一种桌板驱动系统和桌板技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桌板驱动系统和桌板，涉及汽车技术领域，其中，一种桌板驱动系统，包括：升降组件，旋转盘组件，X轴驱动电机，铰链组件，铰链组件的一端与X轴驱动电机的输出轴配合连接，铰链组件的另一端与旋转盘组件连接；Y轴驱动电机，Y轴驱动电机与旋转盘组件传动连接；Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与升降组件传动连接；X轴电机控制模块；Y轴电机控制模块，Z轴电机控制模块，控制器。该桌板驱动系统在X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机的同步协同动作下，实现了桌板壳相对于桌板基座的伸展和收回动作，相比于单一轴向的驱动系统，该桌板驱动系统实现了三轴向同步驱动桌板的伸展和收回，且可以快速精确的伸展和收回桌板。

【技术实现步骤摘要】
一种桌板驱动系统和桌板
本技术涉及汽车
，具体涉及一种桌板驱动系统和桌板。
技术介绍
为了方便乘客途中放置物品或者休闲办公，汽车的座椅背面设置有可伸展与收回的桌板，当需要使用的时候，乘客可以通过按钮控制桌板主体基座背部内侧的驱动电机，利用驱动电机驱动铰链臂带动停留在主基座内的桌板壳向外伸展开启到固定的角度后停止，此时小桌板完全打开可进行使用；当不需要使用的时候，乘客再次通过按钮，此时安装在桌板基座背部内侧的驱动电机反向转动，通过组合铰链带动桌板壳主体反向翻转固定角度，收回停留到桌板本体基座内部。目前，该座椅桌板的伸展和收纳的控制方式，无法实时监测并调整桌板面始终处于平衡状态，使得桌板面在乘坐者依据舒适调节靠背倾斜角度、车辆在行驶过程中遇到爬坡和下坡的路况、汽车在急转弯或驶过减速带时，均会因失去平衡状态而致使桌板面上的物品滑落，导致桌板面无法正常使用。同时，大多数座椅后桌板中的驱动系统只能单一轴向的驱动铰链臂带动桌板进行伸展和收回，无法实现多轴向同步驱动桌板并使桌板快速精确的伸展成水平状态和收回到靠背内。
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题针对桌板的驱动系统无法实现多轴向之间同步驱动桌板的技术问题，本技术提供了一种桌板系统和桌板，它可以实现三轴向之间同步协同驱动桌板，使桌板快速精确的伸展成水平状态和收回到靠背内。2、技术方案为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种桌板驱动系统，包括：升降组件，所述升降组件设于桌板基座上；旋转盘组件，所述旋转盘组件与所述升降组件固定连接；X轴驱动电机，所述X轴驱动电机设于桌板壳内；铰链组件，所述铰链组件的一端与X轴驱动电机的输出轴配合连接，所述铰链组件的另一端与所述旋转盘组件连接，用于带动桌板壳相对于桌板基座转动；Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述旋转盘组件传动连接；Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述升降组件传动连接；X轴电机控制模块，所述X轴电机控制模块设于所述桌板壳内，所述X轴电机控制模块与所述X轴驱动电机电连接；Y轴电机控制模块，Y轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Y轴电机控制模块与所述Y轴驱动电机电连接；Z轴电机控制模块，Z轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Z轴电机控制模块与所述Z轴驱动电机电连接；控制器，所述控制器分别与所述X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块电连接。