一种智能产线实训系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能产线实训系统及其工作方法，属于电工电子实训设备技术领域，该系统包括依次安装在工作台上的原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置、成品装箱装置和成品仓储装置，所述原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置、成品装箱装置和成品仓储装置的一侧均分别设置有触摸屏，所述原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置和成品装箱装置朝向触摸屏的一侧还分别设置有第一输送带，且多个第一输送带相连接，所述原料供应装置包括空瓶仓库和出瓶机构。本发明专利技术具有方便自动化相关教学实验技能实训、方便学生操作、方便移动的特点，大大提高了实训效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能产线实训系统及其工作方法
本专利技术属于电工电子实训设备
，涉及一种智能产线实训系统及其工作方法。
技术介绍
随着社会的发展与进步，机电一体化综合实训设备开始走进人们的视野并开始广泛应用在教学领域，实训教学是通过模拟实际工作环境，教学过程理论结合实践，着重强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方便提高，实训的最终目的是全面提高学生的职业素质，最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的。目前市面上相关产品大多体积大、整体重量大不利于移动；此外，存在集成度低、大多产品还需另外外接功能模块才能实现目标要求等问题；在机电、自动化等相关专业的各种课程的教学与技能实训中，需要多种设备共同实现功能的时候往往存在诸多不便，实训效率太低，影响实训效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能产线实训系统及其工作方法，不需要外接功能模块，具有方便自动化相关教学实验技能实训、方便学生操作、方便移动的特点，大大提高了实训效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能产线实训系统，包括依次安装在工作台上的原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置、成品装箱装置和成品仓储装置，所述原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置、成品装箱装置和成品仓储装置的一侧均分别设置有触摸屏，所述原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置和成品装箱装置朝向触摸屏的一侧还分别设置有第一输送带，且多个第一输送带相连接；所述原料供应装置包括空瓶仓库和出瓶机构，所述空瓶仓库安装在第一输送带远离触摸屏的一侧，所述出瓶机构安装在第一输送带和空瓶仓库之间。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述分拣装瓶装置包括药丸输送带、装料机构、瓶子固定机构和出药丸机构，所述出药丸机构安装在第一输送带远离触摸屏的一侧，所述出药丸机构和第一输送带之间依次安装有药丸输送带和装料机构，所述瓶子固定机构安装在第一输送带远离装料机构的一侧。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述出药丸机构包括玻璃管、第一气缸、推料板和出料板，所述出料板安装在药丸输送带远离第一输送带的一侧，所述出料板内开设有贯穿的第一空腔，所述玻璃管的底部穿过出料板顶壁并置于第一空腔内，所述出料板远离药丸输送带的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有推料板，所述推料板与第一空腔活动连接。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述装料机构包括第一回转气缸、第二气缸、吸盘固定杆和吸盘，所述第一回转气缸安装在药丸输送带和第一输送带之间，所述第一回转气缸上方安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与吸盘固定杆的一端相连接，所述吸盘固定杆的另一端安装有吸盘。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述上盖拧紧装置包括电动转盘，所述电动转盘安装在第一输送带远离触摸屏的一侧，所述电动转盘外侧环绕设有摇臂机械手、出盖机构和装瓶盖机构。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述打标检测装置包括双轴激光打标机、搬运机构和装瓶箱子，所述双轴激光打标机位于第一输送带远离触摸屏的一侧，所述双轴激光打标机的活动杆位于第一输送带的上方，所述搬运机构位于双轴激光打标机的一侧，所述装瓶箱子位于搬运机构远离双轴激光打标机的一侧。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述搬运机构包括夹爪气缸、瓶子夹爪板、横梁和支撑柱，所述支撑柱有两根且分别位于第一输送带的两侧，两根所述支撑柱的顶端之间固定连接有横梁，所述横梁上滑动连接有安装板，安装板上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活动端对称设有瓶子夹爪板，所述瓶子夹爪板在第一输送带与装瓶箱子的上方活动。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述成品装箱装置包括第二输送带、机器人主体和箱子工装台，所述第一输送带、第二输送带和箱子工装台同侧，且箱子工装台位于第一输送带和第二输送带之间，所述机器人主体位于箱子工装台的一侧，所述机器人主体包括复合夹具主体、底板座、机械臂和机器人底座，所述底板座的上方固定连接有机器人底座，所述机器人底座上方连接有机械臂，所述机器人底座与机械臂之间设有波纹管，所述机械臂的活动端转动连接有螺纹轴，所述复合夹具主体固定连接在螺纹轴的底端。作为本专利技术一种智能产线实训系统的优选技术方案，所述成品仓储装置包括仓库模块、箱子夹取模组和第三输送带，所述第三输送带和第二输送带相连接，所述仓库模块位于第三输送带远离触摸屏的一侧，所述箱子夹取模组位于第三输送带远离成品装箱装置的一侧。本专利技术一种智能产线实训系统的工作方法，包括以下步骤：S1：出瓶机构从仓库内取出空瓶放置在第一输送带上，通过第一输送带进入分拣装瓶装置；S2：通过出药丸机构将药丸推送到药丸输送带，药丸随着药丸输送带进行移动，通过装料机构将药丸转移到位于第一输送带上的空瓶内；S3：通过出盖机构将瓶盖推送到电动转盘上，瓶盖随着电动转盘旋转，通过装瓶盖机构将电动转盘上完整的瓶盖转移到药瓶顶端并拧紧，破损的瓶盖通过摇臂机械手取下并放置到位于摇臂机械手下方的瓶盖回收箱里；S4：瓶子进入到打标检测装置内并通过双轴激光打标机进行打标；S5：打标后的药瓶进入成品装箱装置，通过机器人主体将药瓶装箱并转移到第二输送带上，箱子通过第二输送带进入到成品仓储装置；S6：通过箱子夹取模组将箱子转移到仓库模块内。本专利技术的有益效果：(1)通过出瓶机构、出药丸机构、出盖机构的相互配合作用，完成原料供应，方便进行实训操作。(2)通过原料供应装置、分拣装瓶装置、上盖拧紧装置、打标检测装置、成品装箱装置和成品仓储装置的设置，完成从药品装瓶到装箱入库的整个流程，通过第一输送带、药丸输送带、第二输送带和第三输送带实现产品的运输，完整整条生产线的模拟。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术立体结构示意图；图2是原料供应装置的结构示意图；图3是分拣装瓶装置的结构示意图；图4是图3的A处放大图；图5是图3的B处放大图；图6是上盖拧紧装置的结构示意图；图7是打标检测装置的结构示意图；图8是图7的C处放大图；图9是成品装箱装置的结构示意图；图10是成品仓储装置的结构示意图；图中：1、原料供应装置；101、空瓶仓库；102、出瓶机构；2、分拣装瓶装置；201、药丸输送带；202、装料机构；2021、第一回转气缸；2022、第二气缸；2023、吸盘固定杆；2024、吸盘；203、瓶子固定机构；204、出药丸机构；2041、玻璃管；2042、第一气缸；2043、推料板；2044、出料板；3、上盖拧紧装置；301、电动转盘；302、摇臂机械手；303、出盖机构；304、装瓶盖机构；4、打标检测装置；401、双轴激光打标机；402、搬运机构；4021、夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能产线实训系统，包括依次安装在工作台上的原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)、成品装箱装置(5)和成品仓储装置(6)，其特征在于：所述原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)、成品装箱装置(5)和成品仓储装置(6)的一侧均分别设置有触摸屏(8)，所述原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)和成品装箱装置(5)朝向触摸屏(8)的一侧还分别设置有第一输送带(7)，且多个第一输送带(7)相连接；/n所述原料供应装置(1)包括空瓶仓库(101)和出瓶机构(102)，所述空瓶仓库(101)安装在第一输送带(7)远离触摸屏(8)的一侧，所述出瓶机构(102)安装在第一输送带(7)和空瓶仓库(101)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能产线实训系统，包括依次安装在工作台上的原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)、成品装箱装置(5)和成品仓储装置(6)，其特征在于：所述原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)、成品装箱装置(5)和成品仓储装置(6)的一侧均分别设置有触摸屏(8)，所述原料供应装置(1)、分拣装瓶装置(2)、上盖拧紧装置(3)、打标检测装置(4)和成品装箱装置(5)朝向触摸屏(8)的一侧还分别设置有第一输送带(7)，且多个第一输送带(7)相连接；
所述原料供应装置(1)包括空瓶仓库(101)和出瓶机构(102)，所述空瓶仓库(101)安装在第一输送带(7)远离触摸屏(8)的一侧，所述出瓶机构(102)安装在第一输送带(7)和空瓶仓库(101)之间。


