一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架制造技术

一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架,包括仓储系统和操作平台；仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；无动力源货架包括铝型材框架，其构成了所述仓储系统的支撑结构，支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；铝型材框架通过链接螺母进行组装成框架；铝型材框架中竖直安装多个PVC板，每一各PVC板上设置多个卡槽；玻璃隔板，其设置在所述铝型材框架中插入到卡槽内，操作平台位于所述铝型材框架的一侧面，并且与所述通道相邻。

【技术实现步骤摘要】
一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架
本技术涉及一种无动力源货架，尤其是涉及一种一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架。
技术介绍
现有自助售药机容量非常小，通常在60—200SKU(stockkeepingunit,库存保有单位)之间，不能满足所有常见病的需求，经常出现缺货或者买不到药品的问题，而且在补货过程中，常常需要人工手动判定对应位置存放的药品，影响用户使用体验，增加了商家管理成本。现有技术1，CN206353351U公开了一种自动化药房多窗口并行仓储式通道快速发药机构和控制系统，可根据需要设置取药框和移动小车的数量，每个移动小车均可接收上位机的取药指令独立取药而不相互影响，从而实现多通道并行发药，提高发药速度。但是该系统的仓储空间利用率低，存放药品种类十分有限。现有技术2，CN110127261A公开了一种智能药柜的层架控制系统，可以根据实际货道数量需求而扩展货道数量或者减少货道数量，实现驱动电路的级联控制，以实现智能药柜的储药容量的自由变换，满足实际储存药品种类需求。但是这种系统货道成本高，并会相应提高设备的故障率和维护成本。现有技术3，CN209401120U公开了一种室内外分离式自动售药机，其通过厂家或代理商向发货处直接供货，发货处向厂家或代理商进行库存反馈，发货处向配送员分配订单，配送员向患者配送患者在平台购买的产品。售药柜侧壁设置有取货口，售药柜内侧壁设置有暂存箱；以及传送机构，其包括机械手和传输货道，所述传输货道连接所述储药柜和售药柜，所述机械手设置在所述储药柜内部，抵接所述储药货道尾端，所述机械手由驱动装置在二维方向实现平移和升降功能，将药品从货架传输至出货口。该现有技术同样存在空间利用率低，货道成本和故障利率较高的缺点。因此，如何提高自动售药设备的容量，提高仓储空间利用率，同时降低成本和故障率，是本领域需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术公开了一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架，其技术方案如下：一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架，所述自动仓储设备包括仓储系统和操作平台；所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；所述无动力源货架包括铝型材框架，其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；铝型材框架通过链接螺母进行组装成框架；铝型材框架中竖直安装多个PVC板，每一各PVC板上设置多个卡槽；玻璃隔板，其设置在所述铝型材框架中插入到卡槽内，操作平台位于所述铝型材框架的一侧面，并且与所述通道相邻。优选为：所述机械手上料装置包括机械夹手(4)、上料平台(14)、仓储机械手X轴(1)、仓储机械手Y轴(2)、仓储机械手Z轴(3)、仓储机械手S旋转轴(5)；所述仓储机械手X轴(1)用于引导所述机械夹手(4)沿着平行所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Y轴(2)用于引导所述机械夹手(4)沿着垂直所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Z轴(3)用于引导所述机械夹手(4)沿着垂直所述通道的方向竖直运动；所述仓储机械手S旋转轴(5)用于引导所述机械夹手(4)围绕竖直轴向旋转运动。优选为：所述上料平台(14)连接所述机械夹手(4)，用于装载所述机械夹手(4)取出/放入的药品。优选为：所述操作平台包括服务器(12)、PLC控制器模组(9)、补货操作屏(6)、条码扫描识别器(7)、补货卡台(8)。优选为：所述操作平台包括服务器(12)、PLC控制器模组(9)、补货操作屏(6)、条码扫描识别器(7)、补货卡台(8)。根据本技术的技术方案，能够获得如下的技术效果：1、解决自助售药机大容量的问题，可以满足所有常见病的药品销售，消费者不会出现在自助售药机上买不到药品的问题。2、提高空间利用率。3、降低货道成本。4、低故障率(十万分之一)。5、机械手存放商品。6、容量提升2—3倍(同等仓储空间)。7、通过系统算法，再结合不同大小货道，对商品的合理空间存放优化。可以提高仓储容量，提高效率。有效降低人力成本提升仓储容量，空间高效利用。附图说明图1为本技术一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架的正面结构示意图。