汽车发动机链条张紧器全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及张紧器组装技术领域，具体为汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，包括机体、摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线，摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线均安装在机体上；通过上述技术手段，能够实现对张紧器所有零件整合在一台设备上进行组装，提高了机械化生产效率，降低设备占地面积、降低生产成本和减少操作人员。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机链条张紧器全自动组装设备
本技术涉及张紧器组装
，具体为汽车发动机链条张紧器全自动组装设备。
技术介绍
张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出；张紧器的结构包括有主体1、活塞套2、密封垫3、止回阀4、弹性卡圈5、活塞弹簧6、排气阀7和活塞8，其拆分结构如图1所示。目前，对结构为如图1所示的张紧器进行组装的自动组装设备为多台设备进行单个零件的组装，而不能够通过单台设备完成整体的组装，导致对张紧器进行组装的设备占地面积大、成本高、操作设备的人员多；对此，有必要提出一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，包括机体、摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线，摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线均安装在机体上，摆盘机构上设置有多个均匀排布的工件组装工位，主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构和成品出料机构按顺序围绕于摆盘机构周围，并且与工件组装工位相对接，工件上下料输送线分别与主体上料机构和成品出料机构对接；其中：活塞套组装机构包括安装在机体上的活塞套直线送料器、设置在活塞套直线送料器和摆盘机构之间的活塞套夹料放料机构；活塞套铆合机构包括第一支架、用于铆合的活塞套下压气缸和用于支撑工件组装工位的工位固定机构，活塞套下压气缸安装在第一支架上部，工位固定机构安装在第一支架下部；止回阀密封垫组装机构包括止回阀振动盘、密封垫振动盘、连接于止回阀振动盘的止回阀直线送料器、连接于密封垫振动盘的密封垫直线送料器、设置在止回阀直线送料器和摆盘机构之间的止回阀送料夹具、设置在密封垫直线送料器和摆盘机构之间的密封垫送料夹具；卡环组装机构包括卡簧振动盘、连接于卡簧振动盘的卡环送料器、将卡环从卡环送料器上夹取到工件组装工位上进行组装的卡环送料夹具；活塞弹簧组装机构包括第二支架、安装在第二支架上的弹簧送料管、安装在第二支架上并将活塞弹簧从弹簧送料管内运送到工件组装工位上进行组装的活塞弹簧送料夹具；排气阀组装机构包括排气阀振动盘、对接于排气阀振动盘的排气阀直线送料器、将排气阀导入工件组装工位上的排气阀连接机构、将排气阀从排气阀直线送料器上推入排气阀连接机构的排气阀送料气缸；活塞组装机构包括活塞振动盘、对接于活塞振动盘的活塞直线送料器、将活塞导入工件组装工位上的活塞连接机构、将活塞从活塞直线送料器上推入活塞连接机构的活塞送料气缸。优选的，主体上料机构包括主体第一直线模组、主体第二直线模组、主体旋转气缸和主体旋转夹具，主体第一直线模组安装在机体上，主体第二直线模组滑动安装在主体第一直线模组上，并且主体第二直线模组对接于工件上下料输送线和摆盘机构之间，主体旋转气缸滑动安装在主体第二直线模组上，主体旋转夹具动力连接于主体旋转气缸。优选的，成品出料机构包括成品第一直线模组、成品第二直线模组、成品旋转气缸和成品旋转夹具，成品第一直线模组安装在机体上，成品第二直线模组滑动安装在成品第一直线模组上，并且成品第二直线模组对接于工件上下料输送线和摆盘机构之间，成品旋转气缸滑动安装在成品第二直线模组上，成品旋转夹具动力连接于成品旋转气缸。优选的，活塞套组装机构和活塞套铆合机构之间设置有活塞套旋转机构，活塞套旋转机构包括第三支架、设置在第三支架上的第一升降气缸、动力连接在第一升降气缸上的活塞套旋转夹具，活塞套旋转夹具与工件组装工位对接。优选的，止回阀密封垫组装机构和卡环组装机构之间设置有气密测试机构，气密测试机构包括第四支架、设置在第四支架上的第二升降气缸、动力连接在第二升降气缸上的气密检测器，气密检测器与工件组装工位对接。优选的，活塞组装机构和成品出料机构之间设置有废品排料机构，废品排料机构包括排料槽和对接在排料槽和工件组装工位之间的推料气缸。优选的，摆盘机构设置有两个转盘机构和对接在两个转盘机构之间的转料夹具，转料夹具包括转料气缸和动力安装在转料气缸上的工件夹具；工件组装工位设置于转盘机构的周边，并且与工件夹具对接。优选的，机体上安装有封闭式门窗支架，封闭式门窗支架的后部设置有上下翻转的放料门，放料门与封闭式门窗支架之间设置有伸缩杆，止回阀振动盘、密封垫振动盘、卡簧振动盘、弹簧送料管、排气阀振动盘和活塞振动盘均对应于放料门位置处；封闭式门窗支架的左右两侧分别设置有进料口和出料口，工件上下料输送线的两端分别穿过进料口和出料口。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：根据张紧器的零件结构包括主体、活塞套、密封垫、止回阀、弹性卡圈、活塞弹簧、排气阀和活塞，来设置出一款汽车发动机链条张紧器全自动组装设备；其中摆盘机构用于安装工件组装工位，主体上料机构用于将工件上下料输送线上的主体送至摆盘机构上的工件组装工位，活塞套组装机构用于将活塞套放置于主体上，然后通过活塞套铆合机构将主体和活塞套进行铆合连接，然后再通过止回阀密封垫组装机构装入密封垫和止回阀，通过卡环组装机构装入弹性卡圈，通过活塞弹簧组装机构装入活塞弹簧，通过排气阀组装机构装入排气阀，再通过活塞组装机构装入活塞，最后通过成品出料机构将组装好的成品再次夹取到工件上下料输送线上，将成品送出；通过上述技术手段，能够实现对张紧器所有零件整合在一台设备上进行组装，提高了机械化生产效率，降低设备占地面积、降低生产成本和减少操作人员。