用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线制造技术

本实用新型专利技术提出了用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，包括环形传送带，所述环形传送带上依次设置有第一遮片上料位、用于压合第一遮片、手机外壳和第二遮片的压合工位和第三遮片上料位；所述环形传送带外设置有第一遮片上料机构、手机外壳上料机构、第二遮片上料机构、第三遮片上料机构和下料机构。本实用新型专利技术通过环形传送带，在其周围设置各个遮片以及手机外壳的上料机构，实现手机外壳涂装前的遮片的自动组装，节省了作业空间，避免了人工接触物料，保证了产品的良率，同时节省了人工成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线
本技术涉及喷涂领域，尤其是涉及用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线。
技术介绍
注塑件在涂装前，为使不需要喷涂的部分不被喷涂，需要使用不同大小、不同形状的注塑遮片把注塑件的开口与小孔堵上。而通常的做法是使用各种治具，加上多个作业员在多个工位完成这一工序，造成人工成本高，作业效率低下，且注塑品在组装时，被多名作业员接触，良品率不稳定；此外，工位多且分散，导致作业空间占用多。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线。本技术的主要内容包括：用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，包括环形传送带，所述环形传送带上依次设置有第一遮片上料位、用于压合第一遮片、手机外壳和第二遮片的压合工位和第三遮片上料位；所述压合工位的内侧设置有第二遮片上料位；所述环形传送带上设置有若干转载治具，所述转载治具用于适配并固定第一遮片并在所述第一遮片上料位、压合工位和第三遮片上料位之间循环移动；所述第一遮片上料位外侧设置有第一遮片上料机构，所述压合工位外侧设置有手机外壳上料机构，所述第二遮片上料位远离所述手机外壳上料机构的一端设置有第二遮片上料机构，所述第三遮片上料位的外侧设置有第三遮片上料机构和下料机构。优选的，所述第一遮片上料位、压合工位和第三遮片上料位处设置有转载限位机构，用于限制转载治具继续移动。优选的，所述转载限位机构包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述环形传送带两侧的限位支架，所述限位支架的内侧设置有可伸缩的限位针，当需要限制所述转载治具的移动时，所述限位针伸出。优选的，所述转载限位机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置在环形传送带下方，用于定位并支撑所述转载治具；所述顶升组件包括顶升底板，所述顶升底板下方连接有顶升气缸，所述顶升底板上方设置有与转载治具的若干定位孔相适配的若干定位柱。优选的，所述第一遮片上料机构、手机外壳上料机构、所述第二遮片上料机构均包括上料传送带、物料搬运组件、物料待上料组件以及上料机械手臂；所述上料传送带用于将若干装载有物料的物料盒传送至所述物料搬运组件，所述物料搬运组件用于将物料搬运至物料待上料组件，所述上料机械手臂用于将物料待上料组件上的物料转运至所述环形传送带上；所述下料机构包括下料传送带、下料搬运组件以及物料待下料组件和下料机械手臂，所述下料机械手臂将第三遮片上料机构上的物料转运至所述物料待下料组件，所述下料搬运组件将所述物料待下料组件的物料搬运至物料盒内并将装有物料的物料盒转动至所述下料传送带实现下料。优选的，所述物料搬运组件包括物料升降装置和物料转运装置，所述物料升降装置包括升降支架，所述升降支架上设置有升降滑轨和升降电机，所述升降滑轨上配置有升降叉架，所述升降电机驱动升降叉架沿所述升降滑轨上下运动；所述物料转运装置架设在所述物料升降装置和所述物料待上料组件之间，所述物料转运装置包括转运支架、转运伺服电机、转运气缸以及滑动设置在所述转运支架上的转运板体，所述转运气缸驱动所述转运板体上下运动，所述转运伺服电机驱动所述转运板体在所述转运支架上来回滑动；所述转运板体上设置有若干转运吸盘。优选的，所述物料待上料组件包括待上料传送带，待上料的物料依次排布在所述待上料传送带上，所述上料机械手臂依次拿取物料将其放置在所述环形传送带上。优选的，所述第三遮片上料机构包括振动盘和第三遮片组装组件，所述振动盘将第三遮片上料至所述第三遮片组装组件，所述下料机械手臂用于将转载治具上的物料转运至所述第三遮片组装组件；所述第三遮片组装组件包括组装支架，所述组装支架上设置有组装气缸以及与下料机械手臂拿取来的物料相适配的组装槽位，所述组装槽位具有与振动盘的输出通道连通的连通开口，所述组装气缸将第三遮片压入物料相对应的卡槽内；所述下料机械手臂将组装第三遮片后的物料放置于所述物料待下料组件。优选的，还包括空箱转运机构，所述空箱转运机构包括平行设置的两条空箱传送带，两条所述空箱传送带分别在第一遮片上料机构和下料机构之间以及手机外壳上料机构与第二遮片机构之间延伸；所述物料搬运组件将空的物料盒搬运至所述空箱传送带上；所述第二遮片上料机构外还设置有空箱下料机构，所述空箱下料机构包括空箱下料搬运组件和空箱下料传送带；所述空箱下料搬运组件用于将空的物料盒搬运由所述空箱传送带搬运至空箱下料传送带上进行下料；所述下料搬运组件用于将空的物料盒由空箱传送带搬运至其上；所述下料搬运组件的结构与所述物料搬运组件相同；所述物料待下料组件包括待下料传送带，所述待下料传送带上设置有可上下伸缩的若干下料限位块。优选的，所述压合工位包括压合机构，所述压合机构包括压合支架，所述压合支架上设置有压合气缸，所述压合气缸连接有压合板体；所述第二遮片上料位包括第二遮片支架，所述第二遮片支架横跨在所述手机外壳上料机构和所述第二遮片上料机构之间；所述第二遮片支架上设置有第二遮片治具，所述第二遮片治具用于适配并固定放置第二遮片。本技术的有益效果在于：本技术提出了用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，通过环形传送带，在其周围设置各个遮片以及手机外壳的上料机构，实现手机外壳涂装前的遮片的自动组装，节省了作业空间，避免了人工接触物料，保证了产品的良率，同时节省了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术转载治具的结构示意图；图3为第一遮片的示意图；图4为第二遮片上料位的结构示意图；图5为第一遮片、手机外壳以及第二遮片的组装时的示意图；图6为转载限位机构的结构示意图；图7为转载限位机构工作状态的示意图；图8为上料传送带、物料搬运组件、物料待上料组件的结构示意图；图9为下料机构的结构示意图；图10为第三遮片上料机构的结构示意图；图11为第三遮片组装组件的结构示意图；图12为压合机构的结构示意图；附图标记：1-环形传送带；10-手机外壳；11-第一遮片；12-第二遮片；14-转载治具；140-定位孔；2-第一遮片上料机构；20-第一遮片上料位；21-上料传送带；22-物料搬运组件；220-升降支架；221-升降叉架；222-转运支架；223-转运气缸；224-转运板体；225-转运吸盘；23-物料待上料组件；230-待上料传送带；24-上料机械手臂；3-压合工位；30-压合机构；300-压合支架；301-压合气缸；302-压合板体；4-第二遮片上料机构；40-第二遮片上料位；400-第二遮片支架；401-第二遮片治具；41-空箱下料搬运组件；42-空箱下料传送带；5-第三遮片上料机构；50-第三遮片上料位；51-振动盘；52-第三遮片组装组件；520-组装支架；521-组装气缸；522-组装槽位；6-手机外壳上料机构；60-转载限位机构；61-限位组件；610-限位支架；61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，包括环形传送带，所述环形传送带上依次设置有第一遮片上料位、用于压合第一遮片、手机外壳和第二遮片的压合工位和第三遮片上料位；所述压合工位的内侧设置有第二遮片上料位；所述环形传送带上设置有若干转载治具，所述转载治具用于适配并固定第一遮片并在所述第一遮片上料位、压合工位和第三遮片上料位之间循环移动；所述第一遮片上料位外侧设置有第一遮片上料机构，所述压合工位外侧设置有手机外壳上料机构，所述第二遮片上料位远离所述手机外壳上料机构的一端设置有第二遮片上料机构，所述第三遮片上料位的外侧设置有第三遮片上料机构和下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，包括环形传送带，所述环形传送带上依次设置有第一遮片上料位、用于压合第一遮片、手机外壳和第二遮片的压合工位和第三遮片上料位；所述压合工位的内侧设置有第二遮片上料位；所述环形传送带上设置有若干转载治具，所述转载治具用于适配并固定第一遮片并在所述第一遮片上料位、压合工位和第三遮片上料位之间循环移动；所述第一遮片上料位外侧设置有第一遮片上料机构，所述压合工位外侧设置有手机外壳上料机构，所述第二遮片上料位远离所述手机外壳上料机构的一端设置有第二遮片上料机构，所述第三遮片上料位的外侧设置有第三遮片上料机构和下料机构。