在本实施例中，控制器分别向所述X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块发出信号，X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块分别向X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机发出信号，X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机分别根据X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块发出的信号指令，X轴驱动电机开始正转或者反转，由于铰链组件与X轴驱动电机的输出轴配合连接，用以带动桌板壳相对于桌板基座转动；故在X轴驱动电机的带动下，铰链组件相对于桌板壳做顺时针或者逆时针旋转，同时该旋转运动又使得铰链组件相对于桌板基座做向上或者向下运动，桌板壳在铰链组件的带动下相对于所述桌板基座做向外伸展或者收回运动；与此同时，获得信号指令的Y轴驱动电机开始顺时针或者逆时针旋转，由于Y轴驱动电机与所述旋转盘组件传动连接，旋转盘组件与所述铰链组件相连接，故在Y轴驱动电机的驱动下，旋转盘组件向顺时针或者逆时针旋转，由于旋转盘组件与铰链组件连接，铰链组件用于带动桌板壳相对于桌板基座转动，故铰链组件随着旋转盘组件运动并带动整个桌板壳相对于桌板基座做向左或者向右运动；获得信号指令的Z轴驱动电机开始正转或者反转，由于Z轴驱动电机与所述升降组件传动连接，用于带动升降组件相对于桌板基座做上升或下降运动，且旋转盘组件与所述升降组件固定连接，旋转盘组件与所述铰链组件连接，故在Z轴驱动电机的驱动下，升降组件做上升或者下降运动，且带着旋转盘组件做上升或者下降运动，带动整个桌板壳相对于桌板基座做向上或者向下运动，最终实现桌板壳相对于桌板基座在X轴、Y轴、Z轴方向上的组合旋转向上或向下运动，实现桌板壳的伸展和收回动作。由此可知，本实施例在X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机的同步协同动作下，实现了桌板壳相对于桌板基座的伸展和收回动作，相比于单一轴向的驱动系统，本实施例中的桌板驱动系统实现了三轴向同步驱动桌板的伸展和收回，且可以快速精确的伸展和收回桌板。可选的，所述旋转盘组件包括固定盘和活动盘，所述活动盘可转动设置在所述固定盘上，所述活动盘与所述固定盘同轴心，所述固定盘固定在所述升降组件上，所述活动盘与所述铰链组件的一端连接，所述Y轴驱动电机与所述活动盘传动连接，用于带动活动盘相对于固定盘转动。可选的，还包括第一Y轴驱动电机支架和第二Y轴驱动电机支架，所述第一Y轴驱动电机支架固定在所述活动盘上，所述第一Y轴驱动电机支架与所述Y轴驱动电机的主体壳固定连接，所述第二Y轴驱动电机支架固定在所述固定盘上，所述第二Y轴驱动电机支架的中心孔与所述Y轴驱动电机的输出轴紧固连接，所述第一Y轴驱动电机支架、所述活动盘、所述第二Y轴驱动电机支架、所述Y轴驱动电机的轴心均位于同一直线上。可选的，还包括旋转位置传感模块和旋转位置感应凸起，所述旋转位置传感模块设置在所述固定盘上，所述旋转位置感应凸起包括复位感应凸起、顺时针止点感应凸起和逆时针止点感应凸起，所述复位感应凸起、所述顺时针止点感应凸起和所述逆时针止点感应凸起均设置在所述活动盘上，所述复位感应凸起的中心线与所述活动盘的中心线重合，所述顺时针止点感应凸起和逆时针止点感应凸起对称设置在所述复位感应凸起的两侧，所述旋转位置传感模块分别与所述复位感应凸起、所述顺时针止点感应凸起和所述逆时针止点感应凸起相配合，所述旋转位置传感模块与所述控制器电连接。可选的，所述升降组件包括丝杆、滑轨、滑块，所述丝杆与所述Z轴驱动电机传动连接，所述滑块滑动套设于丝杆上，所述滑块上固定连接有所述旋转盘组件，所述滑轨设置在所述桌板基座上，所述滑块与所述滑轨滑动配合。可选的，所述滑轨的两端分别设有升降位置传感模块，所述滑块上设置有升降位置感应凸起，所述升降位置传感模块与所述升降位置感应凸起相配合，所述升降位置传感模块与所述控制器电连接。可选的，所述铰链组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动固定在所述旋转盘组件上，所述第一连杆的另一端转动固定在所述桌板壳内，所述第二连杆的一端转动固定在所述旋转盘组件上，所述第二连杆的另一端转动固定在所述桌板壳内。可选的，所述X轴驱动电机包括第一X轴驱动电机和第二X轴驱动电机，所述第一X轴驱动电机的输出轴与所述第一连杆的一端配合连接，所述第二X轴驱动电机的输出轴与所述第二连杆的一端配合连接，所述第一X轴驱动电机和所述第二X轴驱动电机均与所述X轴电机控制模块电连接。