异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及弯管抛光技术领域，具体为异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体，机体上安装有管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组、退料传送机构和管件运送机构，管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组和退料传送机构依次沿着管件运送机构设置；本申请可以通过机械手夹取异形弯管放置在管件上料机构上，实现全自动抛光操作，抛光过程中，异形弯管通过管件夹料机构对异形弯管进行悬浮式的夹取，在运行当中，通过直线模组配合第一直线输送机构能够实现平面内全方位的移动，在通过旋转机构，实现平面内36度方向的旋转，使异形弯管的抛光轨迹通过直线模组、第一实现输送机构和旋转机构实现，能够实现360度无死角抛光，提高抛光精度。

【技术实现步骤摘要】
异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备
本技术涉及弯管抛光
，具体为异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备。
技术介绍
抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用。抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。工件抛光后会减少厚度并容易划伤，必须使用细丝绒布，麂皮，天鹅毛和专用清洗剂清洁表面。随着科技的发展以及人们对生活质量的提高，人们对美的要求也越来越高，生活中多数用品均经过抛光工序，使其外观更加美观。目前，在抛光管件的
上，大多数企业以传统的手工方式进行抛光，抛光效果差，精确度低，并且采用手工抛光需要耗费大量的员工劳动力，降低了员工的工作效率；为了解决这一技术问题，现有技术提出了如公告号：106826479所述的一种弯管抛光机，可对机械弯管外表面抛光，结构紧凑，大大提高工作效率，但是对弯管进行抛光过程中，需要进行员工操作，并且抛光仅仅通过砂带轮组自转对弯管表面进行抛光，抛光精度不高；而且是通过驱动装置带动弯管移动来对准砂带轮组，当弯管结构复杂时，将难以控制弯管的运动轨迹；对此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体，机体上安装有管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组、退料传送机构和管件运送机构，管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组和退料传送机构依次沿着管件运送机构设置；其中：管件上料机构包括上料台和设置在上料台上的管件定位件；砂带抛光机组包括砂带抛光机构和带动砂带抛光机构按照轨迹移动的第一运行机构，砂带抛光机构包括两条相互紧靠的砂带和带动两条砂带运行的砂带驱动电机；毛刷抛光机组包括毛刷抛光机构和带动毛刷抛光机构按照轨迹移动的第二运行机构,毛刷抛光机构包括两个相互紧靠的毛刷辊筒、带动两个毛刷辊筒公转的毛刷驱动电机；管件运送机构包括直线模组和动力安装在直线模组上的管件夹料机构。优选的，第一运行机构包括第一直线输送机构、第一安装板和旋转机构，第一直线输送机构安装在机体上，第一安装板滑动连接在第一直线输送机构上，旋转机构安装在第一安装板上，砂带抛光机构动力连接于旋转机构。优选的，砂带抛光机构设置有安装砂带驱动电机的定位座、转动连接在定位座上的摆动座、带动摆动座沿着定位座摆动的摆臂气缸，定位座和摆动座之间分别设置有相互吻合的半圆形安装槽，半圆形安装槽的两侧分别设置有半圆形的内齿牙件，定位座和摆动座的内齿牙件相吻接配合；砂带内侧设置有将砂带绷直的两根定位辊轮、砂带两旁分别设置有活动连接于定位辊轮的半圆形辊轮固定座，半圆形辊轮固定座的外侧设置有外齿牙，定位辊轮两端分别固定连接有外齿轮，外齿轮与内齿牙件相互啮合，砂带驱动电机动力连接有砂带驱动齿轮，砂带驱动齿轮与外齿牙相互啮合。优选的，摆臂气缸的侧部设置有第一铰接件，摆臂气缸通过第一铰接件与定位座活动连接，摆动座上设置有摆臂，摆臂上交接有第二铰接件，第二铰接件与摆臂气缸动力连接。优选的，第二运行机构包括第二直线输送机构和第二安装板，第二直线输送机构安装在机体上，第二安装板滑动连接在第二直线输送机构上，毛刷抛光机构安装在第二安装板上。优选的，毛刷驱动电机上动力连接有毛刷驱动齿轮，毛刷驱动电机的电机轴上转动连接有两个摆动块，两个毛刷辊筒转动连接在两个摆动块，两个摆动块之间设置有复位弹簧，毛刷辊筒的下端设置有啮合毛刷驱动齿轮的毛刷连接齿轮。优选的，摆动块的前端设置有缓冲块，第二运行机构的前端设置有顶接缓冲块的限位件。优选的，管件夹料机构包括动力安装在直线模组上的支撑座、立式安装在支撑座上的升降气缸、动力连接于升降气缸的伸缩气缸、动力连接于伸缩气缸的推板、设置在推板两端的两根弯管插杆、安装在支撑座两侧并且顶住弯管插杆中部的顶接件、动力连接于两根弯管插杆后端的绷紧气缸。优选的，机体上安装有封闭式的保护罩，保护罩的侧部开设有对应于管件上料机构的进料窗口，保护罩的侧部还开设有对应于退料传送机构的出料窗口。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本申请可以通过机械手夹取异形弯管放置在管件上料机构上，实现全自动抛光操作，抛光过程中，异形弯管通过管件夹料机构对异形弯管进行悬浮式的夹取，在运行当中，通过直线模组配合第一直线输送机构能够实现平面内全方位的移动，在通过旋转机构，实现平面内36度方向的旋转，使异形弯管的抛光轨迹通过直线模组、第一实现输送机构和旋转机构实现，能够实现360度无死角抛光，提高抛光精度；通过设置定位座和摆动座配合摆臂气缸，实现定位座和摆动座的开合操作，两条砂带分别安装于定位座和摆动座中，通过摆臂气缸能够驱动定位座和摆动座的开合操作，从而将两条相互紧靠的砂带打开，便能够将异形弯管对入两条砂带之间进行抛光操作；在半圆形辊轮固定座的外侧设置有外齿牙，通过砂带驱动齿轮与外齿牙进行啮合，然后通过砂带驱动电机带动砂带驱动齿轮转动，从而实现砂带绕半圆形辊轮固定座的圆心转动，对异形弯管的外表面进行旋转抛光；在定位座和摆动座之间设置相互吻合的内内齿牙件，配合半圆形辊轮固定座和带有外齿轮的定位辊轮，定位辊轮通过外齿牙与内齿牙件进行啮合，便能够通过定位辊轮带动砂带进给，从而对异形弯管的外表面进行滑动抛光处理；弯管插杆插入到异形弯管的两端，然后通过后部的绷紧气缸，绷紧气缸伸缩带动弯管插杆向外或者向内对异形弯管进行绷紧，使异形弯管能够牢固套设在弯管插杆上，然后再通过升降气缸和伸缩气缸将异形弯管从管件上料机构上取下。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术中管件上料机构与管件夹料机构的结构示意图；图4是本技术中砂带抛光机组的结构示意图；图5是本技术中毛刷抛光机组的结构示意图；图6是本技术中砂带抛光机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体10，机体10上安装有管件上料机构20、砂带抛光机组30、毛刷抛光机组40、退料传送机构50和管件运送机构60，管件上料机构20、砂带抛光机组30、毛刷抛光机组40和退料传送机构50依次沿着管件运送机构60设置；其中：管件上料机构20包括上料台21和设置在上料台21上的管件定位件22；砂带抛光机组30包括砂带抛光机构31和带动砂带抛光机构31按照轨迹移动的第一运行机构32，砂带抛光机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体，其特征在于：机体上安装有管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组、退料传送机构和管件运送机构，管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组和退料传送机构依次沿着管件运送机构设置；其中：/n管件上料机构包括上料台和设置在上料台上的管件定位件；/n砂带抛光机组包括砂带抛光机构和带动砂带抛光机构按照轨迹移动的第一运行机构，砂带抛光机构包括两条相互紧靠的砂带和带动两条砂带运行的砂带驱动电机；/n毛刷抛光机组包括毛刷抛光机构和带动毛刷抛光机构按照轨迹移动的第二运行机构,毛刷抛光机构包括两个相互紧靠的毛刷辊筒、带动两个毛刷辊筒公转的毛刷驱动电机；/n管件运送机构包括直线模组和动力安装在直线模组上的管件夹料机构。/n

