一种夹持力强的抓钢机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持力强的抓钢机，包括连接架，所述连接架的下端固定有圆盘，所述圆盘的下端转动连接有承载架，所述承载架内设有伸缩机构，所述连接架内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿连接架和圆盘并固定连接在承载架的上端中部，所述伸缩机构上设有左钢爪和右钢爪。本实用新型专利技术能通过气缸的伸缩来控制左钢爪和右钢爪对钢材进行抓取，有效的解决了人工工作强度大和工作效率缓慢的问题，并且可以根据钢材的位置进行抓取的角度调节，从而可以满足各种大规模的拆解工作，提高钢材的抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持力强的抓钢机
本技术涉及钢材抓取
，尤其涉及一种夹持力强的抓钢机。
技术介绍
随着社会的发展，家庭拥有车辆的数量正在以几何倍数的方式增长，而越来越多的老旧车辆正在面临报废，废旧车辆资源回收再利用的需求越来越多。而车辆拆解完毕后的钢材需要人工使用可持设备进行收取，这样人员的工作强度大，并且效率较低，无法满足大规模的车辆拆解工作，为此，我们提出了一种夹持力强的抓钢机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持力强的抓钢机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种夹持力强的抓钢机，包括连接架，所述连接架的下端固定有圆盘，所述圆盘的下端转动连接有承载架，所述承载架内设有伸缩机构，所述连接架内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿连接架和圆盘并固定连接在承载架的上端中部，所述伸缩机构上设有左钢爪和右钢爪，所述承载架内的下端左右两侧均固定有第一圆杆，所述左钢爪的上端转动套接在位于左侧的第一圆杆上，所述右钢爪的上端转动套接在位于右侧的第一圆杆上。优选地，所述伸缩机构包括设置在承载架内的气缸，所述左钢爪的上端中部固定有第一连接件，所述第一连接件内固定有第一转轴，所述气缸的左端转动套接在第一转轴上，所述右钢爪的上端中部固定有第二连接件，所述第二连接件内固定有第二转轴，所述气缸右端转动套接在第二转轴上。优选地，所述连接架内的上端两侧均固定有第二圆杆，两个第二圆杆对称设置。优选地，所述第一连接件和第二连接件均设置在承载架内，所述第一连接件和第二连接件对应设置。优选地，所述左钢爪和第一连接件一体成型，所述右钢爪和第二连接件一体成型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过气缸、左钢爪和右钢爪等部件的有效配合，通过气缸可以带动左钢爪和右钢爪各自以上端为轴心进行转动，从而可以使左钢爪和右钢爪的下端相闭合，继而可以对钢材进行抓取，有效的解决了人工工作强度大，工作效率缓慢的问题，使钢材的收取达到批量化和机械化，从而可以满足各种大规模的拆解工作；2、通过伺服电机和承载架的有效配合，通过承载架可以将左钢爪和右钢爪进行承载连接，而通过伺服电机能够带动承载架进行转动，从而可以在左钢爪和右钢爪对钢材进行抓取时进行角度调节，有效的增加了设备的抓钢效率；综上所述，本技术能通过气缸的伸缩来控制左钢爪和右钢爪对钢材进行抓取，有效的解决了人工工作强度大和工作效率缓慢的问题，并且可以根据钢材的位置进行抓取的角度调节，从而可以满足各种大规模的拆解工作，提高钢材的抓取效率。附图说明图1为本技术提出的一种夹持力强的抓钢机的连接结构图；图2为本技术提出的一种夹持力强的抓钢机的内部结构示意图；图3为本技术提出的一种夹持力强的抓钢机的侧视图；图4为本技术提出的一种夹持力强的抓钢机的右钢爪结构示意图；图中：1圆盘、2承载架、3第一圆杆、4左钢爪、5第一连接件、6第一转轴、7右钢爪、8第二连接件、9第二转轴、10气缸、11连接架、12伺服电机、13第二圆杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种夹持力强的抓钢机，包括连接架11，连接架11用来与配套设备进行连接，方便配套设备将其移动连接的部件，连接架11内的上端两侧均固定有第二圆杆13，两个第二圆杆13对称设置，配套设备通过连接两个第二圆杆13来调节抓取钢材的位置和钢材的角度，从而可以实现机械化抓取钢材的效果。在本技术中，连接架11的下端固定有圆盘1，圆盘1的下端转动连接有承载架2，承载架2用来固定抓取部件，能通过转动承载架2来调节抓取部件的角度和位置，从而可以更加方便操作人员将钢材进行抓取收集，承载架2内设有伸缩机构，通过伸缩机构的配合，可以带动左钢爪4和右钢爪7对钢材进行抓取，有效的降低了人工的工作量，并且可以大幅度的提高钢材的收集效率。