本实用新型专利技术揭示了用于管道拼接的自动化拼接装置，包括基架主体，基架主体上设有管道限位机构、管道轴向推送机构及管道口热扩机构，管道限位机构包括两个相间隔设置的管道限位部，管道轴向推送机构包括具备线性位移的管夹台和用于驱动管夹台朝向管道限位机构线性位移的推送驱动源，管道口热扩机构包括具备朝向管道限位机构的热扩线性往复位移和避让管道轴向推动机构推送作业的避让位移的热扩口部。本实用新型专利技术能实现塑制管道的自动化拼接，无需人工进行扩口和轴向压接作业，拼接质量可靠稳定，满足配合密封性需求，降低了人力成本。采用具备避让位移的管道口热扩机构设计，满足热扩口作业和拼接避让需求，设计简洁巧妙，运行高效稳定。
【技术实现步骤摘要】
用于管道拼接的自动化拼接装置
本技术涉及用于管道拼接的自动化拼接装置，属于塑制管道拼接的
技术介绍
在消防工程、市政工程、环保工程、装饰装潢工程过程中会涉及到大量地管道拼接，通过管路拼接能形成贯通管路，拼接端要求一定地相对密封性，需要满足保压检测需求。管道又分为金属管道和塑制管道，其中，针对塑制管道一般采用热熔配接，传统地塑制管道采用人工热熔的配接方式，热熔铆合深度很难控制，且轴向对接存在一定地偏差，容易导致密封性缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工手动热熔配接方式存在缺陷的问题，提出用于管道拼接的自动化拼接装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：用于管道拼接的自动化拼接装置，包括基架主体，所述基架主体上设有管道限位机构、管道轴向推送机构及位于所述管道限位机构与所述管道轴向推送机构之间的管道口热扩机构，所述管道限位机构包括两个相间隔设置的管道限位部，所述管道轴向推送机构包括具备线性位移的管夹台和用于驱动所述管夹台朝向所述管道限位机构线性位移的推送驱动源，所述管道口热扩机构包括具备朝向所述管道限位机构的热扩线性往复位移和避让所述管道轴向推动机构推送作业的避让位移的热扩口部。优选地，所述管道口热扩机构包括载座，所述载座上设有具备所述热扩线性位移的滑座主体和用于驱动所述滑座主体线性位移的线性驱动源，所述滑座主体上有具备枢轴位移的避让摇臂和用于驱动所述避让摇臂枢轴位移的旋转驱动源，所述热扩口部设置在所述避让摇臂的自由端。优选地，所述滑座主体上设有提供所述避让摇臂枢轴位移的枢轴槽位，所述枢轴槽位内设有用于对所述避让摇臂进行水平支撑限位的水平支撑限位台面。优选地，所述管道口热扩机构包括具备线性位移的升降座体和用于驱动所述升降座体线性位移的热扩位移驱动源，所述升降座体上具备升降驱动源，所述升降驱动源的伸缩端连接所述热扩口部。优选地，所述管道轴向推送机构包括导向桩位，所述导向桩位上设有管道导向孔道。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现塑制管道的自动化拼接，无需人工进行扩口和轴向压接作业，拼接质量可靠稳定，满足配合密封性需求，降低了人力成本。2.采用具备避让位移的管道口热扩机构设计，满足热扩口作业和拼接避让需求，设计简洁巧妙，运行高效稳定。附图说明图1是本技术用于管道拼接的自动化拼接装置的结构示意图。图2是本技术自动化拼接装置实施例一中管道口热扩机构的结构示意图。图3是本技术自动化拼接装置实施例一中管道口热扩机构的另一视角结构示意图。图4是本技术自动化拼接装置实施例二中管道口热扩机构的结构示意图。具体实施方式本技术提供用于管道拼接的自动化拼接装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。用于管道拼接的自动化拼接装置，如图1所示，包括基架主体1，基架主体1上设有管道限位机构2、管道轴向推送机构3及位于管道限位机构2与管道轴向推送机构3之间的管道口热扩机构4。管道限位机构2包括两个相间隔设置的管道限位部21，管道轴向推送机构3包括具备线性位移的管夹台31和用于驱动管夹台31朝向管道限位机构2线性位移的推送驱动源32，管道口热扩机构4包括具备朝向管道限位机构2的热扩线性往复位移和避让管道轴向推动机构推送作业的避让位移的热扩口部5。具体地实现过程及原理说明：首先将需要拼接的管道分别固定在管道限位机构2和管道轴向推送机构3上，如此，能实现拼接时的轴向对位需求，满足轴向对位精确度需求。具体地，管道限位机构2通过两个管道限位部21进行对第一管道的双位夹持，确保其搭载稳定性，再通过管夹台31对第二管道进行夹持，其也为双位夹持，确保对第二管道的搭载稳定，在进行对接时，通过推送驱动源32能确保第一管道和第二管道的轴向对位稳定性需求。