一种机械制造用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械抓取技术领域，具体涉及一种机械制造用抓取装置，包括中心柱和三个夹具臂，所述中心柱的底端固定连接有固定框，所述中心柱外侧壁对应固定框顶端滑动连接有滑动框，所述滑动框侧壁对应夹具臂位置处均固定连接有第一转动座。本实用新型专利技术中，通过移动滑动框带动第一转动柱向上移动，夹具臂同时和第二转动柱之间连接，所以当第一转动柱向上移动的同时，夹具臂同时也向外展开，以此控制夹具臂之间的闭合程度，来实现对不同尺寸物体的抓取功能；通过摇杆控制连接链的收放，连接链一端的扣钩拉伸穿过堆叠的底端并与扣环固定连接，当三条连接链都完成固定连接后，实现了对多个物体进行堆叠抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用抓取装置
本技术涉及机械抓取
，具体涉及一种机械制造用抓取装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在利用抓取装置搬运机械零件时，为了提高搬运效率，常常一次性抓取多个机械零件，而多个零件在运输中需采取固定措施，避免运输中单个零件与机械爪之间不稳定掉落，造成运输过程中的损失。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种机械制造用抓取装置，通过移动滑动框带动第一转动柱向上移动，第一转动柱连接的夹具臂同时也和固定框上的第二转动柱之间连接，所以当第一转动柱向上移动的同时，夹具臂同时也向外展开，以此通过控制滑动框在中心柱上的滑动来控制夹具臂之间的闭合程度，来实现对不同尺寸物体的抓取功能；通过摇杆控制纳线架中间的转动轴旋转来收放连接链，延长连接链使连接链一端的扣钩拉伸穿过堆叠的底端并延伸至扣环位置与扣环扣住固定连接，当三条连接链都完成固定连接后，就实现了对物体的固定，实现了对多个物体进行堆叠，再进行一次性大量的抓取节约了抓取的时间。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械制造用抓取装置，包括中心柱和三个夹具臂，所述中心柱的底端固定连接有固定框，所述中心柱外侧壁对应固定框顶端滑动连接有滑动框，所述滑动框侧壁对应夹具臂位置处均固定连接有第一转动座，所述固定框侧壁对应夹具臂位置处均固定连接有第二转动座，所述第一转动座与对应的夹具臂之间均转动连接有第一转动柱，所述第二转动座与对应的夹具臂之间均转动连接有第二转动柱，使用时，通过移动滑动框带动第一转动柱向上移动，第一转动柱连接的夹具臂同时也和固定框上的第二转动柱之间连接，所以当第一转动柱向上移动的同时，夹具臂同时也向外展开，以此通过控制滑动框在中心柱上的滑动来控制夹具臂之间的闭合程度，来实现对不同尺寸物体的抓取功能；所述滑动框侧壁对应第一转动座正对位置处均固定连接有扣环，所述滑动框顶面对应第一转动座位置处均固定连接有纳线架，所述夹具臂外侧均配套设置有扣钩，所述纳线架外侧设置有连接链，且连接链贯穿对应的第一转动柱和夹具臂并延伸至夹具臂外端与扣钩之间固定连接，为了节约抓取的时间，使用时可对多个物体进行堆叠，再进行一次性大量的抓取，在通过滑动框实现了夹具臂对物体的夹紧后，为了加强物体之间的固定效果，在第一转动柱和夹具臂内部设置连接链，将连接链一端的扣钩拉伸穿过堆叠的底端并延伸至扣环位置与扣环扣住固定连接，当三条连接链都完成固定连接后，就实现了对物体的固定。进一步在于：所述纳线架包括两个连接板和一个转动轴，所述纳线架一侧设置有摇杆，所述摇杆贯穿连接板与转动轴固定连接，所述滑动框的顶面对应纳线架外侧均固定连接有防护壳，连接链的一端与转动轴侧壁固定连接，另一端穿过第一转动柱和夹具臂内部与扣钩固定连接，扣钩能够拉伸的长度取决于纳线架中间转动轴缠绕连接链的长度，通过摇杆控制纳线架中间的转动轴旋转来收放连接链，在纳线架外侧设置防护壳避免连接链受到外界的损坏。进一步在于：所述固定框和滑动框的顶面均为正六边形，所述滑动框顶面对应正六边形的边长为固定框顶面对应正六边形的边长的两倍，第一转动柱位于第二转动柱的外侧，便于第一转动柱控住夹具臂的展开与收缩。进一步在于：所述夹具臂的相邻侧面均开设有多个防滑纹，在夹具臂内侧设置防滑纹，使夹具臂在抓取物体的时候更加牢固，提高抓取的效率。进一步在于：所述第一转动柱的长度为第二转动柱长度的两倍，所述中心柱的高度为滑动框高度的三倍，当滑动框完全滑动至中心柱底端时，三个夹具臂处于闭合状态，滑动框完全滑动至中心柱顶端时，三个夹具臂处于完全展开状态，滑动框在中间部分滑动时夹具臂处于不同的展开状态，对应于不同直径的或边长的物体的夹紧抓取。本技术的有益效果：1、通过移动滑动框带动第一转动柱向上移动，第一转动柱连接的夹具臂同时也和固定框上的第二转动柱之间连接，所以当第一转动柱向上移动的同时，夹具臂同时也向外展开，以此通过控制滑动框在中心柱上的滑动来控制夹具臂之间的闭合程度，来实现对不同尺寸物体的抓取功能；2、通过摇杆控制纳线架中间的转动轴旋转来收放连接链，延长连接链使连接链一端的扣钩拉伸穿过堆叠的底端并延伸至扣环位置与扣环扣住固定连接，当三条连接链都完成固定连接后，就实现了对物体的固定，实现了对多个物体进行堆叠，再进行一次性大量的抓取节约了抓取的时间。