在本技术中，连接架11内固定有伺服电机12，伺服电机12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，通过配套设备的操控进行运作，对钢材的抓取角度具有调节的效果，伺服电机12的输出轴末端贯穿连接架11和圆盘1并固定连接在承载架2的上端中部，伺服电机12的运作，能够带动承载架2进行转动，而承载架2的转动可以带动左钢爪4和右钢爪7的抓取角度进行调节，从而可以有效的增加抓取的效率。在本技术中，伸缩机构上设有左钢爪4和右钢爪7，通过左钢爪4和右钢爪7的重叠，可以对钢材进行有效的抓取，从而可以解决人工劳动量大的问题，并且可以有效的提高钢材的收集效率，承载架2内的下端左右两侧均固定有第一圆杆3，第一圆杆3能够稳固左钢爪4和右钢爪7，当左钢爪4和右钢爪7被带动时，能够以第一圆杆3为轴心进行转动，对左钢爪4和右钢爪7具有支撑点的效果。在本技术中，左钢爪4的上端转动套接在位于左侧的第一圆杆3上，当左钢爪4被带动时，左钢爪4的下端能够以位于左侧的第一圆杆3为轴心进行转动，右钢爪7的上端转动套接在位于右侧的第一圆杆3上，当右钢爪7被带动时，右钢爪7的下端能以位于右侧的第一圆杆3为轴心进行转动，从而实现左钢爪4和右钢爪7的下端重叠的效果，通过左钢爪4和右钢爪7下端的重叠能够对钢材进行有效的抓取。在本技术中，伸缩机构包括设置在承载架2内的气缸10，气缸10和配套部件连接，便于稳定运作，能设定程序，通过配套设备的控制进行伸缩，对左钢爪4和右钢爪7的抓取钢材具有提供动力的效果，左钢爪4的上端中部固定有第一连接件5，第一连接件5内固定有第一转轴6，通过第一转轴6可以和气缸10进行连接，当气缸10伸缩时可以通过第一转轴6带动其运作。在本技术中，气缸10的左端转动套接在第一转轴6上，通过第一转轴6可以和气缸10进行连接，当气缸10伸缩时可以通过第一转轴6带动其运作，右钢爪7的上端中部固定有第二连接件8，第二连接件8内固定有第二转轴9，通过第二转轴9可以和气缸10进行连接，当气缸10伸缩时可以通过第二转轴9带动右钢爪7进行运作，气缸10右端转动套接在第二转轴9上，通过第二转轴9可以和气缸10进行连接，当气缸10伸缩时可以通过第二转轴9带动右钢爪7进行运作。在本技术中，左钢爪4和第一连接件5一体成型，当第一连接件5被气缸10带动时，能够有效的带动左钢爪4进行转动，能使左钢爪4和第一连接件5更加的牢固，右钢爪7和第二连接件8一体成型，当第二连接件8被气缸10带动时，能够有效的带动右钢爪7进行转动，能使右钢爪7和第二连接件8更加的牢固。在本技术中，第一连接件5和第二连接件8均设置在承载架2内，第一连接件5和第二连接件8对应设置，当气缸10伸缩时，能够同时带动第一连接件5和第二连接件8进行转动，从而可以使左钢爪4和右钢爪7进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持力强的抓钢机，包括连接架(11)，其特征在于：所述连接架(11)的下端固定有圆盘(1)，所述圆盘(1)的下端转动连接有承载架(2)，所述承载架(2)内设有伸缩机构，所述连接架(11)内固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端贯穿连接架(11)和圆盘(1)并固定连接在承载架(2)的上端中部，所述伸缩机构上设有左钢爪(4)和右钢爪(7)，所述承载架(2)内的下端左右两侧均固定有第一圆杆(3)，所述左钢爪(4)的上端转动套接在位于左侧的第一圆杆(3)上，所述右钢爪(7)的上端转动套接在位于右侧的第一圆杆(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持力强的抓钢机，包括连接架(11)，其特征在于：所述连接架(11)的下端固定有圆盘(1)，所述圆盘(1)的下端转动连接有承载架(2)，所述承载架(2)内设有伸缩机构，所述连接架(11)内固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端贯穿连接架(11)和圆盘(1)并固定连接在承载架(2)的上端中部，所述伸缩机构上设有左钢爪(4)和右钢爪(7)，所述承载架(2)内的下端左右两侧均固定有第一圆杆(3)，所述左钢爪(4)的上端转动套接在位于左侧的第一圆杆(3)上，所述右钢爪(7)的上端转动套接在位于右侧的第一圆杆(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种夹持力强的抓钢机，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在承载架(2)内的气缸(10)，所述左钢爪(4)的上端中部固定有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒，黄益明，
申请(专利权)人：上海常田实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31