在进行拼接作业前，需要通过热扩口部5进行对管道限位机构2上的第一管道的管道端口热扩作业，需要说明是，该热扩口部5为具备加热的扩口设备，其属于现有技术，通过接电产生一定热量，从而实现挤压膨胀扩口，在此不再赘述其实现原理。本案中，采用具备热扩线性往复位移的热扩口部5设计，能实现自动化热扩口作业，满足轴向对位精度和轴向对位深度需求，并且其具备避让管道轴向推动机构3推送作业的避让位移，具体地说明，即在热扩口部5进行热扩口作业后，其通过避让位移能退离拼接轴向位置，满足第二管道的推送拼接需求，可采用实施例一的枢轴避让方式或者实施例二的升降避让方式。实施例一如图2和图3所示，管道口热扩机构4包括载座6，载座6上设有具备热扩线性位移的滑座主体61和用于驱动滑座主体61线性位移的线性驱动源62，滑座主体61上有具备枢轴位移的避让摇臂63和用于驱动避让摇臂63枢轴位移的旋转驱动源64，热扩口部5设置在避让摇臂63的自由端。具体地说明，在进行热扩口作业时，首先通过旋转驱动源64进行避让摇臂63的旋转驱动，使得避让摇臂63自由端的热扩口部5与管道限位机构2上的管道轴向相对，此时线性驱动源62驱动滑座主体61进行热扩口线性位移，热扩口部5将管道的端口热扩张，扩张完成后，线性驱动源62驱动滑座主体61复位，旋转驱动源64再驱动避让压臂63复位，如此实现了避让位移。该实施例可以进一步优化，如图2所示，滑座主体61上设有提供避让摇臂63枢轴位移的枢轴槽位，枢轴槽位内设有用于对避让摇臂进行水平支撑限位的水平支撑限位台面65。通过该水平支撑限位台面65设计，能使得避让摇臂得到稳定限位，确保热扩口时热扩口部5的轴向对位精度。实施例二如图4所示，管道口热扩机构4包括具备线性位移的升降座体7和用于驱动升降座体7线性位移的热扩位移驱动源，升降座体7上具备升降驱动源71，升降驱动源的伸缩端连接热扩口部5。具体地说明，在进行热扩口作业时，首先通过升降驱动源驱动热扩口部5上升与管道限位机构2上的管道轴向相对，此时热扩位移驱动源驱动升降座体7线性位移进行热扩口作业，待热扩口作业完毕后进行线性位移复位和升降位移复位，如此实现了避让位移。在一个具体实施例中，如图1所示，管道轴向推送机构3包括导向桩位8，导向桩位上设有管道导向孔道。即管道限位部21内的管道自由端穿过该导向桩位8的导向孔道，从而实现拼接过程中的轴导向，进一步提高拼接轴向对位可靠性。其可以采用门架设计，从而避让实施例二的升降座体7。在一个优选实施例中，如图1所示，管道限位机构2的一个管道限位部21上设有外沿的标尺体9，通过标尺体9能实现管道装载时的外露端尺寸控制，从而提高轴向扩口的尺寸精度，同时，管道轴向推送机构3亦可采用该标尺体设计，从而能精确控制拼接管道的轴向位置精度，确保轴向拼接到位。通过以上描述可以发现，本技术用于管道拼接的自动化拼接装置。以上对本技术的技术方案进行了充本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于管道拼接的自动化拼接装置，其特征在于：/n包括基架主体，所述基架主体上设有管道限位机构、管道轴向推送机构及位于所述管道限位机构与所述管道轴向推送机构之间的管道口热扩机构，/n所述管道限位机构包括两个相间隔设置的管道限位部，/n所述管道轴向推送机构包括具备线性位移的管夹台和用于驱动所述管夹台朝向所述管道限位机构线性位移的推送驱动源，/n所述管道口热扩机构包括具备朝向所述管道限位机构的热扩线性往复位移和避让所述管道轴向推动机构推送作业的避让位移的热扩口部。/n
【技术特征摘要】
1.用于管道拼接的自动化拼接装置，其特征在于：
包括基架主体，所述基架主体上设有管道限位机构、管道轴向推送机构及位于所述管道限位机构与所述管道轴向推送机构之间的管道口热扩机构，
所述管道限位机构包括两个相间隔设置的管道限位部，
所述管道轴向推送机构包括具备线性位移的管夹台和用于驱动所述管夹台朝向所述管道限位机构线性位移的推送驱动源，
所述管道口热扩机构包括具备朝向所述管道限位机构的热扩线性往复位移和避让所述管道轴向推动机构推送作业的避让位移的热扩口部。
2.根据权利要求1所述用于管道拼接的自动化拼接装置，其特征在于：
所述管道口热扩机构包括载座，所述载座上设有具备所述热扩线性位移的滑座主体和用于驱动所述滑座主体线性位移的线性驱动源，所述滑座主体上有具备枢轴位移的避让摇臂和...
【专利技术属性】
技术研发人员：周秀秀，马涛，
申请(专利权)人：昆山嘉德机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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