2.根据权利要求1所述的一种智能产线实训系统，其特征在于：所述分拣装瓶装置(2)包括药丸输送带(201)、装料机构(202)、瓶子固定机构(203)和出药丸机构(204)，所述出药丸机构(204)安装在第一输送带(7)远离触摸屏(8)的一侧，所述出药丸机构(204)和第一输送带(7)之间依次安装有药丸输送带(201)和装料机构(202)，所述瓶子固定机构(203)安装在第一输送带(7)远离装料机构(202)的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种智能产线实训系统，其特征在于：所述出药丸机构(204)包括玻璃管(2041)、第一气缸(2042)、推料板(2043)和出料板(2044)，所述出料板(2044)安装在药丸输送带(201)远离第一输送带(7)的一侧，所述出料板(2044)内开设有贯穿的第一空腔，所述玻璃管(2041)的底部穿过出料板(2044)顶壁并置于第一空腔内，所述出料板(2044)远离药丸输送带(201)的一侧安装有第一气缸(2042)，所述第一气缸(2042)的输出端安装有推料板(2043)，所述推料板(2043)与第一空腔活动连接。


4.根据权利要求2所述的一种智能产线实训系统，其特征在于：所述装料机构(202)包括第一回转气缸(2021)、第二气缸(2022)、吸盘固定杆(2023)和吸盘(2024)，所述第一回转气缸(2021)安装在药丸输送带(201)和第一输送带(7)之间，所述第一回转气缸(2021)上方安装有第二气缸(2022)，所述第二气缸(2022)的输出端与吸盘固定杆(2023)的一端相连接，所述吸盘固定杆(2023)的另一端安装有吸盘(2024)。


5.根据权利要求1所述的一种智能产线实训系统，其特征在于：所述上盖拧紧装置(3)包括电动转盘(301)，所述电动转盘(301)安装在第一输送带(7)远离触摸屏(8)的一侧，所述电动转盘(301)外侧环绕设置有摇臂机械手(302)、出盖机构(303)和装瓶盖机构(304)。


6.根据权利要求1所述的一种智能产线实训系统，其特征在于：所述打标检测装置(4)包括双轴激光打标机(401)、搬运机构(402)和装瓶箱子(403)，所述双轴激光打标机(401)位于第一输送带(7)远离触摸屏(8)的一侧，所述双轴激光打标机(401)的活动杆位于第一输送带(7)的上方，所述搬运机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦聪，
申请(专利权)人：广州因明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44