一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质。该图像亮度调整方法包括：计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息；根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR；根据所述图像PSR调整相机曝光参数，以对所述待调整相机图像的亮度进行调整。本发明专利技术实施例的技术方案能够自动调整相机曝光参数，从而实现对相机图像亮度的自动调整，以将相机图像亮度调整在合适的范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
图像亮度是指图像画面的明亮程度。在图像处理中，图像的亮度对于图像处理的效果来说有着非常重要的作用。图像在相机拍摄过程中会由于噪声、曝光时间或光线等原因，导致图像过曝或过暗，从而影响图像的拍摄质量。现有技术中，在拍摄图像之前，往往需要通过人工预先调整相机的曝光参数，以对相机获取的图像亮度进行调整，使得相机获取的图像亮度能够在合理范围内。然而，现有的通过人工调整的图像亮度调整方法准确率和效率都较低，往往会影响后续基于图像的作业效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像亮度调整方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动调整相机曝光参数，从而实现对相机图像亮度的自动调整，以将相机图像亮度调整在合适的范围内。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像亮度调整方法，包括：计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息；根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR；根据所述图像PSR调整相机曝光参数，以对所述待调整相机图像的亮度进行调整。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像亮度调整装置，包括：目标像素极值关联信息计算模块，用于计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息；图像PSR计算模块，用于根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR；相机曝光参数调整模块，用于根据所述图像PSR调整相机曝光参数，以对所述待调整相机图像的亮度进行调整。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的图像亮度调整方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的图像亮度调整方法。本专利技术实施例通过计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息，以根据目标像素极值关联信息计算目标像素极值点的图像PSR，从而根据图像PSR调整相机曝光参数，以对待调整相机图像的亮度进行调整，解决现有通过人工调整曝光参数以调整图像亮度存在的准确率和效率较低等问题，实现了自动调整相机曝光参数，从而实现对相机图像亮度的自动调整，以将相机图像亮度调整在合适的范围内。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种图像亮度调整方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种图像亮度调整方法的流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种激光焊缝图像的示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种图像亮度调整方法中步骤260的细化流程图；图5是本专利技术实施例三提供的一种图像亮度调整装置的示意图；图6是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。本专利技术实施例的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种图像亮度调整方法的流程图，本实施例可适用于自动调整曝光参数以自动调整相机图像亮度的情况，该方法可以由图像亮度调整装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中。具体的，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：步骤110、计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息。其中，待调整相机图像可以是图像亮度需要进行调整的相机获取的图像，例如可以是图像亮度过亮的相机图像，也可以是图像亮度过暗的相机图像。目标像素极值点可以是待调整相机图像的像素极大值点，例如可以是整个待调整相机图像的像素极大值点、相机图像中某个区域的像素极大值点、每一列的像素极大值点或者每一行的像素极大值点等，本专利技术实施例对此不进行限制。目标像素极值关联信息可以是待调整相机图像的像素极大值点的关联信息，例如可以是像素极大值点的像素值、像素极大值点的具体位置、像素极大值点中心区域的各像素点的像素值或者像素极大值点附近区域的各像素点的像素值等，本专利技术实施例对目标像素极值关联信息的具体内容不进行限制。在本专利技术实施例中，可以通过计算图像亮度需要进行调整的相机图像的像素极大值点的目标像素极值关联信息，以根据像素极大值点关联信息计算像素极大值点的图像PSR（PeaktoSidelobeRatio，峰值旁瓣比）。可以理解的是，像素极大值点的目标像素极值关联信息可以体现像素极大值点在相机图像中的分布情况，从而确定当前待调整相机图像的图像亮度情况。具体的，计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息，可以是计算待调整相机图像中每个像素点的像素值，找到像素极大值点，再计算该像素极大值点的目标像素极值关联信息；也可以是将待调整相机图像分成几个区域图像，计算每个区域图像中像素点的像素值，找到每个区域图像中的像素极大值点，再计算每个区域图像像素极大值点对应的目标像素极值关联信息；还可以是计算待调整相机图像中每一列像素点的像素值，找到每一列中的像素极大值点，再计算每一列像素极大值点的目标像素极值关联信息；或者可以是计算待调整相机图像中每一行像素点的像素值，找到每一行中的像素极大值点，再计算每一行像素极大值点的目标像素极值关联信息；本专利技术实施例对此不进行限制。可选的，在计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息之前，还可以包括：确定设定尺寸的高斯核；根据设定尺寸的高斯核对相机输入图像进行高斯滤波处理，得到待调整相机图像。其中，设定尺寸可以是设定的任意能够调整相机图像的高斯核的尺寸，可以根据图像属性信息适应性设定，本专利技术实施例并不对设定尺寸的具体取值进行限定。相机输入图像可以是相机拍摄的未经调整的初始图像。具体的，在获取相机输入图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像亮度调整方法，其特征在于，包括：/n计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息；/n根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR；/n根据所述图像PSR调整相机曝光参数，以对所述待调整相机图像的亮度进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像亮度调整方法，其特征在于，包括：
计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息；
根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR；
根据所述图像PSR调整相机曝光参数，以对所述待调整相机图像的亮度进行调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待调整相机图像的目标像素极值点的目标像素极值关联信息，包括：
提取所述待调整相机图像每一列的目标像素极值点的像素数值以及极值点坐标；
根据各所述极值点坐标确定极值中心区域和所述极值中心区域相邻的两个极值中心邻域区域；
获取所述极值中心区域和极值中心邻域区域中各像素点的像素数值作为所述目标像素极值关联信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素极值关联信息计算所述目标像素极值点的图像PSR，包括：
计算所述极值中心区域中各像素点的中心区域像素均值以及各所述极值中心邻域区域中各像素点的邻域像素均值；
将所述中心区域像素均值与所述邻域像素均值的比值作为所述目标像素极值点的图像PSR。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述待调整相机图像为激光焊缝图像；所述相机曝光参数包括曝光时间和/或相机增益；
所述根据所述图像PSR调整相机曝光参数，包括：
根据所述目标像素极值关联信息计算所述激光焊缝图像中焊缝两侧激光线段；其中，所述焊缝两侧激光线段包括第一激光线段和第二激光线段；
根据所述图像PSR、所述目标像素极值关联信息和所述焊缝两侧激光线段调整所述相机曝光参数；或
根据所述图像PSR和所述目标像素极值关联信息调整所述相机曝光参数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像PSR、所述目标像素极值关联信息和所述焊缝两侧激光线段调整所述相机曝光参数，包括：
在确定当前图像PSR小于或等于预设PSR阈值，且当前邻域像素均值大于或等于预设邻域像素均值阈值的情况下，按照曝光参数调整步长降低当前相机曝光参数；

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，赵宇宙，潘百蛙，孙柯，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11