一种检修设备制造技术

本发明专利技术涉及一种检修设备，在机架上装设升降机构，并将摇臂机构与升降机构连接，微调机构与摇臂机构连接，拍摄机构与微调机构连接，升降机构通过驱动摇臂机构升降，以调整拍摄机构的高度，使拍摄机构拍摄不同高度的景象，摇臂机构可以带动拍摄机构进行旋转，以大幅度调整拍摄机构的拍摄位置，以便拍摄机构进行全方位的拍照和录像，微调机构包括偏航组件及俯仰组件，偏航组件可以调节拍摄机构的偏航角，俯仰组件可以调整拍摄机构的俯仰角，使得拍摄机构可以从多个角度进行拍照和录像，由此，检修设备能对飞机的发动机叶片进行全方位地拍摄，不会有拍摄死角，适用于对发动机叶片进行精细地检修，能彻底释放劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种检修设备
本专利技术涉及飞机发动机检查领域，特别是一种检修设备。
技术介绍
飞机的动力系统一旦出现故障，飞机就会失去飞行动力坠毁，所以飞机的检查与维护十分地重要，飞机的常规的检查包括对发动机叶片的检查，主要是查看叶片是否有破损，是否被异物卡住。以往的检查方法是地勤人员钻入到机腹下的进气道中进行查看，然而飞机的进气道入口处十分狭窄，地勤人员只能爬行进入，几乎是蜷缩在进气道内进行检查，甚至有时候需要跪着开展工作，长时间在这种压抑的环境下工作，对身体和心理都是极大的挑战。为了释放劳动力，市场上出现了一种检修设备，该检修设备由三个水平移动装置以及一个旋转装置带动摄像头多角度移动，从而对发动机叶片的拍摄，但是该四轴联动的方式无法对叶片进行全方位地拍摄，存在部分拍摄死角，因此只适用于对发动机叶片进行粗略检修，无法实现精细地检修。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种检修设备，以解决现有技术中的检修设备无法对叶片进行全方位地拍摄，存在部分拍摄死角，因此只适用于对发动机叶片进行粗略检修，无法实现精细地检修的问题。本专利技术实施例所提供的检修设备包括：拍摄机构；微调机构，包括偏航组件以及俯仰组件，所述偏航组件与所述拍摄机构连接，所述偏航组件用于调整所述拍摄机构的偏航角；所述俯仰组件与所述偏航组件连接，所述俯仰组件用于驱动所述偏航组件以调整所述拍摄机构的俯仰角；摇臂机构，与所述俯仰组件连接，所述摇臂机构用于驱动所述俯仰组件以调整所述拍摄机构的横滚角；升降机构，与所述摇臂机构连接，所述升降机构用于驱动所述摇臂机构升降以调整所述拍摄机构的高度；机架，所述升降机构装设于所述机架上。进一步地，所述偏航组件包括偏航驱动本体以及与所述偏航驱动本体连接的第一转轴，所述拍摄机构装设于所述第一转轴上，所述偏航驱动本体用于驱动所述第一转轴自转，以调整所述拍摄机构的偏航角，所述俯仰组件包括俯仰驱动本体以及与所述俯仰驱动本体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直，所述偏航驱动本体装设于所述第二转轴，所述俯仰驱动本体用于驱动所述第二转轴自转，以带动所述偏航驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的俯仰角。进一步地，所述摇臂机构包括旋转驱动件与摇臂，所述摇臂一端与所述俯仰驱动本体连接，另一端与所述旋转驱动件的转轴连接，所述旋转驱动件的转轴与所述第二转轴互相垂直，所述旋转驱动件用于驱动所述摇臂，以带动所述俯仰驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的横滚角。进一步地，所述升降机构为电动推杆，其包括装设于所述机架上的驱动件本体，以及装设于所述驱动件本体，并与所述旋转驱动件连接的推杆，所述推杆与所述旋转驱动件的转轴互相垂直，所述驱动件本体用于驱动所述推杆，以带动所述旋转驱动件升降，进而调整所述拍摄机构的高度。进一步地，还包括通讯模块，其与外界控制设备、外界显示设备、所述偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构、所述升降机构及所述拍摄机构电性连接，所述通讯模块用于传输拍摄机构的拍摄画面至外界显示设备上，以及用于接收外界所述控制设备传递的调节信号，并根据所述调节信号驱动偏航组件、所述俯仰组件、所述摇臂机构及所述升降机构。进一步地，还包括：移动机构，其装设于所述机架底部，用于带动所述机架移动；其中，所述通讯模块还与所述移动机构电性连接，所述通讯模块还用于接收外界所述控制设备传递的移动信号，并根据所述移动信号控制所述移动机构。进一步地，所述移动机构包括：驱动电机，其装设于所述机架底部，并与所述通讯模块电性连接；车轮，其装设于所述驱动电机，并受所述驱动电机驱动而转动。进一步地，还包括感应机构，其安装于所述机架的两侧，所述感应机构用于检测所述检修设备与其两侧的外界物品的距离，以使所述检修设备与位于所述检修设备两侧的外界物品进行贴边运动。进一步地，所述感应机构包括：翘板，其中部可转动式安装于所述机架，且其一端伸出所述机架；滚轮，其可转动式安装于所述翘板伸出所述机架的一端；感应开关，其装设于所述机架，并朝向所述翘板另一端；其中，所述滚轮与外界所述物品接触能带动所述翘板，以使所述翘板另一端触发所述感应开关。进一步地，所述拍摄机构包括：装设于所述偏航组件上的壳体，以及装设于所述壳体上的摄像头与补光灯，所述补光灯用于朝所述摄像头的拍摄方向补光。本专利技术实施例的有益效果在于：通过在机架上装设升降机构，并将摇臂机构与升降机构连接，微调机构与摇臂机构连接，拍摄机构与微调机构连接，其中，升降机构通过驱动摇臂机构升降，以调整拍摄机构的高度，从而使拍摄机构可以拍摄到不同高度的景象。摇臂机构可以带动俯仰组件进行360°旋转，进而带动拍摄机构进行360°的旋转，由此，摇臂机构可以大幅度调整拍摄机构的拍摄位置，以便拍摄机构进行全方位的拍照和录像。微调机构包括偏航组件及俯仰组件，偏航组件可以带动拍摄机构进行左右旋转，从而调节拍摄机构的偏航角，俯仰组件可以调整拍摄机构的俯仰角，由此，使得微调机构可以对拍摄机构的拍摄角度进行细微调整，使拍摄机构可以从多个角度进行拍照和录像。由此，检修设备能对飞机的发动机叶片进行全方位地拍摄，不会有拍摄死角，适用于对发动机叶片进行精细地检修，能彻底释放劳动力。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例的底部示意图；图4是本图1中的另一角度示意图；图5是图1中A位置局部放大示意图；图中各附图标记为：1、检修设备；11、拍摄机构；111、壳体；112、摄像头；113、补光灯；12、微调机构；121、偏航组件；1211、偏航驱动本体；122、俯仰组件；1221、俯仰驱动本体；13、摇臂机构；131、旋转驱动件；132、摇臂；14、升降机构；141、驱动件本体；142、推杆；143、导向柱；15、机架；151、底板；152、外壳；153、拉手；16、移动机构；161、驱动电机；162、车轮；163、电机升降板；17、感应机构；171、翘板；172、滚轮；18、防撞轮；19、线材保护套；10、升降板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。本专利技术实施例提供了一种检修设备1，如图1、2所示，检修设备1包括拍摄机构11、微调机构12、摇臂机构13、升降机构14及机架15。微调机构12包括偏航组件121与俯仰组件122。拍摄机构11与偏航组件121连接，偏航组件121用于调整拍摄机构11的偏航角。俯仰组件122与偏航组件121连接，俯仰组件122用于驱动偏航组件121以调整拍摄机构11的俯仰角。摇臂机构13与俯仰组件122连接，摇臂机构13用于驱动俯仰组件122以调整拍摄机构11的横滚角，升降机构14与摇臂机构13连接，升降机构14用于驱动摇臂机构13升降，以调整拍摄机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检修设备，其特征在于，包括：/n拍摄机构；/n微调机构，包括偏航组件以及俯仰组件，所述偏航组件与所述拍摄机构连接，所述偏航组件用于调整所述拍摄机构的偏航角；所述俯仰组件与所述偏航组件连接，所述俯仰组件用于驱动所述偏航组件以调整所述拍摄机构的俯仰角；/n摇臂机构，与所述俯仰组件连接，所述摇臂机构用于驱动所述俯仰组件以调整所述拍摄机构的横滚角；/n升降机构，与所述摇臂机构连接，所述升降机构用于驱动所述摇臂机构升降以调整所述拍摄机构的高度；/n机架，所述升降机构装设于所述机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种检修设备，其特征在于，包括：
拍摄机构；
微调机构，包括偏航组件以及俯仰组件，所述偏航组件与所述拍摄机构连接，所述偏航组件用于调整所述拍摄机构的偏航角；所述俯仰组件与所述偏航组件连接，所述俯仰组件用于驱动所述偏航组件以调整所述拍摄机构的俯仰角；
摇臂机构，与所述俯仰组件连接，所述摇臂机构用于驱动所述俯仰组件以调整所述拍摄机构的横滚角；
升降机构，与所述摇臂机构连接，所述升降机构用于驱动所述摇臂机构升降以调整所述拍摄机构的高度；
机架，所述升降机构装设于所述机架上。