图2为本技术一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架的立体结构示意图。图3为本技术一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架无动力源货架的示意图。图4为本技术机一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架械手上料装置的结构示意图。具体实施方式图1-3示出了本技术一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架。如图1-2所示，本技术的基于无动力源货架的药品仓储设备包括仓储系统和操作平台，仓储系统的货架采用铝型材框架11做框架支撑，用玻璃隔板13在铝型材框架11中形成隔挡。所述无动力源货架采用如下的方式安装：1、先用铝型材框架11通过链接螺母23进行组装成框架。2、在铝型材框架11中竖直安装多个PVC板21，在每一各PVC板21上设置多个卡槽22。3、玻璃隔板13插入到卡槽22内。4、调整无动力源货架与上料台的水平，让玻璃隔板13与上料平台14均与水平面平行。由强化玻璃做成的玻璃隔板1通过卡槽22与PVC板之间形成连接，从而堆叠出多层存放空间；多层所述存放空间被设置成一定容积的叠加仓储空间，从而形成无动力源货架。所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架11，其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道10设置在所述铝型材框架11构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，无动力源货道10内部设置成高度间距5—10cm的叠加仓储空间，在两侧的无动力源货道10之间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；所述操作平台位于所述铝型材框架11的一侧面，并且与所述通道相邻。所述机械手上料装置包括机械夹手4、上料平台14、仓储机械手X轴1、仓储机械手Y轴2、仓储机械手Z轴3、仓储机械手S旋转轴5；所述仓储机械手X轴1用于引导所述机械夹手4沿着平行所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Y轴2用于引导所述机械夹手4沿着垂直所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Z轴3用于引导所述机械夹手4沿着垂直所述通道的方向竖直运动；所述仓储机械手S旋转轴5用于引导所述机械夹手4围绕竖直轴向旋转运动。所述上料平台14连接所述机械夹手4，用于装载所述机械夹手4取出/放入的药品。所述仓储机械手X轴1、仓储机械手Z轴3、仓储机械手S旋转轴5、仓储机械手Y轴2均采用螺丝与铝型材固定连接。所述仓储系统采用PLC向伺服电机发送脉冲信息号，伺服电机收到脉冲信号后驱动伺服电机，伺服电机通过丝杆、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架，所述自动仓储设备包括仓储系统和操作平台；所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；其特征在于：所述无动力源货架包括铝型材框架（11），其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道（10），其设置在所述铝型材框架（11）构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；铝型材框架（11）通过链接螺母（23）进行组装成框架；铝型材框架（11）中竖直安装多个PVC板（21），每一各PVC板（21）上设置多个卡槽（22）；玻璃隔板（13），其设置在所述铝型材框架（11）中插入到卡槽（22）内，操作平台位于所述铝型材框架（11）的一侧面，并且与所述通道相邻。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架，所述自动仓储设备包括仓储系统和操作平台；所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；其特征在于：所述无动力源货架包括铝型材框架（11），其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道（10），其设置在所述铝型材框架（11）构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；铝型材框架（11）通过链接螺母（23）进行组装成框架；铝型材框架（11）中竖直安装多个PVC板（21），每一各PVC板（21）上设置多个卡槽（22）；玻璃隔板（13），其设置在所述铝型材框架（11）中插入到卡槽（22）内，操作平台位于所述铝型材框架（11）的一侧面，并且与所述通道相邻。


2.根据权利要求1所述的一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的无动力源货架，其特征在于：所述机械手上料装置包括机械夹手（4）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉罗燕，
申请(专利权)人：广州小微仓智能药店科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44