚动件(14)的滚动面凸出所述第一导向板(13)的内侧。


2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述第一导向滚动件(14)包括第一固定轴(141)和转动套设在所述第一固定轴(141)上的第一滚动体(142)，所述第一固定轴(141)竖直设置并与所述第一导向板(13)连接，所述第一滚动体(142)部分凸出所述第一导向板(13)的内侧；或
所述第一导向滚动件(14)包括滚珠，所述滚珠嵌装于所述第一导向板(13)并能相对所述第一导向板(13)转动。


3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述第一导向板(13)上贯通开设有安装口(131)，所述第一固定轴(141)的上下两端分别与所述安装口(131)的上下侧壁连接。


4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述安装口(131)的上下侧壁沿朝向所述第一导向板(13)的外侧向外延伸有安装部，所述第一固定轴(141)的上下两端分别与两个所述安装部连接。


5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘，其特征在于，所述承载底板(11)于所述进出口处设置有第二导向滚动件(15)，所述第二导向滚动件(15)的滚动面凸出所述承载底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华培，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11