一种麦克纳姆轮车制造技术

本实用新型专利技术公开一种麦克纳姆轮车，包括车体；车体上设有CPU控制器，CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮车
本技术属于智能移动车
，具体涉及一种麦克纳姆轮车。
技术介绍
麦克纳姆轮是一种全方位移动方式的轮子，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴吧一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。现有的麦克纳姆轮车的智能化程度比较低，亟需一种智能化程度高，实用性较高的麦克纳姆轮车。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的现有问题，本技术提供一种麦克纳姆轮车。本技术采用以下的技术方案：一种麦克纳姆轮车，包括车体；所述车体上设有CPU控制器，所述CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，所述电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电。优选的，所报警单元为与CPU控制器相连的重力传感器、报警灯和蜂鸣喇叭。优选的，所述电池为可充电电池。本技术的有益效果如下：麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。【附图说明】图1为本技术一种麦克纳姆轮车的结构框图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限用于本技术。如图1为一种麦克纳姆轮车的结构框图，麦克纳姆轮车具体包括车体，车体用于承载零部件，本专利不对车体结构形状限定，根据使用场所以及其他特殊需求对结构、形状、尺寸大小进行自适应设计，满足多样化需求，车体上两侧平行设置麦克纳姆轮，在基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，从而非常适合在空间有限、作业通道狭窄的环境中。重要的有，所述车体上设有CPU控制器1，所述CPU控制器1上连接有避障单元2、报警单元3、定位单元4、通讯单元5、温度传感单元6、摄像单元7和电池8，所述电池8和避障单元2、报警单元3、定位单元4、通讯单元5、温度传感单元6、摄像单元7、CPU控制器1连接供电；其中，CPU控制器1优选为AT89C51系列单片机，而所报警单元3为与CPU控制器1相连的重力传感器31、报警灯32和蜂鸣喇叭33，避障单元2选择多个相同的红外线传感器并且固定在车体的四周，设定车体和障碍物的极限距离，在避障单元2发出的红外线进行距离探测后，若车体与障碍物的距离小于设定的距离，即发送报警信息到报警单元3中，保护车体免受撞击的危险，重力传感器31固定在车体上，用来感应车体所承载重物的质量，报警灯32和蜂鸣喇叭33和重力传感器31相连，当车体所承载的质量超过限载量时，经过报警灯32闪烁提示以及蜂鸣喇叭33声音警示；在复杂的场所中，经过定位单元4实时将位置信息通过通讯单元5共享到外部设备终端，外部设备终端通过WIFI、红外线传输或蓝牙的方式连接CPU控制器1，经过定位信息可清楚得知车所在位置，方便进行控制；温度传感单元同样也选择多个并且分别固定在车体四周前端，在一些场合下也可以发挥相应的作用，譬如用于火灾现场的火源探测，将温度信息传递给外部设备终端为营救者提供探测信息，也避免人直接进入带来的危险；摄像单元7为固定在车体上的摄像头，摄像头可进行360°全方位拍摄，实时传输现场画面，以上所述的所有电子元器件均由电池8连接供电，电池8优选为可充电的电池，可拆卸安装在车体上，可充电电池可循环利用，提高使用率。综上，本麦克纳姆轮车有多种智能元器件，实现多种智能化操作不仅可以适用到多种场所，同时在狭窄的场所中也能适用发挥其工作功能，实用性强。本技术的优点在于：麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。由技术常识可知，本技术可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮车，其特征在于：包括车体，所述车体用于承载零部件，所述车体上两侧平行设置麦克纳姆轮，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式；/n所述车体上设有CPU控制器，所述CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，所述电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；/n所述报警单元为与所述CPU控制器相连的重力传感器、报警灯和蜂鸣喇叭；/n所述电池为可充电电池；/n所述CPU控制器为AT89C51系列单片机；/n所述避障单元为多个相同的红外线传感器并且固定在所述车体的四周，在所述避障单元发出的红外线进行距离探测后，若所述车体与障碍物的距离小于设定的距离，发送报警信息到所述报警单元中；/n所述重力传感器固定在所述车体上，用来感应所述车体所承载重物的质量，所述报警灯、蜂鸣喇叭和所述重力传感器相连，当所述车体所承载的质量超过限载量时，经过所述报警灯闪烁提示以及所述蜂鸣喇叭声音警示；/n经过所述定位单元实时将位置信息通过所述通讯单元共享到外部设备终端，外部设备终端通过WIFI、红外线传输或蓝牙的方式连接所述CPU控制器；/n所述温度传感单元选择多个并且分别固定在所述车体四周前端，将温度信息传递给外部设备终端为营救者提供探测信息；/n所述摄像单元为固定在车体上的摄像头，摄像头可进行360°全方位拍摄，实时传输现场画面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮车，其特征在于：包括车体，所述车体用于承载零部件，所述车体上两侧平行设置麦克纳姆轮，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式；
所述车体上设有CPU控制器，所述CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，所述电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；
所述报警单元为与所述CPU控制器相连的重力传感器、报警灯和蜂鸣喇叭；
所述电池为可充电电池；
所述CPU控制器为AT89C51系列单片机；
所述避障单元为多个相同的红外线传感器并且固定在所述车体的四周，在所述避障单...

【专利技术属性】
技术研发人员：何柏炘，
申请(专利权)人：澳门培正中学，
类型：新型
国别省市：澳门;82