图像分割方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分割方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括：逐行采集所述纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；获取每行图像数据中各像素的灰阶值；根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。无需设置光电传感器，提高了纸张流切割的简便性，且避免了无用图像的存储，避免存储空间的浪费，同时也提高了切割和存储效率。

【技术实现步骤摘要】
图像分割方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像分割方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
现实生活中存在很多类似连续多张纸张采集和扫描的工业应用，例如纸币自动清点和识别、票据自动清点和识别、多张纸张自动连续扫描保存等等，在这些应用中往往需要采用线性的图像传感器来对连续移动的多张纸张进行图像采样和存储、传输、处理。其中会涉及到如何将多张连续扫描得到的图像进行按张分割、分别存储、分别处理等。通常是借助光电传感器和图像传感器配合使用来实现纸张流的切割和分张存储，其中，光电传感器和图像传感器的距离太远的话，无法直接反映图像边界状态，因此两者需要设置的较近，且光电传感器往往需要在目标物的正反两面均安装发射和接收装置，需要外置安装支架，这无疑增大了整个设备的体积，增加了成本，限制了图像传感器的使用场景。
技术实现思路
基于此，有必要针对纸张流的切割和分张存储过程对光电传感器依赖性较大的问题，提供一种图像分割方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。一种图像分割方法，用于对纸张流进行按张分割，所述图像分割方法包括：逐行采集所述纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；获取每行图像数据中各像素的灰阶值；根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。在其中一个实施例中，所述获取每行图像数据中各像素的灰阶值的步骤包括：对每行图像数据中的各个像素的模拟量进行模数转换，得到各像素的灰阶值。在其中一个实施例中，所述根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储的步骤包括：将同一行图像数据的各个像素的灰阶值与预设阈值逐一比对，若比对结果符合预设条件，则前景计数累加，进而确定所在行累计得到的前景计数，依次类推，确定每行累计得到的前景计数；当在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从0到非0的变化时，则标识在后行为图像起始行；调用新的存储单元，将图像起始行之后的各行图像数据存储于所述新的存储单元中，直至在前行的前景计数到在后行的前景计数出现非0到0的变化时，标识在后行为图像结束行，停止将图像结束行之后的图像数据存储于该存储单元中。在其中一个实施例中，在所述将同一行图像数据的各个像素的灰阶值与预设阈值逐一比对，若比对结果符合预设条件，则前景计数累加的步骤中，当所述图像数据为反射型图像时，若像素的灰阶值大于所述预设阈值，则前景计数累加；当所述图像数据为透射型图像时，若像素的灰阶值小于所述预设阈值，则前景计数累加。在其中一个实施例中，在所述当在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从0到非0的变化时，则标识在后行为图像起始行的步骤中，若在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从0到非0的变化时，则判断在后行之后的n行的前景计数是否均为非0；若在后行之后的n行的前景计数均为非0，则认定在后行为图像起始行。在其中一个实施例中，在所述在前行的前景计数到在后行的前景计数出现非0到0的变化时，标识在后行为图像结束行的步骤中，若在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从非0到0的变化时，则判断在后行之后的n行的前景计数是否均为0；若在后行之后的n行的前景计数均为0，则认定在后行为图像结束行。一种图像分割装置，用于对纸张流进行按张分割，所述图像分割装置包括：采集模块，用于逐行采集纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；获取模块，用于获取每行图像数据中各像素的灰阶值；确定模块，用于根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。一种图像分割系统，用于对纸张流进行按张分割，所述图像分割系统包括图像传感器、模数转换器、控制芯片以及若干个存储单元；所述图像传感器用于逐行采集所述纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；所述模数转换器连接所述图像传感器，用于获取每行图像数据中各像素的灰阶值；所述控制芯片连接所述模数转换器，用于根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据分别对应存储于各个所述存储单元中。一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的图像分割方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述的图像分割方法。上述图像分割方法，首先逐行采集纸张流的图像数据，其中每行图像数据均包括若干个像素，然后获取每行图像数据中各像素的灰阶值，再根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。由此，无需通过外部的光电传感器感知纸张的传输位置，仅需逐行采集纸张流的图像数据，并根据每行像素的灰阶值确定出相邻的图像起始行和图像结束行，以相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据作为独立的一张图像，并对其进行切割存储于独立的存储单元中，据此可确定出多组相邻的图像起始行和图像结束行，进而对多张独立的图像进行切割并将每张图像独立存储于各个存储单元中，实现对纸张流的切割和分张存储。上述方式中无需设置光电传感器，提高了纸张流切割的简便性，且避免了无用图像的存储，避免存储空间的浪费，同时也提高了切割和存储效率。附图说明图1为本申请实施例一提供的图像分割方法的流程框图；图2为本申请实施例一提供的图像分割方法中图像传感器输出数据的时序图；图3为纸张流的传送示意图；图4为本申请实施例一提供的图像分割方法中步骤S600的流程框图；图5为本申请实施例一提供的图像分割方法中纸张的移动方向与图像传感器的长边垂直时，各行前景计数的变化图；图6为本申请实施例一提供的图像分割方法中纸张的移动方向与图像传感器的长边不垂直时，各行前景计数的变化图；图7为本申请实施例一提供的图像分割方法中分张存储的效果图；图8为本申请实施例三提供的图像分割系统的结构示意图；图9为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的优选实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本专利技术的公开内容理解得更加透彻全面。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像分割方法，用于对纸张流进行按张分割，其特征在于，所述图像分割方法包括：/n逐行采集所述纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；/n获取每行图像数据中各像素的灰阶值；/n根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，用于对纸张流进行按张分割，其特征在于，所述图像分割方法包括：
逐行采集所述纸张流的图像数据，每行图像数据包括若干个像素；
获取每行图像数据中各像素的灰阶值；
根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储。


2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述获取每行图像数据中各像素的灰阶值的步骤包括：
对每行图像数据中的各个像素的模拟量进行模数转换，得到各像素的灰阶值。


3.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据各像素的灰阶值确定若干组相邻的图像起始行和图像结束行，并将每一组相邻的图像起始行和图像结束行之间的图像数据单独存储的步骤包括：
将同一行图像数据的各个像素的灰阶值与预设阈值逐一比对，若比对结果符合预设条件，则前景计数累加，进而确定所在行累计得到的前景计数，依次类推，确定每行累计得到的前景计数；
当在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从0到非0的变化时，则标识在后行为图像起始行；
调用新的存储单元，将图像起始行之后的各行图像数据存储于所述新的存储单元中，直至在前行的前景计数到在后行的前景计数出现非0到0的变化时，标识在后行为图像结束行，停止将图像结束行之后的图像数据存储于该存储单元中。


4.根据权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，在所述将同一行图像数据的各个像素的灰阶值与预设阈值逐一比对，若比对结果符合预设条件，则前景计数累加的步骤中，
当所述图像数据为反射型图像时，若像素的灰阶值大于所述预设阈值，则前景计数累加；
当所述图像数据为透射型图像时，若像素的灰阶值小于所述预设阈值，则前景计数累加。


5.根据权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，在所述当在前行累计的前景计数到在后行累计的前景计数出现从0到非0的变化时，则标识在后行为图像起始行的步骤中，
若在前行累计的前景计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世烈，黄云，路国光，周振威，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44