一种焊接机器人的多轴调节平合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的多轴调节平合，包括底板，所述底板的上侧设有多轴转向装置，所述多轴转向装置的上侧设有放置台，所述放置台的内部设有控制腔，所述控制腔的内部设有用于清理焊渣和吸收有毒气体的清理机构。本实用新型专利技术结构设计合理，工作人员通过拉手向外拉动收集箱即可对焊渣进行清理，保证工作环境的整洁，方便工作人员进行清理，其次防止焊接时产生的有毒气体给工作人员带来安全隐患，同时也防止污染大气。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的多轴调节平合
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人的多轴调节平合。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人在焊接时一般配合有多轴调节平台，使得工件能够多角度进行调节，进而提高焊接的效率，由于焊接时母材表面可能有油污锈垢漆水份等杂物，阻碍铁水流动导致铁水过于分散，或者由于焊接电流太小，电弧吹力小等原因，在焊接时会产生焊渣，影响焊接的工作环境，其次在焊接过程中，由于电弧的紫外线辐射作用于空气中的氧和氮进而产生臭氧和氮氧化物，这些有毒气体对工作人员带来安全隐患，同时也对大气造成污染。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的多轴调节平合。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人的多轴调节平合，包括底板，所述底板的上侧设有多轴转向装置，所述多轴转向装置的上侧设有放置台，所述放置台的内部设有控制腔，所述控制腔的内部设有用于清理焊渣和吸收有毒气体的清理机构。优选地，所述清理机构包括固定连接在控制腔内底部上的吸尘器，所述放置台的上侧设有多个第二通孔，多个所述第二通孔均与控制腔相连通，所述控制腔的内顶部固定连接有收集罩，所述吸尘器的吸尘端通过收集管与收集罩相连通，所述放置台的上侧固定连接有挡板，所述挡板的内侧设有多个第一通孔，多个所述第一通孔均通过连接腔与收集罩相连通，所述控制腔的内部设有用于对有毒气体进行处理的处理机构。优选地，所述处理机构包括固定连接在控制腔内底部上的处理箱，所述处理箱通过连接管与吸尘器的出尘端相连通，所述处理箱的内部固定连接有过滤网，所述放置台的侧壁贯穿设有收集箱，所述收集箱的一侧延伸至处理箱的内部，所述处理箱的侧壁设有出气管，所述出气管延伸至放置台的外部。优选地，位于同一侧的多个所述第一通孔呈等间距设置。优选地，所述收集罩的横截面呈圆环状结构，所述收集罩的内侧直径自上而下逐渐减小。优选地，所述挡板的横截面呈圆环状结构。本技术中具有以下有益效果：1、通过设置清理机构，在焊接时启动吸尘器，使得放置台上的焊渣通过第二通孔进入收集罩内，最后通过收集管和连接管进入收集箱内，工作人员通过拉手向外拉动收集箱即可对焊渣进行清理，保证工作环境的整洁，方便工作人员进行清理；2、通过设置处理机构，吸尘器通过第一通孔使得焊接过程中产生的有毒气体经过收集管和连接管进入处理箱内，进过过滤网的过滤作用再排出处理箱外，防止给工作人员带来安全隐患，同时也防止污染大气，其次挡板也能对焊接时产生的火光进行遮挡，防止对工作人员的眼睛造成伤害。附图说明图1为本技术提出的一种焊接机器人的多轴调节平合的结构示意图；图2为本技术提出的一种焊接机器人的多轴调节平合的正视结构示意图。图中：1底板、2多轴转向装置、3放置台、4控制腔、5挡板、6第一通孔、7连接腔、8第二通孔、9收集罩、10收集管、11吸尘器、12连接管、13处理箱、14过滤网、15收集箱、16出气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种焊接机器人的多轴调节平合，包括底板1，底板1的上侧设有多轴转向装置2，多轴转向装置2的上侧设有放置台3，放置台3的横截面呈圆形结构，放置台3的内部设有控制腔4。