一种具有拼缝功能的机械雕刻机制造技术

一种具有拼缝功能的机械雕刻机，包括工作平台，在工作平台上设有加工区域，在工作平台上方通过多个连杆活动安装有操作臂，在操作臂上等间距设有多个加工电机，在相邻的加工电机之间分别设有光电传感器，所述光电传感器用于检测加工电机到加工区域之间的距离，所述操作臂用于带动加工电机移动以在加工区域内完成加工工艺；在操作臂的上方设有多个与连杆对应的升降电机，所述升降电机的输出轴通过连杆上的丝杠与操作臂分别对应相连，以带动操作臂在丝杠上上下移动；在工作平台内设有平移电机，所述平移电机的输出轴通过丝杠连接有多个与连杆对应设置的移动座，所述平移电机和移动座相配合带动操作臂平移。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拼缝功能的机械雕刻机
：本技术涉及一种具有拼缝功能的机械雕刻机。
技术介绍
：雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，常见的雕刻机包括机械雕刻机和激光雕刻机，其中，机械雕刻机的应用范围较为广泛，主要应用的行业包括：广告业、模具业、电子工业、建筑业、印刷包装业、木工业、装饰业、水晶产品业等。根据驱动系统的不同可以将机械雕刻机分为“步进电机驱动器+步进电机”、“混合伺服驱动器+电机”和“交流伺服驱动器+交流伺服电机”三种不同的类型，其中，以“步进电机驱动器+步进电机”作为驱动系统的机械雕刻机是市面上最为常见和使用最多的类型。在机械雕刻机加工过程中，根据实际加工需求，需要对型材进行拼缝工艺操作，而现有的机械雕刻机往往不具备拼缝功能或者对应的拼缝工艺加工平台精度较低，不能根据型材的具体规格和尺寸而单独设置相应的加工参数，从而导致出现较大的加工误差，影响成品的质量；并且，现有的机械雕刻机在拼缝工艺中需要工作人员手动进行调节，操作繁琐、实际工作量大。
技术实现思路
：本技术实施例提供了一种具有拼缝功能的机械雕刻机，结构设计合理，采用电气控制和机械结构相结合的方式自动调节拼缝工艺，能够极大的提升加工精度、减少加工误差，并且简化了实际操作步骤，减轻了工作人员的工作量，实用性更强，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有拼缝功能的机械雕刻机，包括工作平台，在工作平台上设有加工区域，在工作平台上方通过多个连杆活动安装有操作臂，在操作臂上等间距设有多个加工电机，在相邻的加工电机之间分别设有光电传感器，所述光电传感器用于检测加工电机到加工区域之间的距离，所述操作臂用于带动加工电机移动以在加工区域内完成加工工艺；在操作臂的上方设有多个与连杆对应的升降电机，所述升降电机的输出轴通过连杆上的丝杠与操作臂分别对应相连，以带动操作臂在丝杠上上下移动；在工作平台内设有平移电机，所述平移电机的输出轴通过丝杠连接有多个与连杆对应设置的移动座，所述平移电机和移动座相配合带动操作臂平移；在工作平台上还设有控制器，所述控制器通过驱动模块与升降电机和平移电机分别对应电连接，所述控制器与光电传感器分别对应电连接。在升降电机输出轴上丝杠两端分别设有限位块，所述限位块为六边形限位块，在限位块的两端分别设有耐磨层。所述加工电机分别通过定位机构安装在操作臂上，所述定位机构包括两相对交错设置的定位块。所述定位块为弧形定位块，在弧形定位块内设有多个缓冲垫；在定位块的一端设有多个限位杆，另一端设有多个与限位杆相对应的限位孔。在加工区域内设有多个紧固件，所述紧固件用于将加工型材固定在加工区域内。所述控制器的型号为STM32F103，在控制器上设有64个引脚，在控制器的一号引脚上连接有稳压模块，在控制器的五号引脚和六号引脚上设有晶体振荡器，在晶体振荡器上设有相并联的第一电容、第二电容和第三电阻；所述控制器的七号引脚通过相并联的第四电阻和第三电容接地设置；在控制器的十六号引脚上连接有光电传感器；所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚连接有驱动模块。所述光电传感器的型号为OH-1021。所述驱动模块的型号为ULN2003，在驱动模块上设有16个引脚，所述驱动模块的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动模块的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动模块的十六号引脚和十号引脚上分别设有继电器和接口。所述稳压模块的型号为LM317，在稳压模块上设有3个引脚，所述稳压模块的三号引脚与控制器的一号引脚相连。在稳压模块的一号引脚和二号引脚之间设有第六电容和第九电阻，在稳压模块的二号引脚和三号引脚之间设有第七电容和第十电阻。本技术采用上述结构，通过控制器和驱动模块来控制升降电机带动操作臂升降以使加工电机进行拼缝工艺；通过控制器和驱动模块来控制平移电机带动操作臂平移达到加工区域；通过限位块来防止操作臂在升降电机的丝杠上脱落，并且限位块两端的耐磨层能够提升限位块的使用寿命；通过相对交错设置的弧形定位块将加工电机安装在操作臂上；通过光电传感器来检测加工电机和加工区域之间的距离并以此为根据进行调节，具有精准实用、简便快捷的优点。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术定位机构的结构示意图。图3为本技术限位块的结构示意图。