一种新型手自一体抹胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型手自一体抹胶机。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本实用新型专利技术的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型手自一体抹胶机
本技术涉及电芯抹胶封装绝缘领域，具体是一种新型手自一体抹胶机。
技术介绍
现有夹具做为定位，进行封装缺陷在于人工，作业效率较慢、手工抹胶容易产生褶皱及气泡、生产过程中一段时刻出现疲劳作业，降低产品合格率的问题；且现有的自动化抹胶机，成本投入高、维护调试周期较长、切换同类产品时存在机构无法通用的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型手自一体抹胶机，以解决现有技术中的问题，保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。进一步的，所述弹簧抹胶结构组件18包括移动板18-2，所述移动板18-2上固定设置抹轮支架18-3，所述抹轮支架18-3通过螺栓连接U形架支撑板18-4，所述U形架支撑板18-4的底端通过U形架18-5连接抹轮组件19。进一步的，所述移动模块包括接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24，所述步进电机24设置在移动支架33的尾端，所述移动支架33上设置移动滑轨34，所述移动滑轨34上设置移动滑块23，所述移动滑块23上设置滑板35，所述滑板35的前端设置夹具及电芯22，所述滑板35的前端下方设置接近感应器组件21；所述步进电机24的输出轴通过丝杆36控制滑板35的移动。有益效果：1.本技术保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。2.本技术自动夹胶、抹胶，手动物料及夹具可以和自动设备结合共用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主体机构示意图。图3为本技术的夹胶机构示意图。图4为本技术的抹胶机构示意图。图5为本技术的移送模组示意图。机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3、移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9、多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13、超薄气缸14、光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19、上下移栽伺服支架20、接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24、气管25、电芯FPC结构件26、线性滑轨27、L型板28、竖向滑轨29、竖向滑块30、回转气缸31、支撑板32、移动支架33、移动滑轨34、滑板35、丝杆36、导片18-1、移动板18-2、抹轮支架18-3、U形架支撑板18-4、U形架18-5。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱(1)、操作面板(2)、机身上罩(3)和主体机构，所述机身电柜箱(1)的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩(3)，所述机身上罩(3)的左上端设置操作面板(2)；/n所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组(4)、夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、移送夹具模组(7)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的左侧设置夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的右侧设置夹胶机构Ⅰ(5)和夹胶机构Ⅱ(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱(1)、操作面板(2)、机身上罩(3)和主体机构，所述机身电柜箱(1)的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩(3)，所述机身上罩(3)的左上端设置操作面板(2)；
所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组(4)、夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、移送夹具模组(7)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的左侧设置夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的右侧设置夹胶机构Ⅰ(5)和夹胶机构Ⅱ(6)。


2.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述夹胶机构Ⅰ(5)包括多位置固定气缸(10)、线性滑座(11)、夹爪组件(12)、摆动气缸(13)和超薄气缸(14)，所述线性滑座(11)设置在线性滑轨(27)上，所述线性滑座(11)上设置L型板(28)，所述L型板(28)的底面设置在多位置固定气缸(10)上，所述L型板(28)的竖板内面设置竖向滑轨(29)，所述竖向滑轨(29)上设置竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上设置回转气缸(31)，所述回转气缸(31)上设置摆动气缸(13)，所述摆动气缸(13)上设置夹爪组件(12)，所述回转气缸(31)连接超薄气缸(14)的气压杆，所述超薄气缸(14)设置在与L型板(28)的横板平行的支撑板(32)上；
所述夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)结构相同。


3.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移栽伺服抹胶模组(4)包括抹胶机构和移动模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文清，王春杰，
申请(专利权)人：飞毛腿福建电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35