一种AGV物流小车用夹持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体，所述AGV物流小车主体的顶端两侧均安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的顶端安装有支撑顶板，所述不锈钢螺柱的一端穿过螺孔，所述活动板的底端连接有凹形夹紧座，所述凹形夹紧座的顶端两侧均连接有连接柱，所述连接柱的顶端与支撑顶板底端两侧的滑槽板相连，所述凹形夹紧座的两侧均安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有防滑压板，本实用新型专利技术的有益效果是：驱动电机可带动不锈钢螺柱的转动，使活动板底端的凹形夹紧座来回移动，便于将凹形夹紧座夹持的货物卸载下来，提高了夹持机构的多功能性，操作简单便利。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流小车用夹持结构
本技术涉及AGV物流小车
，具体为一种AGV物流小车用夹持结构。
技术介绍
AGV物流小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。而AGV物流小车需用到夹持机构，实现对货物的夹持固定。传统的AGV物流小车用夹持结构在使用时，只是单一对运输途中货物进行夹持固定，无法起到很好卸载作用，功能性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV物流小车用夹持结构，以解决上述
技术介绍
中提出的只是单一对运输途中货物进行夹持固定，无法起到很好卸载作用，功能性差问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体，所述AGV物流小车主体的顶端两侧均安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的顶端安装有支撑顶板，所述支撑顶板的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有不锈钢螺柱，所述支撑顶板上滑动连接有活动板，所述活动板上设有螺孔，所述不锈钢螺柱的一端穿过螺孔，且螺孔与不锈钢螺柱螺纹连接，所述活动板的底端连接有凹形夹紧座，所述凹形夹紧座的顶端两侧均连接有连接柱，所述连接柱的顶端与支撑顶板底端两侧的滑槽板相连，所述凹形夹紧座的两侧均安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有防滑压板。优选的，所述AGV物流小车主体的底端四个拐角处均连接有行走轮，且AGV物流小车主体的顶端设有光滑不锈钢层。优选的，所述防滑压板的顶端中心处连接有方形滑块，所述方形滑块与凹形夹紧座滑动连接。优选的，所述防滑压板的一侧粘接有防滑耐磨垫。优选的，所述滑槽板的底端设有T形滑槽，所述连接柱的顶端连接有T形滑块，所述T形滑块滑动连接在T形滑槽内。优选的，所述不锈钢螺柱和驱动电机的总长度与支撑顶板的宽度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过支撑顶板上滑动连接有活动板，而活动板上设有螺孔，同时不锈钢螺柱的一端穿过螺孔螺纹连接，驱动电机可带动不锈钢螺柱的转动，使活动板底端的凹形夹紧座来回移动，便于将凹形夹紧座夹持的货物卸载下来，提高了夹持机构的多功能性，操作简单便利。通过凹形夹紧座的两侧均安装有气缸，而气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的一端连接有防滑压板，防滑压板的一侧粘接有防滑耐磨垫，当货物位于AGV物流小车主体正上方时，两个气缸带动两个活塞杆的伸缩，使两个防滑压板压紧在货物的两侧，实现对货物的固定，避免在运输途中出现晃动而掉落，保证运输的安全性，同时防滑耐磨垫增大接触的摩擦力，也避免对货物造成磨损，很好对货物的保护。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的驱动电机与活动板连接结构示意图；图3为本技术的滑槽板与连接柱连接结构示意图；图4为本技术的防滑压板结构示意图；图5为本技术的AGV物流小车主体俯视图。图中：1、AGV物流小车主体；2、行走轮；3、支撑侧板；4、气缸；5、支撑顶板；6、滑槽板；7、连接柱；8、驱动电机；9、活动板；10、凹形夹紧座；11、防滑压板；12、活塞杆；13、不锈钢螺柱；14、螺孔；15、T形滑槽；16、T形滑块；17、防滑耐磨垫；18、方形滑块；19、光滑不锈钢层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体1，AGV物流小车主体1的顶端两侧均安装有支撑侧板3，两个支撑侧板3的顶端安装有支撑顶板5，两个支撑侧板3对支撑顶板5提供支撑作用，支撑顶板5的顶端安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端连接有不锈钢螺柱13，支撑顶板5上滑动连接有活动板9，活动板9上设有螺孔14，不锈钢螺柱13的一端穿过螺孔14，且螺孔14与不锈钢螺柱13螺纹连接，活动板9的底端连接有凹形夹紧座10，驱动电机8可带动不锈钢螺柱13的转动，使活动板9底端的凹形夹紧座10来回移动，便于将凹形夹紧座10夹持的货物卸载下来，提高了夹持机构的多功能性，操作简单便利，凹形夹紧座10的顶端两侧均连接有连接柱7，连接柱7的顶端与支撑顶板5底端两侧的滑槽板6相连，凹形夹紧座10的两侧均安装有气缸4，气缸4的输出端连接有活塞杆12，活塞杆12的一端连接有防滑压板11，两个气缸4带动两个活塞杆12的伸缩，使两个防滑压板11压紧在货物的两侧，实现对货物的固定，避免在运输途中出现晃动而掉落，保证运输的安全性。