一种拉丝自动上下盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉丝自动上下盘装置，包括设备基座，所述设备基座底板上端转动设置有托盘，所述设备基座顶板上端中部处转动设置有收线轴轴心装置，所述设备基座底板靠近前端一侧活动设置有排线杆，所述排线杆后端一侧设置有转盘剪刀钳，所述转盘剪刀钳靠近排线杆一侧前后端分别设置有转盘上夹丝钳和转盘下夹丝钳，所述设备基座顶板和底板之间转动设置有收线工字轮，所述收线工字轮上端转动设置有第一刮脚盘，所述第一刮脚盘上端设置有第二刮脚盘，所述第一刮脚盘前端设置有离合器驱动杆。本实用新型专利技术公开了一种拉丝自动上下盘装置，该装置自动化程度高，工作效率高可以有效降低人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种拉丝自动上下盘装置
本技术涉及拉丝机
，尤其涉及一种拉丝自动上下盘装置。
技术介绍
目前在金属制品行业中，一般拉丝机的操作情况是：工人将空的工字轮搬到收线机轴上，固定好空盘后，就启动运行设备，每次收卷到满盘后，设备自动停止，工人再将满盘从收线轴上抱下来，放到相应的货箱里，就这样周而复始地操作下去，工作效率并不高，因此我们提出一种拉丝自动上下盘装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决能够自动上盘，满盘后还能自动卸下来的问题，而提出的一种拉丝自动上下盘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种拉丝自动上下盘装置，包括设备基座，所述设备基座底板上端转动设置有托盘，所述设备基座顶板上端中部处转动设置有收线轴轴心装置，所述设备基座底板靠近前端一侧活动设置有排线杆，所述排线杆后端一侧设置有转盘剪刀钳，所述转盘剪刀钳靠近排线杆一侧前后端分别设置有转盘上夹丝钳和转盘下夹丝钳，所述设备基座顶板和底板之间转动设置有收线工字轮，所述收线工字轮上端转动设置有第一刮脚盘，所述第一刮脚盘上端设置有第二刮脚盘，所述第一刮脚盘前端设置有离合器驱动杆，所述设备基座前侧设置有机架伸出钳。作为上述技术方案的进一步描述：所述转盘上夹丝钳、转盘剪刀钳和转盘下夹丝钳上端面均固定设置在设备基座顶板下端转盘下端面上。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一刮脚盘具体与设备基座顶板下端的转盘固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二刮脚盘具体与设备基座上设置的收线伺服轴固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一刮脚盘、第二刮脚盘和收线轴轴心装置中心处在同一直线上设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述机架伸出钳相对设备基座滑动设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述设备基座采用铁板制成。作为上述技术方案的进一步描述：所述托盘一端开孔最大直径与收线工字轮直径相等。本技术具有如下有益效果：本技术提出的一种拉丝自动上下盘装置，该自动上下盘装置可接入外部控制系统，由PLC控制，根据工艺要求，在每个节点上对多个电磁阀进行逻辑控制，并计算出每只伺服电机需要旋转的精确角度，实现精确的位置控制，以此来保证绕丝和打结工作的完成，提高设备的自动化程度；通过系统的自动上盘，自动绕丝，自动剪断钢丝，自动下盘的功能降低了工人的简单重复劳动，由原先1个人只能开6台车增加到开12台以上，大大提高了工作效率。本技术提出的一种拉丝自动上下盘装置，该装置结构简单，操控方便，可以有效降低人力劳动强度。附图说明图1为本技术装置正视轴测图；图2为本技术装置正视图；图3为本技术装置侧视图；图4为本技术装置局部结构后视示意图；图5为本技术装置俯视图；图6为本技术装置俯剖视图；图7为本技术装置底视轴测示意图。图例说明：1、设备基座；2、托盘；3、排线杆；4、转盘上夹丝钳；5、转盘剪刀钳；6、转盘下夹丝钳；7、第一刮脚盘；8、第二刮脚盘；9、离合器驱动杆；10、收线轴轴心装置；11、机架伸出钳；12、收线工字轮。具体实施方式参照图1-7，本技术提供的一种实施例：一种拉丝自动上下盘装置，包括设备基座1，设备基座1底板上端转动设置有托盘2，设备基座1顶板上端中部处转动设置有收线轴轴心装置10，设备基座1底板靠近前端一侧活动设置有排线杆3，排线杆3后端一侧设置有转盘剪刀钳5，转盘剪刀钳5靠近排线杆3一侧前后端分别设置有转盘上夹丝钳4和转盘下夹丝钳6，设备基座1顶板和底板之间转动设置有收线工字轮12，收线工字轮12上端转动设置有第一刮脚盘7，第一刮脚盘7上端设置有第二刮脚盘8，第一刮脚盘7前端设置有离合器驱动杆9，离合器驱动杆9伸出，机械转盘机构才能和收线旋转部件连接在一起，设备基座1前侧设置有机架伸出钳11，用来剪断钢丝。