一种用于上料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于上料的机械手装置，包括升降机构和吸盘机构；吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；对角导轨连接在吸盘框架的两侧边上；活动吸盘组件在对角导轨上移动；对角同步轮活动连接在对角导轨的端部，对角同步带用于连接对角同步轮；活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；防压杆、U型开关和吸盘固定在活动吸盘板上；防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；触发杆能够触发U型开关；防压弹簧用于复位触发杆；升降机构用于带动吸盘框架上升或下降。本实用新型专利技术提供的一种用于上料的机械手装置，能完成板料的上料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料的机械手装置
本技术涉及机械设备的
，具体涉及一种用于上料的机械手装置。
技术介绍
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。但是目前的板料加工行业，加工过程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、风险大。专利号为CN107775626A的中国专利一种具有吸盘的机械手机构，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动升降块的驱动组件，升降块滑动安装于升降台，第一机械手装置和第二机械手装置分别安装于升降块的两端；第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一机械手安装固定块安装于升降块，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别安装于第一机械手安装固定块的两端，第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘。本专利技术通过带有第一吸盘和第二吸盘的第一机械手装置以及第三吸盘和第四吸盘的第二机械手装置，实现对物料的吸取。以上方式可以解决人工上下料效率低、精度低、风险大，但是仍旧存在只能用于一种产品规格，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于上料的机械手装置，能完成板料的上料，可以调节尺寸，适应性高；同时具有防止出现因机器故障压坏板料的功能。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于上料的机械手装置，包括升降机构和吸盘机构；吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；对角导轨连接在吸盘框架的两侧边上；活动吸盘组件在对角导轨上移动；对角同步轮活动连接在对角导轨的端部，对角同步带用于连接对角同步轮；活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；防压杆、U型开关和吸盘固定在活动吸盘板上；防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；触发杆能够触发U型开关；防压弹簧用于复位触发杆；升降机构用于带动吸盘框架上升或下降。根据本技术的另一具体实施方式，对角导轨的数量为四，对角导轨固定连接在吸盘框架的对角线上。根据本技术的另一具体实施方式，吸盘机构还包括固定条和固定板，固定条连接在吸盘框架的对侧边，固定板固定在固定条上且位于吸盘框架的中心；固定条上设有固定吸盘组件，固定吸盘组件包括固定吸盘板和吸盘。根据本技术的另一具体实施方式，吸盘机构还包括导向轮，导向轮固定在固定板上，对角同步带连接对角同步轮和导向轮。根据本技术的另一具体实施方式，活动吸盘组件还包括镜头、光源和光源支架；光源固定在光源支架上且位于镜头的下方；镜头和光源支架固定在活动吸盘板上。根据本技术的另一具体实施方式，吸盘机构还包括调节组件，调节组件包括吸盘、调节同步轮、调节同步带和在吸盘框架的侧边移动的调节导轨；吸盘固定在调节导轨上，调节同步带与调节导轨固定连接；调节同步带连接调节同步轮；吸盘固定在调节同步带上。根据本技术的另一具体实施方式，升降机构包括升降机架、连接轨道、连接齿轮和齿轮电机；连接轨道固定在升降机架上；连接齿轮活动连接在连接轨道上，齿轮电机用于带动连接齿轮转动。根据本技术的另一具体实施方式，用于上料的机械手装置还包括马达和马达安装板；马达用于带动吸盘框架转动；马达安装在马达安装板上。根据本技术的另一具体实施方式，升降机构还包括丝杠和升降电机，丝杠的滑块与马达安装板连接；升降电机用于带动丝杠转动。本技术的吸盘机构采用吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件，对角同步带带动对角同步轮同步移动，控制活动吸盘组件同时活动，使得吸盘聚拢或扩散，从而使吸盘适应不同的工件的尺寸；活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板，防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆，触发杆可以能够触发U型开关，当活动吸盘组件在吸附到工件还继续往下走时，触发杆触碰到工件，触发杆反向挤压触发U型开关，U型开关返回信号给升降机构，使升降机构停止向下走，防止吸盘组件压坏工件。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是用于上料的机械手装置的结构示意图；图2是用于上料的机械手装置的另一结构示意图；图3是用于上料的机械手装置的活动吸盘组件的结构放大图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本实施例提供了一种用于上料的机械手装置，如图1-3所示，包括马达1、马达安装板、升降机构2和吸盘机构3。吸盘机构3包括一个吸盘框架31、四个对角导轨32、八个导向轮33、四个对角同步轮34、一条对角同步带35、三条固定条36、一个固定板37和四个活动吸盘组件4；吸盘框架31为两条长边铝材和两条短边铝材围成的方形框架；一条固定条36横穿吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上料的机械手装置，其特征在于，包括升降机构和吸盘机构；/n所述吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；所述对角导轨连接在所述吸盘框架的两侧边上；所述活动吸盘组件在所述对角导轨上移动；所述对角同步轮活动连接在所述对角导轨的端部，所述对角同步带用于连接所述对角同步轮；/n所述活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；所述防压杆、所述U型开关和所述吸盘固定在所述活动吸盘板上；所述防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；所述触发杆能够触发所述U型开关；所述防压弹簧用于复位所述触发杆；/n所述升降机构用于带动所述吸盘框架上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于上料的机械手装置，其特征在于，包括升降机构和吸盘机构；
所述吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；所述对角导轨连接在所述吸盘框架的两侧边上；所述活动吸盘组件在所述对角导轨上移动；所述对角同步轮活动连接在所述对角导轨的端部，所述对角同步带用于连接所述对角同步轮；
所述活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；所述防压杆、所述U型开关和所述吸盘固定在所述活动吸盘板上；所述防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；所述触发杆能够触发所述U型开关；所述防压弹簧用于复位所述触发杆；
所述升降机构用于带动所述吸盘框架上升或下降。


2.如权利要求1所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述对角导轨的数量为四，所述对角导轨固定连接在所述吸盘框架的对角线上。


3.如权利要求2所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括固定条和固定板，所述固定条连接在所述吸盘框架的对侧边，所述固定板固定在所述固定条上且位于所述吸盘框架的中心；所述固定条上设有固定吸盘组件，所述固定吸盘组件包括固定吸盘板和吸盘。


4.如权利要求3所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括导向轮，所述导向轮固定在所述固定板上，所述对角同步带连接所述对角...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奕杰，
申请(专利权)人：佛山市捷燊精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44