AGV物流小车主体1的底端四个拐角处均连接有行走轮2，且AGV物流小车主体1的顶端设有光滑不锈钢层19，光滑不锈钢层19实现对AGV物流小车主体1顶端保护，同时也减小与货物接触摩擦力，使货物移动卸载便利。防滑压板11的顶端中心处连接有方形滑块18，方形滑块18与凹形夹紧座10滑动连接，方形滑块18使防滑压板11来回移动稳固，不易出现偏移迹象，提高夹紧准确度。防滑压板11的一侧粘接有防滑耐磨垫17，防滑耐磨垫17增大接触的摩擦力，也避免对货物造成磨损，很好对货物的保护。滑槽板6的底端设有T形滑槽15，连接柱7的顶端连接有T形滑块16，T形滑块16滑动连接在T形滑槽15内，使凹形夹紧座10移动稳固，不易偏移。不锈钢螺柱13和驱动电机8的总长度与支撑顶板5的宽度相等。具体的，使用本技术时，货物位于AGV物流小车主体1的顶端，而AGV物流小车主体1的底端四个拐角处均连接有行走轮2，实现对货物的运输转运，而凹形夹紧座10的两侧均安装有气缸4，气缸4的输出端连接有活塞杆12，活塞杆12的一端连接有防滑压板11，个气缸4带动两个活塞杆12的伸缩，使两个防滑压板11压紧在货物的两侧，实现对货物的固定，避免在运输途中出现晃动而掉落，同时防滑压板11的一侧粘接有防滑耐磨垫17，防滑耐磨垫17增大接触的摩擦力，也避免对货物造成磨损，很好对货物的保护，当需用卸载货物时，AGV物流小车主体1的顶端设有光滑不锈钢层19，光滑不锈钢层19实现对AGV物流小车主体1顶端保护，同时也减小与货物接触摩擦力，驱动电机8进行工作，驱动电机8的输出端连接有不锈钢螺柱13，支撑顶板5上滑动连接有活动板9，不锈钢螺柱13与活动板9上螺孔14螺纹连接，活动板9底端与凹形夹紧座10顶端相连，凹形夹紧座10的顶端两侧均连接有连接柱7，连接柱7的顶端与支撑顶板5底端两侧的滑槽板6相连，驱动电机8可带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体（1），其特征在于：所述AGV物流小车主体（1）的顶端两侧均安装有支撑侧板（3），两个所述支撑侧板（3）的顶端安装有支撑顶板（5），所述支撑顶板（5）的顶端安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端连接有不锈钢螺柱（13），所述支撑顶板（5）上滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）上设有螺孔（14），所述不锈钢螺柱（13）的一端穿过螺孔（14），且螺孔（14）与不锈钢螺柱（13）螺纹连接，所述活动板（9）的底端连接有凹形夹紧座（10），所述凹形夹紧座（10）的顶端两侧均连接有连接柱（7），所述连接柱（7）的顶端与支撑顶板（5）底端两侧的滑槽板（6）相连，所述凹形夹紧座（10）的两侧均安装有气缸（4），所述气缸（4）的输出端连接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）的一端连接有防滑压板（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体（1），其特征在于：所述AGV物流小车主体（1）的顶端两侧均安装有支撑侧板（3），两个所述支撑侧板（3）的顶端安装有支撑顶板（5），所述支撑顶板（5）的顶端安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端连接有不锈钢螺柱（13），所述支撑顶板（5）上滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）上设有螺孔（14），所述不锈钢螺柱（13）的一端穿过螺孔（14），且螺孔（14）与不锈钢螺柱（13）螺纹连接，所述活动板（9）的底端连接有凹形夹紧座（10），所述凹形夹紧座（10）的顶端两侧均连接有连接柱（7），所述连接柱（7）的顶端与支撑顶板（5）底端两侧的滑槽板（6）相连，所述凹形夹紧座（10）的两侧均安装有气缸（4），所述气缸（4）的输出端连接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）的一端连接有防滑压板（11）。


2.根据权利要求1所述的一种AGV物流小车用夹持结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇杰，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32