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术中夹具臂使用展开时结构示意图；图3是本技术第一转动柱内部连接链示意图；图4是本技术俯视图。图中：100、中心柱；200、滑动框；210、防护壳；211、纳线架；212、摇杆；220、扣环；230、第一转动柱；231、第一转动座；300、夹具臂；310、扣钩；400、固定框；410、第二转动柱；411、第二转动座。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种机械制造用抓取装置，包括中心柱100和三个夹具臂300，中心柱100的底端固定连接有固定框400，中心柱100外侧壁对应固定框400顶端滑动连接有滑动框200，滑动框200侧壁对应夹具臂300位置处均固定连接有第一转动座231，固定框400侧壁对应夹具臂300位置处均固定连接有第二转动座411，第一转动座231与对应的夹具臂300之间均转动连接有第一转动柱230，第二转动座411与对应的夹具臂300之间均转动连接有第二转动柱410，使用时，通过移动滑动框200带动第一转动柱230向上移动，第一转动柱230连接的夹具臂300同时也和固定框400上的第二转动柱410之间连接，所以当第一转动柱230向上移动的同时，夹具臂300同时也向外展开，以此通过控制滑动框200在中心柱100上的滑动来控制夹具臂300之间的闭合程度，来实现对不同尺寸物体的抓取功能；滑动框200侧壁对应第一转动座231正对位置处均固定连接有扣环220，滑动框200顶面对应第一转动座231位置处均固定连接有纳线架211，夹具臂300外侧均配套设置有扣钩310，纳线架211外侧设置有连接链，且连接链贯穿对应的第一转动柱230和夹具臂300并延伸至夹具臂300外端与扣钩310之间固定连接，为了节约抓取的时间，使用时可对多个物体进行堆叠，再进行一次性大量的抓取，在通过滑动框实现了夹具臂300对物体的夹紧后，为了加强物体之间的固定效果，在第一转动柱230和夹具臂300内部设置连接链，将连接链一端的扣钩310拉伸穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造用抓取装置，包括中心柱（100）和三个夹具臂（300），其特征在于，所述中心柱（100）的底端固定连接有固定框（400），所述中心柱（100）外侧壁对应固定框（400）顶端滑动连接有滑动框（200），所述滑动框（200）侧壁对应夹具臂（300）位置处均固定连接有第一转动座（231），所述固定框（400）侧壁对应夹具臂（300）位置处均固定连接有第二转动座（411），所述第一转动座（231）与对应的夹具臂（300）之间均转动连接有第一转动柱（230），所述第二转动座（411）与对应的夹具臂（300）之间均转动连接有第二转动柱（410）；/n所述滑动框（200）侧壁对应第一转动座（231）正对位置处均固定连接有扣环（220），所述滑动框（200）顶面对应第一转动座（231）位置处均固定连接有纳线架（211），所述夹具臂（300）外侧均配套设置有扣钩（310），所述纳线架（211）外侧设置有连接链，且连接链贯穿对应的第一转动柱（230）和夹具臂（300）并延伸至夹具臂（300）外端与扣钩（310）之间固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用抓取装置，包括中心柱（100）和三个夹具臂（300），其特征在于，所述中心柱（100）的底端固定连接有固定框（400），所述中心柱（100）外侧壁对应固定框（400）顶端滑动连接有滑动框（200），所述滑动框（200）侧壁对应夹具臂（300）位置处均固定连接有第一转动座（231），所述固定框（400）侧壁对应夹具臂（300）位置处均固定连接有第二转动座（411），所述第一转动座（231）与对应的夹具臂（300）之间均转动连接有第一转动柱（230），所述第二转动座（411）与对应的夹具臂（300）之间均转动连接有第二转动柱（410）；
所述滑动框（200）侧壁对应第一转动座（231）正对位置处均固定连接有扣环（220），所述滑动框（200）顶面对应第一转动座（231）位置处均固定连接有纳线架（211），所述夹具臂（300）外侧均配套设置有扣钩（310），所述纳线架（211）外侧设置有连接链，且连接链贯穿对应的第一转动柱（230）和夹具臂（300）并延伸至夹具臂（300）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，朱良派，钟茂颖，
申请(专利权)人：刘涛，
类型：新型
国别省市：四川;51