可选的，所述第二X轴驱动电机的输出轴上套设有位置检测盘，所述位置检测盘位于所述第二连杆一端的外侧，所述桌板壳内侧设有桌板壳内位置传感模块，所述桌板壳内位置传感模块与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌板驱动系统，其特征在于，包括：/n升降组件，所述升降组件设于桌板基座上；/n旋转盘组件，所述旋转盘组件与所述升降组件固定连接；/nX轴驱动电机，所述X轴驱动电机设于桌板壳内；/n铰链组件，所述铰链组件的一端与X轴驱动电机的输出轴配合连接，所述铰链组件的另一端与所述旋转盘组件连接，用于带动桌板壳相对于桌板基座转动；/nY轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述旋转盘组件传动连接；/nZ轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述升降组件传动连接；/nX轴电机控制模块，所述X轴电机控制模块设于所述桌板壳内，所述X轴电机控制模块与所述X轴驱动电机电连接；/nY轴电机控制模块，Y轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Y轴电机控制模块与所述Y轴驱动电机电连接；/nZ轴电机控制模块，Z轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Z轴电机控制模块与所述Z轴驱动电机电连接；/n控制器，所述控制器分别与所述X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种桌板驱动系统，其特征在于，包括：
升降组件，所述升降组件设于桌板基座上；
旋转盘组件，所述旋转盘组件与所述升降组件固定连接；
X轴驱动电机，所述X轴驱动电机设于桌板壳内；
铰链组件，所述铰链组件的一端与X轴驱动电机的输出轴配合连接，所述铰链组件的另一端与所述旋转盘组件连接，用于带动桌板壳相对于桌板基座转动；
Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述旋转盘组件传动连接；
Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述升降组件传动连接；
X轴电机控制模块，所述X轴电机控制模块设于所述桌板壳内，所述X轴电机控制模块与所述X轴驱动电机电连接；
Y轴电机控制模块，Y轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Y轴电机控制模块与所述Y轴驱动电机电连接；
Z轴电机控制模块，Z轴电机控制模块设于所述桌板基座上，所述Z轴电机控制模块与所述Z轴驱动电机电连接；
控制器，所述控制器分别与所述X轴电机控制模块、所述Y轴电机控制模块、所述Z轴电机控制模块电连接。


2.根据权利要求1所述的桌板驱动系统，其特征在于，所述旋转盘组件包括固定盘和活动盘，所述活动盘可转动设置在所述固定盘上，所述活动盘与所述固定盘同轴心，所述固定盘固定在所述升降组件上，所述活动盘与所述铰链组件的一端连接，所述Y轴驱动电机与所述活动盘传动连接，用于带动活动盘相对于固定盘转动。


3.根据权利要求2所述的桌板驱动系统，其特征在于，还包括第一Y轴驱动电机支架和第二Y轴驱动电机支架，所述第一Y轴驱动电机支架固定在所述活动盘上，所述第一Y轴驱动电机支架与所述Y轴驱动电机的主体壳固定连接，所述第二Y轴驱动电机支架固定在所述固定盘上，所述第二Y轴驱动电机支架的中心孔与所述Y轴驱动电机的输出轴紧固连接，所述第一Y轴驱动电机支架、所述活动盘、所述第二Y轴驱动电机支架、所述Y轴驱动电机的轴心均位于同一直线上。


4.根据权利要求2所述的桌板驱动系统，其特征在于，还包括旋转位置传感模块和旋转位置感应凸起，所述旋转位置传感模块设置在所述固定盘上，所述旋转位置感应凸起包括复位感应凸起、顺时针止点感应凸起和逆时针止点感应凸起，所述复位感应凸起、所述顺时针止点感应凸起和所述逆时针止点感应凸起均设置在所述活动盘上，所述复位感应凸起的中心线与所述活动盘的中心线重合，所述顺时针止点感应凸起和...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦永雄，
申请(专利权)人：西安匠艺工坊汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61