一种全自动轮胎去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，所述机架上设有胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构。本实用新型专利技术具有自动化程度高，剃毛效果佳，提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动轮胎去毛刺机
本技术涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种全自动轮胎去毛刺机。
技术介绍
轮胎在生产过程中，由于硫化时将生胎胎胚放进模具进行加热加压，胎胚与模具内壁之间的空气从模具排气孔中排出，同时会导致部分橡胶进入排气孔，冷却后模具排气孔里产生的“胎毛”会依附在轮胎上，胎毛长度一般约10-20mm，直径约0.6-1.2mm。所有轮胎在生产过程都会产生胎毛，但是，现在技术比较先进的轮胎厂，已经解决了胎毛这个问题，为了美观，添加了去胎毛这一道程序，也有部分轮胎厂家为了节约成本，没有去胎毛，但是对轮胎的使用没有任何影响。有些轮胎厂家对模具排气孔进行了优化升级，采用最新的排气孔弹簧套筒自动去除胎毛的工艺。硫化后自动去除胎毛，虽然模具加工难度大，模具和日常维护成本高。因此目前去除胎毛一般采用人工去除，国内轮胎去毛刺(胎毛)环节主要是人工搬运到去毛刺机上，手动去除毛刺后，再由人工搬运到下道工序处理，对操作工人而言，劳动强度大，同时还存在人工失误等问题给轮胎带来伤害，影响产品品质。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种自动化程度高，剃毛效果佳，提高生产效率，消除由于人工搬运过程中及人工剃毛刺对产质量的影响，提高稳定的生产品质及节拍的全自动轮胎去毛刺机。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，所述机架上设有沿轮胎进出方向依次设置的进胎板、下居中辊、主动辊及出胎板，所述机架上还包括可升降的上居中辊，所述上居中辊位于下居中辊与主动辊之间的上方，所述机架上还设有位于出胎板上方可升降的阻挡辊，所述主动辊通过驱动电机带动，所述下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊、主动辊、上居中辊及阻挡辊四者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构位于上居中辊往出胎板方向的一侧。上述结构中，当轮胎顺着进胎板滚入到达下居中辊与主动辊之间时，上居中辊下降与轮胎上部胎冠接触，在轮胎胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊下降，驱动电机为变频电机，通过驱动主动辊来带动轮胎旋转，阻挡辊可防止轮胎旋转过程中意外脱出而滚出出胎板，在胎毛去除完毕后，上居中辊上升，驱动电机转速下降，轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎上方的胎冠去毛刺装置的胎冠垂直升降机构下降，胎冠横向滑动机构的主胎冠剃毛机构及副胎冠剃毛机构实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。本技术进一步设置为，所述主动辊与驱动电机之间设有刹车离合器。上述结构中，驱动电机为普通电机时，可通过刹车离合器断开驱动电机与主动辊之间的动力连接并控制主动辊减速或停止转动，从而使轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎。本技术进一步设置为，所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向进胎板往出胎板方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。上述结构中，胎侧执行器为气缸，能使侧刀架贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力。本技术进一步设置为，所述侧刀头包括侧平衡架，所述侧平衡架中段与侧刀架铰接，所述侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线与侧滑台、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架两端均铰接有侧刀座，所述侧刀座、侧平衡架两者铰接的轴线与侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧刀座上设有侧刀片。上述结构中，侧平衡架两端设置铰接的侧刀座，能够在两侧刀座贴近胎侧时彼此呈现浮动贴合的效果，以保证剃毛的可靠性，并提升剃毛效率。本技术进一步设置为，所述侧平衡架与侧刀架的铰接轴上设有扭簧，所述侧平衡架在扭簧的作用下使侧平衡架下端的侧刀座相比上端的侧刀座更靠近另一胎侧剃毛机构。上述结构中，由于胎侧与胎冠连接处的支撑性高于胎侧靠近轮胎中心，因此扭簧能够使侧平衡架下端的侧刀座优先与支撑性强的胎侧靠近胎冠位置的外缘接触，避免侧平衡架上端的侧刀座率先接触胎侧靠近轮胎中心位置的部位导致胎侧支撑性较弱发生变形影响剃毛可靠性。本技术进一步设置为，所述侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的V形槽口，所述V形槽口为若干条彼此并列设置，所述V型槽口远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。上述结构中，当轮胎转动时，胎毛经过V形槽口往V形槽口底部移动时被V形刃口切断，从而实现剃毛。本技术进一步设置为，所述侧刀座上还设有侧导向块，所述侧导向块位于侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧。上述结构中，侧导向块用于支撑胎侧，控制V形槽口与胎侧之间的距离，避免侧刀片的V形槽口直接与胎侧接触损伤胎侧。本技术进一步设置为，所述侧导向块面向胎侧的一面比侧刀片面向胎侧的一面更贴近胎侧1mm-3mm，所述侧导向块面向胎侧的一面设有胎毛通过槽。上述结构中，胎毛通过槽在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少侧导向块与胎侧之间的摩擦。本技术进一步设置为，所述侧刀架上设有胎侧冷却喷头。上述结构中，侧刀片采用硬质合金材质，胎侧冷却喷头用于喷洒水雾，用于给侧刀片降温，可提高其寿命三倍以上。本技术进一步设置为，所述胎侧横向滑动机构包括通过电机控制的胎侧双头丝杆，两胎侧剃毛机构通过胎侧双头丝杆控制彼此同步靠近或远离。本技术进一步设置为，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构均包括冠滑台，所述冠滑台设有滑块，所述滑块上设有可相对与滑块滑动的滑轨，所述滑轨末端设有冠刀架，所述冠滑台与冠刀架之间设有用于将冠刀架推出的胎冠执行器，所述冠刀架上铰接有冠刀座，所述冠刀架、冠刀座的铰接轴线朝向进胎板往出胎板方向，所述冠刀座上设有冠刀片。上述结构中，胎冠执行器为气缸，能使冠刀架贴近胎冠，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎冠之间的挤压力；冠刀片可对胎冠部位的胎毛进行切除。本技术进一步设置为，所述冠刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的V形槽口，所述V形槽口为若干条彼此并列设置，所述V型槽口远离胎侧的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有沿轮胎进出方向依次设置的进胎板、下居中辊、主动辊及出胎板，所述机架上还包括可升降的上居中辊，所述上居中辊位于下居中辊与主动辊之间的上方，所述主动辊通过驱动电机带动，所述下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊、主动辊、上居中辊三者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构位于上居中辊往出胎板方向的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有沿轮胎进出方向依次设置的进胎板、下居中辊、主动辊及出胎板，所述机架上还包括可升降的上居中辊，所述上居中辊位于下居中辊与主动辊之间的上方，所述主动辊通过驱动电机带动，所述下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊、主动辊、上居中辊三者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构位于上居中辊往出胎板方向的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述主动辊与驱动电机之间设有刹车离合器。


