一种快速分拣的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速分拣的智能机器人，涉及到快递物流领域，包括第一箱体，所述第一箱体的一侧两端均设置为弧形，所述第一箱体的一侧固定连接有第二箱体，所述第二箱体远离第一箱体的一侧内壁中部固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有活动框，所述活动框的上表面一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过轴承与第二箱体的顶端内壁活动连接。本实用新型专利技术通过在第二箱体内部设置有固定块和活动框，快递货物通过第一传送辊和第二传送辊移动到装置内，通过控制固定块上的伺服电机的转动方向，进而使活动框倾斜的角度和方向发生改变，从而实现快递的快速分拣，降低了工作人员的劳动强度，提高了快递的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速分拣的智能机器人
本技术涉及快递物流领域，特别涉及一种快速分拣的智能机器人。
技术介绍
在互联网时代高速发展的今天，人们的生活越来越依靠网络，也离不开网络；足不出户即可送货上门，在各大购物网站疯狂购物，所以快递行业的发展也是十分迅速的，也伴随着巨大的商业市场，快递作为一种物流运输操作，需要对发往不同地区的快递进行分类，即进行分拣，现有的快递分拣工作一般是靠人工进行，工作效率低，且劳动量大，不利于降低快递的成本，因此，专利技术一种快速分拣的智能机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速分拣的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速分拣的智能机器人，包括第一箱体，所述第一箱体的一侧两端均设置为弧形，所述第一箱体的一侧固定连接有第二箱体，所述第二箱体远离第一箱体的一侧内壁中部固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有活动框，所述活动框的上表面一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过轴承与第二箱体的顶端内壁活动连接，所述活动框的一端中部固定连接有滑块，所述固定块靠近活动框的一侧表面设置为弧形，所述固定块靠近活动框的一侧表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑槽的一侧内壁开设有限位槽，所述滑块的一端贯穿滑槽并延伸至限位槽内部，所述限位槽内部设置有限位块，所述滑块的一端与限位块固定连接，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔与限位槽相连通，所述限位块远离滑块的一端固定连接有连接块，所述连接块远离限位块的一端延伸至空腔内部，所述连接块远离限位块的一端固定连接有扇形凸块，所述扇形凸块的外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的咬齿，所述空腔的内部设置有齿轮套，所述齿轮套的外侧表面与扇形凸块啮合。优选的，所述齿轮套的中部固定连接有转杆，所述转杆的两端均通过轴承与空腔的两端内壁活动连接，所述固定块的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转杆固定连接。优选的，所述活动框的中部设置有多个呈等间距分布的滚筒，所述滚筒的两端均通过转轴与活动框活动连接。优选的，所述活动框的另一端表面开设有多个呈等间距分布的滚珠槽，所述滚珠槽内部设置有与其相适配的滚珠，所述滚珠的外侧表面与第一箱体的弧形面贴合。优选的，所述第一箱体的底端设置有多个呈等间距分布的第一传送辊，所述第一传送辊的两端均通过转轴与外部驱动电机相连，所述第二箱体的底端设置有多个呈等间距分布的第二传送辊，所述第二传送辊的两端均通过转轴与外部驱动电机相连。优选的，所述第一箱体的一侧开设有进货口，所述进货口的顶端内壁上固定连接有二维码识别器。优选的，所述第二箱体远离第一箱体的一侧一端开设有第一出货口，所述第二箱体远离第一箱体的一侧另一端开设有第二出货口。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过在第二箱体内部设置有固定块和活动框，快递货物通过第一传送辊和第二传送辊移动到装置内，通过控制固定块上的伺服电机的转动方向，进而使活动框倾斜的角度和方向发生改变，从而实现快递的快速分拣，降低了工作人员的劳动强度，提高了快递的分拣效率；2、本技术通过在活动框上设hi只有多个滚筒，防止快递货物卡在活动框上无法移动，造成装置内堵塞，通过在活动框的一端设置有滚珠，减小了活动框与第一箱体之间的摩擦力，方便调整活动框的位置，提高了本装置的实用性。附图说明图1为本技术的整体结构俯剖示意图。图2为本技术的套管整体结构侧剖示意图。图3为本技术的图1中A处结构放大示意图。图4为本技术的图1中B处结构放大示意图。图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、固定块；4、活动框；5、支撑杆；6、滑块；7、滑槽；8、限位槽；9、限位块；10、空腔；11、连接块；12、扇形凸块；13、齿轮套；14、转杆；15、伺服电机；16、滚筒；17、滚珠槽；18、滚珠；19、第一传送辊；20、第二传送辊；21、进货口；22、第一出货口；23、第二出货口；24、二维码识别器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种快速分拣的智能机器人，如图1所示，包括第一箱体1，第一箱体1的一侧两端均设置为弧形，方便活动框4转动，第一箱体1的一侧固定连接有第二箱体2，第二箱体2远离第一箱体1的一侧内壁中部固定连接有固定块3，固定块3的一侧设置有活动框4，活动框4可以转动，第一箱体1的底端设置有多个呈等间距分布的第一传送辊19，第一传送辊19的两端均通过转轴与外部驱动电机相连，第二箱体2的底端设置有多个呈等间距分布的第二传送辊20，第二传送辊20的两端均通过转轴与外部驱动电机相连，通过第一传送辊19和第二传送辊20使货物在装置内移动，第一箱体1的一侧开设有进货口21，快递货物从进货口21进入本装置，第二箱体2远离第一箱体1的一侧一端开设有第一出货口22，第二箱体2远离第一箱体1的一侧另一端开设有第二出货口23，货物从第一出货口22和第二出货口23移出本装置。