【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的智能分类垃圾桶
本技术设计一种基于树莓派的种智能垃圾桶，属于智能电器领域。
技术介绍
随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，我国生活垃圾产生量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素。因此为遵循减量化、资源化、无害化的原则，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。但是由于人们的分类知识欠缺、分类意识薄弱，因此垃圾分类效果并不理想。随着识别与分类技术的快速发展和垃圾问题的备受关注，国内外出现了很多优秀的垃圾桶设计公司，其大部分产品都是利用传感器、图像采集器和人工智能技术实现对垃圾的检测、识别，然后通过人工或机械机构将垃圾扔进相对应的垃圾桶中。相较于国外，我国的垃圾分类设备行业仍处于起步阶段，虽然现在市面上已经出现了各式各样的智能垃圾桶，但是只是主打感应自动开盖与打包功能，且依旧是单筒式，并不具备分类功能，存在形式单一、功能性无法满足垃圾分类需求等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于树莓派的结构简单，可实现自动分类的智能分类垃圾桶。本专利技术所采用的方案是利用机器视觉来对垃圾进行识别分类，然后将垃圾倒入对应桶中，包括桶盖、红外感应装置、分类托盘、支撑弹簧、推杆、内桶、箱体、图像采集器、伺服电机、圆柱销，发光二极管，树莓派；红外感应装置安装在桶盖前侧，图像采集器安装在桶盖内侧中心；分类托盘底部与推杆和支撑弹簧相连并且通过底部的长轴与位于垃圾桶底部的伺服电机相连；内桶可以从箱体的侧面通过凸凹槽的配合进行安装。...
【技术保护点】
1.一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括：桶盖(1)，红外感应装置(2)，分类托盘(3)，支撑弹簧(4)，推杆(5)，内桶(6)，箱体(7)，图像采集器(8)，伺服电机(9)，圆柱销(10)，发光二极管(11)，树莓派(12)，其特征在于：红外感应装置(2)位于桶盖(1)前端，图像采集器(8)安装在桶盖(1)内侧，至少4个发光二极管(11)以图像采集器(8)为圆心圆周排列，内桶(6)可以从箱体(7)侧面通过凸凹槽的配合进行安装，伺服电机(9)与树莓派(12)安装在箱体底部之中，分类托盘(3)通过轴穿过箱体(7)与底部伺服电机(9)相连，支撑弹簧(4)安装在分类托盘(3)的底部与推杆(5)之间，圆柱销(10)连接桶盖(1)与箱体(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括：桶盖(1)，红外感应装置(2)，分类托盘(3)，支撑弹簧(4)，推杆(5)，内桶(6)，箱体(7)，图像采集器(8)，伺服电机(9)，圆柱销(10)，发光二极管(11)，树莓派(12)，其特征在于：红外感应装置(2)位于桶盖(1)前端，图像采集器(8)安装在桶盖(1)内侧，至少4个发光二极管(11)以图像采集器(8)为圆心圆周排列，内桶(6)可以从箱体(7)侧面通过凸凹槽的配合进行安装，伺服电机(9)与树莓派(12)安装在箱体底部之中，分类托盘(3)通过轴穿过箱体(7)与底部伺服电机(9)相连，支撑弹簧(4)安装在分类托盘(3)的底部与推杆(5)之间，圆柱销(10)连接桶盖(1)与箱体(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：钱全全，胡星，刘奕坤，李童越，李永恒，胡耀华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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