3.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向进胎板往出胎板方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。


4.根据权利要求3所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧刀头包括侧平衡架，所述侧平衡架中段与侧刀架铰接，所述侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线与侧滑台、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架两端均铰接有侧刀座，所述侧刀座、侧平衡架两者铰接的轴线与侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧刀座上设有侧刀片。


5.根据权利要求4所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧平衡架与侧刀架的铰接轴上设有扭簧，所述侧平衡架在扭簧的作用下使侧平衡架下端的侧刀座相比上端的侧刀座更靠近另一胎侧剃毛机构。


6.根据权利要求5所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的V形槽口，所述V形槽口为若干条彼此并列设置，所述V形槽口远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。


7.根据权利要求6所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧刀座上还设有侧导向块，所述侧导向块位于侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧。


8.根据权利要求7所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧导向块面向胎侧的一面比侧刀片面向胎侧的一面更贴近胎侧1mm-3mm，所述侧导向块面向胎侧的一面设有胎毛通过槽。


9.根据权利要求3至8任意一项权利要求所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述侧刀架上设有胎侧冷却喷头。


10.根据权利要求1至8任意一项权利要求所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述胎侧横向滑动机构包括通过电机控制的胎侧双头丝杆，两胎侧剃毛机构通过胎侧双头丝杆控制彼此同步靠近或远离。


11.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎去毛刺机，其特征在于：所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构均包括冠滑台，所述冠滑台设有滑块，所述滑块上设有可相对与滑块滑动的滑轨，所述滑轨末端设有冠刀架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古岛龙，
申请(专利权)人：上海古岛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31