图4为本技术加工区域的结构示意图。图5为本技术控制器的电气原理图。图6为本技术驱动模块的电气原理图。图7为本技术稳压模块的电气原理图。图8为本技术光电传感器的结构示意图。图中，1、工作平台，2、加工区域，3、操作臂，4、加工电机，5、光电传感器，6、升降电机，7、平移电机，8、移动座，9、限位块，10、定位块，11、缓冲垫，12、限位杆，13、限位孔，14、紧固件，15、耐磨层。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-8中所示，一种具有拼缝功能的机械雕刻机，包括工作平台1，在工作平台1上设有加工区域2，在工作平台1上方通过多个连杆活动安装有操作臂3，在操作臂3上等间距设有多个加工电机4，在相邻的加工电机4之间分别设有光电传感器5，所述光电传感器5用于检测加工电机4到加工区域2之间的距离，所述操作臂3用于带动加工电机4移动以在加工区域2内完成加工工艺；在操作臂3的上方设有多个与连杆对应的升降电机6，所述升降电机6的输出轴通过连杆上的丝杠与操作臂3分别对应相连，以带动操作臂3在丝杠上上下移动；在工作平台1内设有平移电机7，所述平移电机7的输出轴通过丝杠连接有多个与连杆对应设置的移动座8，所述平移电机7和移动座8相配合带动操作臂3平移；在工作平台1上还设有控制器，所述控制器通过驱动模块与升降电机6和平移电机7分别对应电连接，所述控制器与光电传感器5分别对应电连接。在升降电机6输出轴上丝杠两端分别设有限位块9，所述限位块9为六边形限位块，在限位块9的两端分别设有耐磨层15。所述加工电机4分别通过定位机构安装在操作臂3上，所述定位机构包括两相对交错设置的定位块10。所述定位块10为弧形定位块，在弧形定位块10内设有多个缓冲垫11；在定位块10的一端设有多个限位杆12，另一端设有多个与限位杆12相对应的限位孔13。在加工区域2内设有多个紧固件14，所述紧固件14用于将加工型材固定在加工区域2内。所述控制器的型号为STM32F103，在控制器上设有64个引脚，在控制器的一号引脚上连接有稳压模块，在控制器的五号引脚和六号引脚上设有晶体振荡器，在晶体振荡器上设有相并联的第一电容、第二电容和第三电阻；所述控制器的七号引脚通过相并联的第四电阻和第三电容接地设置；在控制器的十六号引脚上连接有光电传感器5；所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚连接有驱动模块。所述光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于：包括工作平台，在工作平台上设有加工区域，在工作平台上方通过多个连杆活动安装有操作臂，在操作臂上等间距设有多个加工电机，在相邻的加工电机之间分别设有光电传感器，所述光电传感器用于检测加工电机到加工区域之间的距离，所述操作臂用于带动加工电机移动以在加工区域内完成加工工艺；在操作臂的上方设有多个与连杆对应的升降电机，所述升降电机的输出轴通过连杆上的丝杠与操作臂分别对应相连，以带动操作臂在丝杠上上下移动；在工作平台内设有平移电机，所述平移电机的输出轴通过丝杠连接有多个与连杆对应设置的移动座，所述平移电机和移动座相配合带动操作臂平移；在工作平台上还设有控制器，所述控制器通过驱动模块与升降电机和平移电机分别对应电连接，所述控制器与光电传感器分别对应电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于：包括工作平台，在工作平台上设有加工区域，在工作平台上方通过多个连杆活动安装有操作臂，在操作臂上等间距设有多个加工电机，在相邻的加工电机之间分别设有光电传感器，所述光电传感器用于检测加工电机到加工区域之间的距离，所述操作臂用于带动加工电机移动以在加工区域内完成加工工艺；在操作臂的上方设有多个与连杆对应的升降电机，所述升降电机的输出轴通过连杆上的丝杠与操作臂分别对应相连，以带动操作臂在丝杠上上下移动；在工作平台内设有平移电机，所述平移电机的输出轴通过丝杠连接有多个与连杆对应设置的移动座，所述平移电机和移动座相配合带动操作臂平移；在工作平台上还设有控制器，所述控制器通过驱动模块与升降电机和平移电机分别对应电连接，所述控制器与光电传感器分别对应电连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于：在升降电机输出轴上丝杠两端分别设有限位块，所述限位块为六边形限位块，在限位块的两端分别设有耐磨层。


3.根据权利要求1所述的一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于：所述加工电机分别通过定位机构安装在操作臂上，所述定位机构包括两相对交错设置的定位块。


4.根据权利要求3所述的一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于：所述定位块为弧形定位块，在弧形定位块内设有多个缓冲垫；在定位块的一端设有多个限位杆，另一端设有多个与限位杆相对应的限位孔。


5.根据权利要求1所述的一种具有拼缝功能的机械雕刻机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：候丙科，
申请(专利权)人：济南中科数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37