如图2和图3所示，活动框4的上表面一端固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶端通过轴承与第二箱体2的顶端内壁活动连接，活动框4的一端中部固定连接有滑块6，固定块3靠近活动框4的一侧表面设置为弧形，方便活动框4移动，固定块3靠近活动框4的一侧表面开设有与滑块6相适配的滑槽7，滑槽7的一侧内壁开设有限位槽8，滑块6的一端贯穿滑槽7并延伸至限位槽8内部，限位槽8内部设置有限位块9，限位块9在限位槽8内做圆周运动，滑块6的一端与限位块9固定连接，固定块3的内部开设有空腔10，空腔10与限位槽8相连通，限位块9远离滑块6的一端固定连接有连接块11，连接块11远离限位块9的一端延伸至空腔10内部，连接块11远离限位块9的一端固定连接有扇形凸块12，扇形凸块12的外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的咬齿，空腔10的内部设置有齿轮套13，齿轮套13的外侧表面与扇形凸块12啮合，齿轮套13转动，致使与齿轮套13啮合的扇形凸块12转动，扇形凸块12通过连接块11带动限位块9和滑块6转动，从而使与滑块6固定连接的活动框4转动，齿轮套13的中部固定连接有转杆14，转杆14的两端均通过轴承与空腔10的两端内壁活动连接，固定块3的上表面固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端与转杆14固定连接，通过控制固定块3上的伺服电机15的转动方向，进而使活动框4倾斜的角度和方向发生改变，从而实现快递的快速分拣，降低了工作人员的劳动强度，提高了快递的分拣效率，活动框4的中部设置有多个呈等间距分布的滚筒16，滚筒16的两端均通过转轴与活动框4活动连接，防止快递货物卡在活动框4上无法移动，造成装置内堵塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速分拣的智能机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的一侧两端均设置为弧形，所述第一箱体(1)的一侧固定连接有第二箱体(2)，所述第二箱体(2)远离第一箱体(1)的一侧内壁中部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的一侧设置有活动框(4)，所述活动框(4)的上表面一端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端通过轴承与第二箱体(2)的顶端内壁活动连接，所述活动框(4)的一端中部固定连接有滑块(6)，所述固定块(3)靠近活动框(4)的一侧表面设置为弧形，所述固定块(3)靠近活动框(4)的一侧表面开设有与滑块(6)相适配的滑槽(7)，所述滑槽(7)的一侧内壁开设有限位槽(8)，所述滑块(6)的一端贯穿滑槽(7)并延伸至限位槽(8)内部，所述限位槽(8)内部设置有限位块(9)，所述滑块(6)的一端与限位块(9)固定连接，所述固定块(3)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)与限位槽(8)相连通，所述限位块(9)远离滑块(6)的一端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)远离限位块(9)的一端延伸至空腔(10)内部，所述连接块(11)远离限位块(9)的一端固定连接有扇形凸块(12)，所述扇形凸块(12)的外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的咬齿，所述空腔(10)的内部设置有齿轮套(13)，所述齿轮套(13)的外侧表面与扇形凸块(12)啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速分拣的智能机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的一侧两端均设置为弧形，所述第一箱体(1)的一侧固定连接有第二箱体(2)，所述第二箱体(2)远离第一箱体(1)的一侧内壁中部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的一侧设置有活动框(4)，所述活动框(4)的上表面一端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端通过轴承与第二箱体(2)的顶端内壁活动连接，所述活动框(4)的一端中部固定连接有滑块(6)，所述固定块(3)靠近活动框(4)的一侧表面设置为弧形，所述固定块(3)靠近活动框(4)的一侧表面开设有与滑块(6)相适配的滑槽(7)，所述滑槽(7)的一侧内壁开设有限位槽(8)，所述滑块(6)的一端贯穿滑槽(7)并延伸至限位槽(8)内部，所述限位槽(8)内部设置有限位块(9)，所述滑块(6)的一端与限位块(9)固定连接，所述固定块(3)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)与限位槽(8)相连通，所述限位块(9)远离滑块(6)的一端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)远离限位块(9)的一端延伸至空腔(10)内部，所述连接块(11)远离限位块(9)的一端固定连接有扇形凸块(12)，所述扇形凸块(12)的外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的咬齿，所述空腔(10)的内部设置有齿轮套(13)，所述齿轮套(13)的外侧表面与扇形凸块(12)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种快速分拣的智能机器人，其特征在于：所述齿轮套(13)的中部固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)的两端均通过轴承与空...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝屹晟，
申请(专利权)人：善联智慧科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33