【技术特征摘要】
1.异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体，其特征在于：机体上安装有管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组、退料传送机构和管件运送机构，管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组和退料传送机构依次沿着管件运送机构设置；其中：
管件上料机构包括上料台和设置在上料台上的管件定位件；
砂带抛光机组包括砂带抛光机构和带动砂带抛光机构按照轨迹移动的第一运行机构，砂带抛光机构包括两条相互紧靠的砂带和带动两条砂带运行的砂带驱动电机；
毛刷抛光机组包括毛刷抛光机构和带动毛刷抛光机构按照轨迹移动的第二运行机构,毛刷抛光机构包括两个相互紧靠的毛刷辊筒、带动两个毛刷辊筒公转的毛刷驱动电机；
管件运送机构包括直线模组和动力安装在直线模组上的管件夹料机构。


2.根据权利要求1所述的异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，其特征在于：第一运行机构包括第一直线输送机构、第一安装板和旋转机构，第一直线输送机构安装在机体上，第一安装板滑动连接在第一直线输送机构上，旋转机构安装在第一安装板上，砂带抛光机构动力连接于旋转机构。


3.根据权利要求2所述的异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，其特征在于：砂带抛光机构设置有安装砂带驱动电机的定位座、转动连接在定位座上的摆动座、带动摆动座沿着定位座摆动的摆臂气缸，定位座和摆动座之间分别设置有相互吻合的半圆形安装槽，半圆形安装槽的两侧分别设置有半圆形的内齿牙件，定位座和摆动座的内齿牙件相吻接配合；砂带内侧设置有将砂带绷直的两根定位辊轮、砂带两旁分别设置有活动连接于定位辊轮的半圆形辊轮固定座，半圆形辊轮固定座的外侧设置有外齿牙，定位辊轮两端分别固定连接有外齿轮，外齿轮与内齿牙件相互啮合，砂带驱动电机动力连接有砂带驱动齿轮，砂带驱动齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹运明，
申请(专利权)人：东莞市九鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44