2.根据权利要求1所述的用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，所述第一遮片上料位、压合工位和第三遮片上料位处设置有转载限位机构，用于限制转载治具继续移动。


3.根据权利要求2所述的用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，所述转载限位机构包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述环形传送带两侧的限位支架，所述限位支架的内侧设置有可伸缩的限位针，当需要限制所述转载治具的移动时，所述限位针伸出。


4.根据权利要求3所述的用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，所述转载限位机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置在环形传送带下方，用于定位并支撑所述转载治具；所述顶升组件包括顶升底板，所述顶升底板下方连接有顶升气缸，所述顶升底板上方设置有与转载治具的若干定位孔相适配的若干定位柱。


5.根据权利要求1所述的用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，所述第一遮片上料机构、手机外壳上料机构、所述第二遮片上料机构均包括上料传送带、物料搬运组件、物料待上料组件以及上料机械手臂；所述上料传送带用于将若干装载有物料的物料盒传送至所述物料搬运组件，所述物料搬运组件用于将物料搬运至物料待上料组件，所述上料机械手臂用于将物料待上料组件上的物料转运至所述环形传送带上；
所述下料机构包括下料传送带、下料搬运组件以及物料待下料组件和下料机械手臂，所述下料机械手臂将第三遮片上料机构上的物料转运至所述物料待下料组件，所述下料搬运组件将所述物料待下料组件的物料搬运至物料盒内并将装有物料的物料盒转动至所述下料传送带实现下料。


6.根据权利要求5所述的用于手机外壳涂装前的遮片自动组装流水线，其特征在于，所述物料搬运组件包括物料升降装置和物料转运装置，所述物料升降装置包括升降支架，所述升降支架上设置有升降滑轨和升降电机，所述升降滑轨上配置有升降叉架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建蓉，蒋立龙，姚沈东，
申请(专利权)人：苏州第一塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32