附图说明图1是本技术的成品工件结构拆分图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的内部结构示意图；图4是本技术的内部机构拆分图；图5是本技术中主体上料机构的结构示意图；图6是本技术中活塞套组装机构的结构示意图；图7是本技术中活塞套旋转机构的结构示意图；图8是本技术中活塞套铆合机构的结构示意图；图9是本技术中止回阀密封垫组装机构的结构示意图；图10是本技术中气密测试机构的结构示意图；图11是本技术中卡环组装机构的结构示意图；图12是本技术中活塞弹簧组装机构的结构示意图；图13是本技术中排气阀组装机构的结构示意图；图14是本技术中活塞组装机构的结构示意图；图15是本技术中废品排料机构的结构示意图；图16是本技术中成品出料机构的结构示意图；图17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，其特征在于：包括机体、摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线，摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线均安装在机体上，摆盘机构上设置有多个均匀排布的工件组装工位，主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构和成品出料机构按顺序围绕于摆盘机构周围，并且与工件组装工位相对接，工件上下料输送线分别与主体上料机构和成品出料机构对接；其中：/n活塞套组装机构包括安装在机体上的活塞套直线送料器、设置在活塞套直线送料器和摆盘机构之间的活塞套夹料放料机构；/n活塞套铆合机构包括第一支架、用于铆合的活塞套下压气缸和用于支撑工件组装工位的工位固定机构，活塞套下压气缸安装在第一支架上部，工位固定机构安装在第一支架下部；/n止回阀密封垫组装机构包括止回阀振动盘、密封垫振动盘、连接于止回阀振动盘的止回阀直线送料器、连接于密封垫振动盘的密封垫直线送料器、设置在止回阀直线送料器和摆盘机构之间的止回阀送料夹具、设置在密封垫直线送料器和摆盘机构之间的密封垫送料夹具；/n卡环组装机构包括卡簧振动盘、连接于卡簧振动盘的卡环送料器、将卡环从卡环送料器上夹取到工件组装工位上进行组装的卡环送料夹具；/n活塞弹簧组装机构包括第二支架、安装在第二支架上的弹簧送料管、安装在第二支架上并将活塞弹簧从弹簧送料管内运送到工件组装工位上进行组装的活塞弹簧送料夹具；/n排气阀组装机构包括排气阀振动盘、对接于排气阀振动盘的排气阀直线送料器、将排气阀导入工件组装工位上的排气阀连接机构、将排气阀从排气阀直线送料器上推入排气阀连接机构的排气阀送料气缸；/n活塞组装机构包括活塞振动盘、对接于活塞振动盘的活塞直线送料器、将活塞导入工件组装工位上的活塞连接机构、将活塞从活塞直线送料器上推入活塞连接机构的活塞送料气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，其特征在于：包括机体、摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线，摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线均安装在机体上，摆盘机构上设置有多个均匀排布的工件组装工位，主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构和成品出料机构按顺序围绕于摆盘机构周围，并且与工件组装工位相对接，工件上下料输送线分别与主体上料机构和成品出料机构对接；其中：
活塞套组装机构包括安装在机体上的活塞套直线送料器、设置在活塞套直线送料器和摆盘机构之间的活塞套夹料放料机构；
活塞套铆合机构包括第一支架、用于铆合的活塞套下压气缸和用于支撑工件组装工位的工位固定机构，活塞套下压气缸安装在第一支架上部，工位固定机构安装在第一支架下部；
止回阀密封垫组装机构包括止回阀振动盘、密封垫振动盘、连接于止回阀振动盘的止回阀直线送料器、连接于密封垫振动盘的密封垫直线送料器、设置在止回阀直线送料器和摆盘机构之间的止回阀送料夹具、设置在密封垫直线送料器和摆盘机构之间的密封垫送料夹具；
卡环组装机构包括卡簧振动盘、连接于卡簧振动盘的卡环送料器、将卡环从卡环送料器上夹取到工件组装工位上进行组装的卡环送料夹具；
活塞弹簧组装机构包括第二支架、安装在第二支架上的弹簧送料管、安装在第二支架上并将活塞弹簧从弹簧送料管内运送到工件组装工位上进行组装的活塞弹簧送料夹具；
排气阀组装机构包括排气阀振动盘、对接于排气阀振动盘的排气阀直线送料器、将排气阀导入工件组装工位上的排气阀连接机构、将排气阀从排气阀直线送料器上推入排气阀连接机构的排气阀送料气缸；
活塞组装机构包括活塞振动盘、对接于活塞振动盘的活塞直线送料器、将活塞导入工件组装工位上的活塞连接机构、将活塞从活塞直线送料器上推入活塞连接机构的活塞送料气缸。


2.根据权利要求1所述的汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，其特征在于：主体上料机构包括主体第一直线模组、主体第二直线模组、主体旋转气缸和主体旋转夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹运明，
申请(专利权)人：东莞市九鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44