2.根据权利要求1所述的检修设备，其特征在于：所述偏航组件包括偏航驱动本体以及与所述偏航驱动本体连接的第一转轴，所述拍摄机构装设于所述第一转轴上，所述偏航驱动本体用于驱动所述第一转轴自转，以调整所述拍摄机构的偏航角，所述俯仰组件包括俯仰驱动本体以及与所述俯仰驱动本体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直，所述偏航驱动本体装设于所述第二转轴，所述俯仰驱动本体用于驱动所述第二转轴自转，以带动所述偏航驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的俯仰角。


3.根据权利要求2所述的检修设备，其特征在于：所述摇臂机构包括旋转驱动件与摇臂，所述摇臂一端与所述俯仰驱动本体连接，另一端与所述旋转驱动件的转轴连接，所述旋转驱动件的转轴与所述第二转轴互相垂直，所述旋转驱动件用于驱动所述摇臂，以带动所述俯仰驱动本体旋转，进而调整所述拍摄机构的横滚角。


4.根据权利要求3所述的检修设备，其特征在于：所述升降机构为电动推杆，其包括装设于所述机架上的驱动件本体，以及装设于所述驱动件本体，并与所述旋转驱动件连接的推杆，所述推杆与所述旋转驱动件的转轴互相垂直，所述驱动件本体用于驱动所述推杆，以带动所述旋转驱动件升降，进而调整所述拍摄机构的高度。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云东，赖桂林，李凌峰，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44