控制腔4的内部设有用于清理焊渣和吸收有毒气体的清理机构，清理机构包括固定连接在控制腔4内底部上的吸尘器11，放置台3的上侧设有多个第二通孔8，使得焊接时产生的焊渣通过第二通孔8掉落到收集罩9的内部，多个第二通孔8均与控制腔4相连通，控制腔4的内顶部固定连接有收集罩9，收集罩9的横截面呈圆环状结构，收集罩9的内侧直径自上而下逐渐减小，使得收集罩9内的焊渣能够滑落到收集管10的内部，吸尘器11的吸尘端通过收集管10与收集罩9相连通，放置台3的上侧固定连接有挡板5，挡板5一方面对焊接时产生的火光进行遮挡，防止对工作人员的眼睛造成伤害，另一方面对焊接时产生的焊渣进行遮挡，防止焊渣飞溅到地面导致难以清理，挡板5的横截面呈圆环状结构，挡板5的内侧设有多个第一通孔6，使得焊接时产生的有毒气体能够通过第一通孔6被收集，位于同一侧的多个第一通孔6呈等间距设置，多个第一通孔6均通过连接腔7与收集罩9相连通。控制腔4的内部设有用于对有毒气体进行处理的处理机构，处理机构包括固定连接在控制腔4内底部上的处理箱13，处理箱13通过连接管12与吸尘器11的出尘端相连通，处理箱13的内部固定连接有过滤网14，用于过滤有毒气体，防止直接排放有毒气体对大气造成污染以及给工作人员带来安全隐患，放置台3的侧壁贯穿设有收集箱15，处理箱13和放置台3的侧壁均设有开口，收集箱15位于开口的内部且与开口的内侧滑动连接，收集箱15的一侧延伸至处理箱13的内部，收集箱15朝外的侧壁上固定连接有拉手，向外拉动收集箱15即可对焊渣进行清理，处理箱13的侧壁设有出气管16，出气管16延伸至放置台3的外部。本技术使用时，在焊接时启动吸尘器11，使得放置台3上的焊渣通过第二通孔8进入收集罩9内，最后通过收集管10和连接管12进入处理箱13内，随后掉落在收集箱15内，工作人员通过拉手向外拉动收集箱15即可对焊渣进行清理；吸尘器11在工作的同时，使得焊接产生的有毒气体通过第一通孔6进入收集罩9内，随后经过收集管10和连接管12进入处理箱13内，进过过滤网14的过滤作用再通过出气管16排出处理箱13外。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的多轴调节平合，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧设有多轴转向装置(2)，所述多轴转向装置(2)的上侧设有放置台(3)，所述放置台(3)的内部设有控制腔(4)，所述控制腔(4)的内部设有用于清理焊渣和吸收有毒气体的清理机构；所述清理机构包括固定连接在控制腔(4)内底部上的吸尘器(11)，所述放置台(3)的上侧设有多个第二通孔(8)，多个所述第二通孔(8)均与控制腔(4)相连通，所述控制腔(4)的内顶部固定连接有收集罩(9)，所述吸尘器(11)的吸尘端通过收集管(10)与收集罩(9)相连通，所述放置台(3)的上侧固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的内侧设有多个第一通孔(6)，多个所述第一通孔(6)均通过连接腔(7)与收集罩(9)相连通，所述控制腔(4)的内部设有用于对有毒气体进行处理的处理机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的多轴调节平合，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧设有多轴转向装置(2)，所述多轴转向装置(2)的上侧设有放置台(3)，所述放置台(3)的内部设有控制腔(4)，所述控制腔(4)的内部设有用于清理焊渣和吸收有毒气体的清理机构；所述清理机构包括固定连接在控制腔(4)内底部上的吸尘器(11)，所述放置台(3)的上侧设有多个第二通孔(8)，多个所述第二通孔(8)均与控制腔(4)相连通，所述控制腔(4)的内顶部固定连接有收集罩(9)，所述吸尘器(11)的吸尘端通过收集管(10)与收集罩(9)相连通，所述放置台(3)的上侧固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的内侧设有多个第一通孔(6)，多个所述第一通孔(6)均通过连接腔(7)与收集罩(9)相连通，所述控制腔(4)的内部设有用于对有毒气体进行处理的处理机构。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的多轴调节平合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旻芮，李祥吉，崔华珺，李明徽，
申请(专利权)人：青岛永亿金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37