转盘上夹丝钳4、转盘剪刀钳5和转盘下夹丝钳6上端面均固定设置在设备基座1顶板下端转盘下端面上，通过转盘带动转盘上夹丝钳4、转盘剪刀钳5和转盘下夹丝钳6转动工作，第一刮脚盘7具体与设备基座1顶板下端的转盘固定连接，第二刮脚盘8具体与设备基座1上设置的收线伺服轴固定连接，第一刮脚盘7、第二刮脚盘8和收线轴轴心装置10中心处在同一直线上设置，机架伸出钳11相对设备基座1滑动设置，设备基座1采用铁板制成，托盘2一端开孔最大直径与收线工字轮12直径相等。工作原理：装置在工作时通过工人将TB4水箱拉丝机最后一个卷筒上的钢丝使用手动模式，将钢丝绕到设备基座1顶板下端转盘下的转盘上夹丝钳4和转盘下夹丝钳6上后夹住，然后启动整机设备，当系统检测到机械手已经将满盘直径为165毫米的空盘工字轮放到托盘2上后，控制托盘2的伺服电机就旋转180度，将空盘送到收线轴轴心装置10下，此时工字轮盘心和收线轴轴心装置10基本保持一条直线；然后向上顶紧装置工作，将工字轮可靠脱离开托盘2，并将其顶在收线机轴上；此外当刚启动设备时，收线电机会自动执行找零位功能，收线机缓慢运转，当检测到收线零位探头瞬间ON后，收线电机马上停止运行，值得注意的是收线只有找到零位位置时，离合器才能正常工作，而后离合器工作，离合器驱动杆9伸出，此时，机械转盘机构才能和收线旋转部件连接在一起，系统首先进入绕丝环节，换言之就是将钢丝可靠地绕在空盘上；排线杆3先运行到最下面，而后控制转盘的伺服电机顺时针运行二圈，将钢丝绕在空盘上，而后排线伺服电机再向上运行带动排线杆3上升，同时转盘伺服电机在运行四圈多，正好停在和机架伸出钳11一样的水平处，而后机架伸出钳11伸出，将钢丝剪断，离合器马上复位，当系统检测到离合探头OFF后，转盘伺服就自动执行回零动作。同时水箱拉丝机开始整机运行，收线机就进行正常的收卷动作，钢丝到达满盘后，收线伺服电机停止运行，设备进入打结环节，换言之就是可靠地将钢丝从满盘上剪断，排线杆3先运行到最上面，收线电机先旋转几圈，而后收线电机缓慢运转找零位，当检测到收线机零位探头ON的瞬间，收线伺服电机停止运行，离合器再次工作，机械转盘伺服电机根据工艺上规定的四个角度进行三次正向运转和一次反向运转，期间排线伺服电机紧密配合，最终在转盘上夹丝钳4、转盘剪刀钳5和转盘下夹丝钳6的配合下，剪断钢丝，完成钢丝打结环节，换言之就是保证钢丝在满盘上不松弛和避免发生钢丝散开现象，然后离合器再次复位，收线伺服再运行几圈，将钢丝从转盘下夹丝钳6上抽出来与此同时转盘上夹丝钳4上夹住的是拉丝机侧的钢丝，作为下一个盘的绕丝环节使用，而后收线伺服停止，顶紧装置复位下降，使满盘工字轮回倒托盘2上，而后控制托盘2伺服电机反向旋转180度，到达位置后，指定的机械手将满盘运走，马上再运来下一个空盘，工作就这样往复循环地进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉丝自动上下盘装置，包括设备基座（1），其特征在于：所述设备基座（1）底板上端转动设置有托盘（2），所述设备基座（1）顶板上端中部处转动设置有收线轴轴心装置（10），所述设备基座（1）底板靠近前端一侧活动设置有排线杆（3），所述排线杆（3）后端一侧设置有转盘剪刀钳（5），所述转盘剪刀钳（5）靠近排线杆（3）一侧前后端分别设置有转盘上夹丝钳（4）和转盘下夹丝钳（6），所述设备基座（1）顶板和底板之间转动设置有收线工字轮（12），所述收线工字轮（12）上端转动设置有第一刮脚盘（7），所述第一刮脚盘（7）上端设置有第二刮脚盘（8），所述第一刮脚盘（7）前端设置有离合器驱动杆（9），所述设备基座（1）前侧设置有机架伸出钳（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉丝自动上下盘装置，包括设备基座（1），其特征在于：所述设备基座（1）底板上端转动设置有托盘（2），所述设备基座（1）顶板上端中部处转动设置有收线轴轴心装置（10），所述设备基座（1）底板靠近前端一侧活动设置有排线杆（3），所述排线杆（3）后端一侧设置有转盘剪刀钳（5），所述转盘剪刀钳（5）靠近排线杆（3）一侧前后端分别设置有转盘上夹丝钳（4）和转盘下夹丝钳（6），所述设备基座（1）顶板和底板之间转动设置有收线工字轮（12），所述收线工字轮（12）上端转动设置有第一刮脚盘（7），所述第一刮脚盘（7）上端设置有第二刮脚盘（8），所述第一刮脚盘（7）前端设置有离合器驱动杆（9），所述设备基座（1）前侧设置有机架伸出钳（11）。


2.根据权利要求1所述的一种拉丝自动上下盘装置，其特征在于：所述转盘上夹丝钳（4）、转盘剪刀钳（5）和转盘下夹丝钳（6）上端面均固定设置在设备基座（1）顶板下端转盘下端面上。

【专利技术属性】
技术研发人员：常永旺，何方庆，吴秋晓，金赵琪，吕康军，方栋，王磊，周波，
申请(专利权)人：江阴鼎天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32